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- 白鹿社区返利APP正规靠谱好用吗?白鹿社区app怎么赚钱?它能赚钱吗?
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在实际应用场景中,我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹,随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点,计算出末端的精确位姿,并以此为基础,进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径,精准且高效地完成任务。matlab代码如下:clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
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畅读有声化平台是一款热门的阅读小说的手机软件,为用户们带来更多热门的小说资源,这里的小说更新非常的快,海量精品小说实时更新,免费阅读,支持听书的功能,有声小说,给大家不一样的阅...配音兼职接单推荐公众号:配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,有声新手圈1、配音新手圈这是一个公众号配音新手圈里面每天更新配音任务,都是适合没有基础的人去做的,每天都有任务。适合新入门的小白练手,也是一个从
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我们经常看见有人抱怨,工资卡上交老婆,自己身上从来没有超过100的零花钱。世界之大无奇不有,的的确确目前有一部分这样的人,老婆管钱,老公一个月零花钱就100来块。说真的真的现在只要你有一部智能手机,随随便便下载一个靠谱的手机软件一个月都能赚500以上。氧惠APP,2022全新模式,0投资,最快63天做到月入十万。我的直推也会放到你下面,我曾经1年做到百万团队,现在加入我也会帮你做到百万团队。【氧惠
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现在的手机赚钱平台可以说是非常多的,所以今天就来评测一些真正可以赚钱的手机软件排行榜前十名,都是正规靠谱的软件平台快来看看有没有适合自己的吧。1、高省APP高省APP是深耕返利行业多年的杭州长孚网络科技有限公司一手打造的,旨在为更多的小伙伴提供优质的返利服务。高省APP为用户提供超多的优惠福利。比如现在主流电商平台的商品几乎都有返利可以拿,像我们熟知的淘宝天猫、拼多多、唯品会、抖音、快手等电商平台
- 【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】使用@Preview装饰器预览组件
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概述ArkTS应用/服务支持组件预览,要求compileSdkVersion为8或以上。组件预览支持实时预览,不支持动态图和动态预览。组件预览通过在组件前添加注解@Preview实现,在单个源文件中,最多可以使用10个@Preview装饰自定义组件。@Preview的使用参考如下示例@Preview({title:'FoodImage'})@ComponentstructFoodImageDisp
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(二)】Matlab中机器人工具箱的下载与安装
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Matlab机器人工具箱(RoboticsToolbox)可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为:http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面,然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息,进入机器人工具箱的下载页面。如图1
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(六)】 机器人运动学简要介绍
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机器人本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机器人,也称为机器人或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构,一般具有6自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿态)。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学
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打车软件哪个最好用?小编给大家推荐一些便宜好用的打车软件,主要包括有花小猪打车,返金商城APP等,app内为用户提供了便捷的打车服务,而且还支持不同的打车方式,让你可以轻松出行,平台中还为大家提供了优惠的打车方案,让你可以节省打车费用,有需要的用户快来下载吧。第一名,花小猪打车,不管是新用户还是老用户,通过下方花小猪2024年官方活动二维码进入领取红包,最低10元,最高可获得免单打车,另外打车后还
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十四)】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例
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在实际应用场景中,我们通常采用逆向思维方法,即首先明确目标末端的直线运动轨迹,随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例,正是通过给定两个点的坐标值,首先计算出末端执行器的目标位姿,随后基于这一精确的位姿信息,进一步规划并生成直线运动轨迹,以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析
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抖音极速版是一款能赚红包的手机软件,轻松线上赚红包,随时都能进行提现,但是大家经常会出现提现失败的情况,产生提现失败的原因有很多,那么大家知道抖音极速版为什么提现总是不成功吗?下面就快和小编一起来看看吧!高省APP,是2022年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。【高省】是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,也期待你的加入。珊珊导师,
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MATLAB是一款被广泛应用于科学计算和工程领域的专业软件。它的全称为MatrixLaboratory(矩阵实验室),因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵,所以在处理数学和科学问题时非常方便,可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题。MATLAB的RoboticsToolbox(简称RTB)是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具
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https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/139217194Zigbee+PC上位机无线控制二维云台开发笔记_无线串口上位机-CSDN博客1.学习1你今天开始开发一个简单易学的PC上位机无线控制二维云台的小型试验项目。这个项目涉及到使用STM32单片机进行云台的控制,以及通过无线通信模块实现PC与云台之间的通信。主要的开发环境和工具包括:#
- 正品购物app软件排行榜前十名_好用的正品购物app软件版推荐
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在5G时代,使用手机购物已成为了人们的习惯,足不出户就可以购买各种优质好货,方便快捷,那么有哪些购物App购买商品比较便宜呢?又有哪些可以帮我们省钱呢?下面小编给大家推荐几款省钱的购物App,有聚划算、高省等等,有需要的朋友不妨下载使用一下。一、聚划算聚划算是一款团购手机软件,坚持以消费者为中心,提供优质的采购。每日更新,产品每天采购3款,生活购物支持全国41个城市餐饮团购信息,专业两款淘宝,精选
- 加油有优惠省钱的app有哪些?怎么操作才最省钱?
