Android系统韦根调试从驱动到应用（一）
Android系统韦根调试从驱动到应用
软件开发平台：android P 源码。
硬件开发平台：nxp imx8m mini开发板。
本文记录在nxp 8m mini 硬件平台， androidP 源码的软件平台上调试韦根驱动，增加韦根的framework 层，并能在APP 应用层 获取韦根数据的流程。
一．韦根驱动调试
韦根Wiegand，即韦根传感器是一种当交变磁场经过时产生输出电压脉冲的传感器。
Wiegand协议是国际上统一的标准，是由摩托罗拉公司制定的一种通讯协议。它适用于涉及门禁控制系统的读卡器和卡片的许多特性。 它有很多格式，标准的26-bit 应该是最常用的格式。此外，还有34-bit 、37-bit 等格式。 而标准26-bit 格式是一个开放式的格式，这就意味着任何人都可以购买某一特定格式的IC卡，并且这些特定格式的种类是公开可选的。26-Bit格式就是一个广泛使用的工业标准，并且对所有IC卡的用户开放。几乎所有的门禁控制系统都接受标准的26-Bit格式。
硬件设计
可以将Wiegand接口的Data0和Data1两个输出接到MCU的两个IO脚上，采用查询的方式接收数据，但这样接收并不可靠。比较好的方法是将Data0和Data1接到MCU的两个中断引脚上，采用中断的方式接收数据。
韦根信号是两根数据线传输二进制数据，在空闲时段，两线的对0V的电源都为TTL电平的水平，也就是5V，一般通过5K电阻上拉，当有数据传输时，两根线交替地发送100uS低脉冲，当Data0线发脉冲时，数据是0；当Data1发脉冲时，发送的数据是1，不能两根线同时发脉冲。脉冲的间隔时间是1ms.
我们硬件设计VEGEN 用的 SAI5_MCLK , SAI5_RXFS 两个管脚。
对驱动来说就需要查看GPIO引脚功能。
文档MUX_MODE 指明 SAI5_MCLK 有三种复用功能.在pins 定义中查得如下。
这里MX8MM_IOMUXC_SAI5_MCLK_SAI5_MCLK 在DTS 中查得被复用，所以实际 我们选用了
MX8MM_IOMUXC_ECSPI2_SCLK_GPIO5_IO10
在DTS中增加如下代码：
GPIO5_IO10, GPIO5_IO12 没有被复用，默认是用作GPIO功能. 所以这里不用配置 pinctrl 。否则要配置pinctrl，配置方法参考文档
确认完硬件就可以开始编码了。
#include 代码流程从 wiegand_init -> wiegand_probe 完成韦根初始化，当有韦根读卡器来信号触发中断wiegand_handle_irq0，wiegand_handle_irq1，定时器回调函数wiegand_do_timer读出卡号，并将等待队列的条件置为 true并唤醒等待队列的所有进程。此时如果有进程阻塞在 韦根驱动的wiegand_read函数，则可以将卡号拷贝到应用进程空间copy_to_user(buf, cardno, size) 。
我们可以写一个简单的bin文件来验证.
int main(int argc, char **argv)
{
char val[12]={0};
char* filename="dev/wiegand";
fd = open(filename, O_RDWR);//打开dev/wiegand设备文件
if (fd < 0)//小于0说明没有成功
{
printf("error, can't open %s\n", filename);
return 0;
}
if(argc !=1)
{
printf("Usage : %s ",argv[0]);
return 0;
}
while(1)
{
sleep(1000);
/* 3. 读文件 */
printf("read : %s\n", val);
//阻塞在这里，当有贴卡时 将卡号读出来
read(fd, val, sizeof(val) );
printf("read value : %s\n", val);
}
return 0;
}
至此完成韦根驱动部分。
参考资料：
《Linux 设备驱动开发详解:基于最新的 Linux4.0 内核》宋宝华 著 等
https://e.coding.net/weidongshan/01_all_series_quickstart.git 韦东山