- 智能汽车嵌入式软件开发基础篇-嵌入式C语言基础1
每日超级储能
智能汽车软件开发汽车c语言算法自动驾驶mcustm32
数据类型基本类型:整型浮点型字符型枚举构造类型:数组结构体共用体指针类型:空类型:void10100inta----->0x1000000整型:二进制:010101八进制:07111------%o十进制:09100------%d十六进制:0~F:0xff----->%x格式转换,10进制转2进制,x/2取余,从下到上排列如100------->1100100--------->0*2^0+0*
- IM 即时通讯系统-01-概览
老马啸西风
IM大数据运维分布式IM开源java
前言有时候希望有一个IM工具,比如日常聊天,或者接受报警信息。其实主要是工作使用,如果是接收报警等场景,其实DD这种比较符合场景。那么有没有必要再创造一个DD呢?答案是如果处于个人的私有化使用,那么重新实现一个DD类似的IM还是必要的。核心特性公司的组织关系通讯录会话IMAI实现的技术选型long-query定时轮训ESSWS多端平时工作的话,可以先做核心的实现:web。保证服务端实现完成,客户端
- 老玩童:互联网智慧助老平台——科技赋能银发族,开启智慧养老新生活
IT源码大师
科技生活
详细描述:1.引言随着全球老龄化社会的加速到来,老年人的生活质量和社会参与度成为社会关注的焦点。传统的养老服务模式往往存在资源不足、服务单一、效率低下等问题,难以满足老年人日益增长的多样化需求。基于互联网技术的智慧助老平台“老玩童”,通过整合物联网、大数据、人工智能等先进技术,构建了一个全方位、智能化、个性化的助老服务体系,为老年人及其家庭提供了全新的解决方案。本文将深入探讨这一平台的核心理念、技
- 交易系统:订单模型设计详解
java
大家好,我是汤师爷~订单模型作为整个交易系统的核心,支撑着所有交易环节。订单域核心概念模型如图所示,为订单核心概念模型。1、订单在实际交易业务处理中,订单会根据不同的业务规则(如店铺、收货地址、配送方式等)拆分成多个子订单,形成一个父订单对应多个子订单的结构。这种拆分机制便于后续的订单履约和商家结算。订单包含以下核心字段:租户ID:标识订单所属的租户订单ID:订单的唯一标识父订单ID:关联的父级订
- 力扣-链表-19 删除链表倒数第N个节点
夏末秋也凉
力扣#链表leetcode链表
思路链表题目中操作链表的需要找到要操作节点的上一个节点,所以cur是当前想要操作的节点上一个节点代码classSolution{public:ListNode*removeNthFromEnd(ListNode*head,intn){ListNode*dummy_head=newListNode();dummy_head->next=head;intsize=0;while(head!=nullp
- CCF 2021-09-2 非零段划分
夏末秋也凉
ccfccf
题目描述A1,A2,⋯,An是一个由n个自然数(非负整数)组成的数组。我们称其中Ai,⋯,Aj是一个非零段,当且仅当以下条件同时满足:1≤i≤j≤n;对于任意的整数k,若i≤k≤j,则Ak>0;i=1或Ai−1=0;j=n或Aj+1=0。下面展示了几个简单的例子:A=[3,1,2,0,0,2,0,4,5,0,2]中的4个非零段依次为[3,1,2]、[2]、[4,5]和[2];A=[2,3,1,4,
- CCF 2020-12-2 期末预测之最佳阈值
夏末秋也凉
ccfccfc++
题目背景考虑到安全指数是一个较大范围内的整数、小菜很可能搞不清楚自己是否真的安全,顿顿决定设置一个阈值θ,以便将安全指数y转化为一个具体的预测结果——“会挂科”或“不会挂科”。因为安全指数越高表明小菜同学挂科的可能性越低,所以当y≥θ时,顿顿会预测小菜这学期很安全、不会挂科;反之若y=0)作为基准时满足为1的数相加前面的数为0(=1)作为基准时满足为1的数相加前面的数为0(=)它自己的为1的个数,
- 基于STM32的智慧农业控制系统设计:python可视化、UART、I2C、TCP/HTTP技术
极客小张
stm32pythontcp/ip单片机物联网毕业设计课程设计
1.项目选题与需求分析选题背景和动机全球农业正面临着气候变化、人口增长与资源短缺等多重挑战。传统农业生产方法难以满足现代社会对高效、可持续农业的需求。智慧农业的概念应运而生,旨在通过高科技手段提升农业生产效率、降低人力成本、提高作物质量和产量。本项目设计的智慧农业大棚系统,基于STM32C8系列微控制器,集成多种传感器与执行器,旨在实现对大棚环境的智能监控与管理。目标用户和市场需求分析目标用户包括
- 分库分表后如何进行join操作
fajianchen
IT架构系统设计sql分库分表
在分库分表后的系统中,进行表之间的JOIN操作比在单一数据库表中复杂得多,因为涉及的数据可能位于不同的物理节点或分片中。此时,传统的SQLJOIN语句不能直接用于不同分片的数据,以下是几种处理这样的跨分片JOIN操作的方法:方法1:应用程序层JOIN分步查询:在应用程序中,先查询一个分片中的数据(如,获取第一个表的数据)。对于那些需要JOIN的数据,使用这些结果的数据再去另一个分片中查询。内存合并
- PWN基础15:GOT表 和 PLT表
prettyX
PWN
在学习总结GOT、PLT表的相关知识,下面是我参考的文章和视频,每条资源都互有补充感谢各位作者的分享精神https://zhuanlan.zhihu.com/p/130271689https://blog.csdn.net/qq_18661257/article/details/54694748https://blog.csdn.net/linuxheik/article/details/8850