一起高省
大家好,相信大家平时在生活中都遇到过汽油卖的很贵,加不起油的情况吧,今天给大家带来的是加油有优惠能省钱的app,帮助大家解决燃眉之急哦,比在中石化办卡还便宜啊,是非常好用的加油有优惠能省钱的app。对于喜欢用手机软件加油的车主们来说,会对这个问题感到好奇。现在市面上的手机加油app那么多,到底有哪些加油打折app?这里给大家整理几个打折的加油应用app。在这里可以快速找到可靠的应用程序。在等什么。
- 做任务赚佣金的app有哪些(手机软件赚取佣金三个正式任务)
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做任务赚取佣金app有什么?如今,许多大学生喜欢在手机上做任务来赚取佣金。他们每天只需要做一些简单的工作。他们可以完全免费获得佣金收入。然而,由于许多大学生没有经验,他们不知道如何选择手机软件来做任务来赚取佣金。他们不可避免地会遇到很多问题,比如收入少或佣金无法提取,所以我们也需要选择手机软件来做任务来赚取佣金。给大家推荐一个陪聊赚米项目叭,正规陪聊项目,网易云旗下大平台,无任何费用,下方有微信二
- 氧券返利APP正规靠谱好用吗?氧券app怎么赚钱?它能赚钱吗?
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- SDI接口(总结)
winkle_Zhang
FPGA开发问题总结fpga开发vivado
大家可以关注我刚开通的公众号【FPGA开发笔记】,我每天都会更新分享发布自己在FPGA开发过程中的心得和收货,也会分享一些硬件电路、模拟IC设计、电子DIY、嵌入式软件相关的文章。一.接口定义SDI(serialdigitalinterface)数字分量串行接口,有三种不同的标准分别为标准清晰度SD-SDI、高清标准HD-SDI和3G-SDI,对应速率分别是270Mb/s、1.485Gb/s和2.
- 红人装极速版返利APP正规靠谱好用吗?红人装极速版app怎么赚钱?它能赚钱吗?
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- DW1000使用轮询方式发送数据!嵌入式开发笔记
程序员杨弋
嵌入式开发指南嵌入式
DW1000是一款高性能的超宽带无线通信芯片,广泛应用于物联网、无线传感器网络等领域,在嵌入式系统中经常需要使用DW1000来进行数据传输,本文将介绍如何使用DW1000的轮询方式发送数据,并提供相应的源代码。首先需要搭建一个基本的DW1000开发环境,包括硬件上连接DW1000芯片与MCU,以及软件上配置DW1000的寄存器等,这部分内容超出了本文的范围,读者可以参考DW1000的开发文档或者相
- 美好
江南边上
昨天晚上,因为宿舍时常过于吵闹,我在睡觉的时候,想到了一款有助于睡眠的手机软件。这是一款能听到各自大自然的声音的软件,有流水,雷雨,夏夜,春风。和自然之声相伴,令人倍感亲切。登进这款软件的页面,就有各种自然之声可以选择播放。这些不令我感到好奇,我好奇的是当我每点进去不同的声音之时,它的画面里总有一些名人名句。而那些名句跟大自然是那么的贴切与真实,每读起来时,总是令人深思且倍感美好。我非常喜欢这些名
- 汽车远程升级(OTA)定义与技术体系
电气_空空
自动驾驶自动驾驶
1.汽车OTA定义1.1.OTA概述OTA(Over-the-airtechnology)是一种通过无线方式而不是使用电缆或其他本地连接进行数据传输的远程升级。能够实现对现有性能/功能的优化、新功能推送等。OTA技术最早应用于PC,而后在手机上普及,终结了手机软件升级需要连接电脑的时代。随着汽车新四化的推进,OTA技术渗透到汽车行业,成为汽车高度智能化引导的重要趋势,改变了传统汽车的运营模式,开启
- RK3588开发笔记-pdm接口ES7201音频采集调试记录
flypig哗啦啦
RK3568开发笔记音视频RK3588ES7201PDM
目录前言一、ES7201技术规格二、PDM接口说明RK3588的PDM接口特性三、原理图连接四、内核配置五、音频调试总结前言在RK3588开发过程中,音频采集是一个常见的需求,而PDM(PulseDensityModulation)接口因其简单性和低成本广泛应用于音频采集模块中。本文记录了在RK3588平台上通过PDM接口集成和调试ES7201音频采集模块的过程。一、ES7201ES7201是一款
- 2023-06-23
莫凭栏
父母的人生经验有一句老话叫做:家有一老,如有一宝。其实这里说的是老人家宝贵的人生经验,真的可以使人少走弯路的哦。在如今网络发达的社会,各种手机软件充斥着年轻人的生活,大家没空就是拿着手机在玩,我们的父母也渐渐跟不上时代的步伐,总给我们一种“落伍”的感觉,有的年轻人也因此有点轻视自己的父母,不愿意听父母的话。可是这个社会除了讲潮流,有的时候还要讲经验。这是比我们大几十年的长辈积累得比我们多的无形的财
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美柚官网是:【高省APP】(高佣金领导者)是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,运行三年,稳定可靠。高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。高省是公认的返利最高的软件。珊珊导师高省邀请码666123,注册送2皇冠会员,送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。美柚是一款记录女性生理周期的手机软件,由厦门美柚股份有
- ai免费作图的手机软件有哪些?ai作图手机软件免费推荐
金钱保卫科长
随着AI技术的快速发展,智能手机用户也能借助一系列免费的AI绘画应用,瞬间化身创意大师,将自己的想象转化为精美绝伦的艺术作品。不论你是安卓还是苹果手机用户,今天我们将为您推荐几款广受好评且完全免费的AI作图软件,让您随时随地开启AI绘画之旅。【独家福利】主流网购平台无门槛红包+大额优惠券入口https://www.chaojiyouhui安卓与苹果手机的免费AI作图软件推荐:触站AI:高评价特点:
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C