51单片机总结之定时器
1.引言
我开始看单片机的书籍比较早，只有C语言基础而没有数电基础（不知道要学），所以我在很多地方概念都是模模糊糊的。尤其是什么控制位什么寄存器什么逻辑电路都不懂，只纯粹的想写C语言操作单片机就行了。现在有了一定的基础，发现了很多以前知其然不知其所以然的东西，所以在这里稍微的总结一下，同时我想可能对基础不扎实的同学有一定的帮助（其实我基础也不扎实~嘻嘻）。
2.定时器的控制寄存器
对硬件（单片机）的操作，从本质上将就是对寄存器的操作。一个寄存器通常是1字节，即8位。每一位（bit）可以联想成一个开关，打开这个开关就能做一件事，关闭这个开关就能停止做一件事。
8051系列的单片机中定时器由两个寄存器控制，这两个寄存器名称分别是TMOD（Time Mode，工作方式寄存器）和TCON（Time Configuration，控制寄存器）。因为这些寄存器是操作单片机中定时器的，有特殊功能作用，所以属于特殊功能寄存器而不是通用寄存器。另外想要记住这两个寄存器的名称也很简单，用英文全称来记忆。
下面先对两个控制寄存器各个位进行总结：
2.1 工作方式寄存器（TMOD）
| TCOM | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | ||
| 位名称 | GATE | C/T | M1 | M0 | GATE | C/T | M1 | M0 | ||
| 功能 | 门控位 | 定时/计数方式选择 | 工作方式选择 | 门控位 | 定时/计数方式选择 | 工作方式选择 | ||||
| 说明 | 高4位控制T1 | 低4位控制T0 | ||||||||
51单片机有两个定时器，其中TMOD的高四位控制定时器1，低四位控制定时器0。
2.1.1 门控位（GATE）
我初学的时候没有用到这个位，不过我还是简单对它总结一下吧：
可以通过编程对这个位置1或清零。
当GATE = 0时，只要使TCON中的TR0或TR1置1，就可以启动定时器了。
当GATE = 1时，除了使TCON中的TR0和TR1置1以外，还需要外部中断INT0或INT1为高电平，才能启动定时器。即比GATE = 0时多一个启动条件。
2.1.2 定时/计数模式选择位（C/T）
其中C的英文全称是Count，意思是计数器。T是Timer，定时器。置1为选择计数器工作模式，置0为选择定时器工作模式。（T上面应该画一横的，表示低电平有效）。
当C/T = 0时，为定时模式。此时定时器计数的时间是一个机器周期，一个机器周期的时间长度和晶振频率有关。大家都知道周期T和频率f是互为倒数的关系。而知道了晶振频率fosc后，还要除以12（硬件内部结构12分频的结果），它的倒数就是一个机器周期。即如果单片机采用12MHz的晶振，那么机器周期就是1微秒。
每经过一个机器周期，定时器的数值就会加1，直到计数器产生溢出，最后产生中断执行自己写的程序，这个程序就是你想让单片机计数结束后做什么的程序。
当C/T = 1时，为计数模式，这里不详细总结了。
另外上电复位后，这里的控制位默认是0，即定时模式。
2.1.3 工作方式选择（M1和M2）
| M1M0 | 工作方式 | 说明 | ||||
| 00 | 方式0 | 13位定时器 | ||||
| 01 | 方式1 | 16位定时器 | ||||
| 10 | 方式2 | 8位自动重装定时器 | ||||
| 11 | 方式3 | T0分成两个独立的8位定时器；T1停止使用 | ||||
2.1.4 注意事项
TMOD不能单独对一个位置1或清零。只能一个字节的写入TCOM设置定时器。
另外，CPU复位时TCOM所有的位都清零。
2.2 控制寄存器（TCON）
| TCON | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
| 位名称 | TF1 | TR1 | TF0 | TR0 | IE1 | IT1 | IE0 | IT0 |
| 功能 | T1中断标志 | T1运行开关 | T0中断标志位 | T0运行开关 | - | - | - | - |
这里主要关注TCON高四位，低四位是和外部中断有关的控制位。
2.2.1 溢出中断请求标志位（TFn）
标题上的TFn中的n表示0或1，即溢出中断请求标志位分别有TF0和TF1。TF的英文全称是Timer overflow Flag，即定时器溢出标志位。
当定时器Tn（n=0、1）计数溢出后，相应的TFn由硬件自动置1，然后向CPU申请中断，执行中断程序。
CPU响应中断后，硬件自动对TFn清零。
另外，TFn也可以在程序中置1或清零。
2.2.2 定时器运行控制位（TRn）
TR的英文全称是Timer Run，即定时器运行（控制位）。
当TRn = 1时，定时器n运行；
当TRn = 0是，定时器n停止。
3.定时器的结构
知道了如何控制定时器之后，现在再来看一下定时器的结构。
定时器的实质是加一计数器（16位），由高8位和低8位两个寄存器组成（THn和TLn）。
不同工作方式（M1M0控制），THn和TLn也有不同的功能。我最常用的是使用工作方式1——16位定时器。所以也只是稍微总结一下，因为足够用了，能做很多事情了。
在这个工作方式下，THn和TLn合起来作为16位计数器。由TLn作为低8位，THn作为高8位（因为L是low，H为High）。当16位计数器溢出时，TFn置1。然后产生中断，进入并执行中断程序。
若使用12MHZ的晶振，定时器每加1则需要1微秒时间，如果把THn和THn都置为00H，当定时器溢出并产生中断的时候，就已经过了65536微秒（2^13次方微秒）。