机器人的仿生原理

仿生机器人的概念，对于广大机器人爱好者来说，应该并不陌生，我们的日常生活中也不乏其例，我们还是坚持一贯的风格，从现实生活中给大家举例说明：

    地球上的生物，无论是微生物、植物还是动物都是经过亿万年的自然选择而生存下来的“强者”，它们为了适应周遭环境，其自身的很多性状无疑已经进化到相当完美的程度。我们在设计机器人时，除了发挥想象力进行发明创造以外，还可以借鉴生物体身上的某些优异特征为已所用，这就是仿生学(Bionics)所研究的内容。


       将生物体的结构、功能或工作原理移植到机器人之中，就形成具有仿生特征的“仿生机器人”。那么，设计机器人时可以从哪些方面向生物界学习？在此，站长将机器人的仿生原理粗略归纳为以下七个方面：

 

    1. 运动功能的仿生。
    如模仿蛇类蜿蜒前行运动方式的仿蛇机器人；
    2. 躯体构型的仿生。
    如模仿人体、四足动物躯体构造的双足仿人机器人，四足机器狗；
    3. 体表外形的仿生。
    如模仿鱼类体表流线形轮廓的机器鱼；
    4. 微观结构的仿生。
    如模仿人体皮肤、肌肉微观结构的人造皮肤，人造肌肉；
    5. 感知器官的仿生。
    如模仿人眼的机器人双目视觉系统；
    6. 神经系统的仿生。
    如模仿人体大脑、小脑神经系统的人工神经网络(ANN)，中枢模式发生器(CPG)；
    7. 群体行为的仿生。
    如模仿蜜蜂、蚂蚁、鸟群、鱼群等群体协作行为的机器人足球队。