Bitmap 图片旋转 90度

由于Camera拍出来的图片旋转了90度，所以在显示图片的时候需要把图片旋转90度：

Matrix matrix = new Matrix();
            matrix.reset();
            matrix.setRotate(90);
            tmpBitmap=BitmapFactory.decodeByteArray(Utils.picData1, 0, Utils.picData1.length);
            tmpBitmap = Bitmap.createBitmap(tmpBitmap,0,0, tmpBitmap.getWidth(), tmpBitmap.getHeight(),matrix, true);
            firstImageView.setImageBitmap(tmpBitmap);