- ROS2中的parameters操作
听风胖耗子
机器人架构c++
在ROS2中,参数(Parameters)系统相比于ROS1有了较大的改进。主要区别:ROS1中的参数在ROS1中,参数主要是通过rosparam工具来设置和获取的,并且它们通常存储在一个中心化的服务器上,即rosparam服务器。参数通常是静态的,一旦设置后,在节点运行期间不容易更改,除非重启节点或重新设置参数。参数可以以YAML格式存储在文件中,并通过rosparamload_file命令加载
- 什么是ROS2
听风胖耗子
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ROS是机器人操作系统的简称,它本身并不是一个操作系统,而是可以安装在现在已有的操作系统(Linux、Windows、Mac)上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。ROS包括两个版本ROS1和ROS2,ROS1是在2007年由斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司WillowGarage为了个人机器人项目的合作而开发的,2008年后由WillowGarage来进行推动,目前由开源机器人
- 用一个数组实现两个栈
孙尚香蕉
算法算法java数据结构
一、题目描述用一个数组实现两个栈二、解法分析1.初始化两个下标变量分别指向数组的左右两端2.左边的下标指示第一个栈,右边的下标指示第二个栈3.如果需要对第一个栈执行元素入栈操作,那么将元素赋值到左边下标变量指示的位置4.如果需要对第二个栈执行元素入栈操作,那么将元素赋值到右边下标变量指示的位置5.第一个栈向右增长,第二个栈向左增长三、代码实现***使用一个数组实现两个栈*栈和数组综合考察*/pub
- 力扣---二叉树展开为链表
53488736abcdefg
leetcode链表
给你二叉树的根结点root,请你将它展开为一个单链表:展开后的单链表应该同样使用TreeNode,其中right子指针指向链表中下一个结点,而左子指针始终为null。展开后的单链表应该与二叉树先序遍历顺序相同。示例1:输入:root=[1,2,5,3,4,null,6]输出:[1,null,2,null,3,null,4,null,5,null,6]示例2:输入:root=[]输
- 数据结构-第三期——队列(Python)
小叶pyか
数据结构python
目录前言:队列循环队列:避免溢出python队列的三种实现方式Queue的操作list的操作deque的操作queue,list,deque的性能比较例题:队列操作用queue来实现队列用list来实现队列用deque来实现队列优先队列(PriorityQueue)二叉堆实现优先队列一、弹出操作:从堆顶弹出最小值(图解)二、插入操作:把新元素插入堆(图解)【基本操作】性能测试deque:O(1)P
- IM 即时通讯系统-41-开源 野火IM 专注于即时通讯实时音视频技术,提供优质可控的IM+RTC能力
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IM开源系列IM即时通讯系统-41-开源野火IM专注于即时通讯实时音视频技术,提供优质可控的IM+RTC能力IM即时通讯系统-42-基于netty实现的IM服务端,提供客户端jar包,可集成自己的登录系统IM即时通讯系统-43-简单的仿QQ聊天安卓APPIM即时通讯系统-44-仿QQ即时通讯系统服务端IM即时通讯系统-45-merua0oo0IM分布式聊天系统IM即时通讯系统-46-OpenIM提
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- 深入理解Ping/Echo与心跳检测的
一休哥助手
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一、Ping/Echo与心跳检测概述1.1什么是Ping/EchoPing是一种基于ICMP(InternetControlMessageProtocol,互联网控制消息协议)的网络诊断工具,主要用于测试网络设备之间的连通性和响应时间。它通过向目标设备发送一个ICMPEcho请求(EchoRequest),目标设备收到后会返回一个ICMPEcho应答(EchoReply),从而让发送方得知目标设备
- 软考高项笔记 信息技术及其发展
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信息技术及其发展信息系统项目管理师第二章第一节1.网络标准协议的定义网络协议是为计算机网络中进行数据交换而建立的规则、标准或约定的集合。网络协议由三个要素组成,分别是语义、语法和时序。语义:解释控制信息每个部分的含义,它规定了需要发出何种控制信息,完成的动作以及做出什么样的响应。语法:用户数据与控制信息的结构与格式,以及数据出现的顺序。时序:对事件发生顺序的详细说明。人们形象地将这三个要素描述为:
- 我问了DeepSeek关于vue中包含几种watch的问题,他是这么回答的
深度学习
前言:听说最近DeepSeek很火,带着好奇来问了关于Vue的一个问题,看能从什么角度思考,如果回答的不对,能不能尝试纠正,并帮我整理出一篇不错的文章。第一次回答的原文如下:在Vue中,watch主要用于监听响应式数据的变化并执行回调函数。根据使用方式和场景的不同,watch可以分为以下几种类型:1.普通watch通过watch选项或this.$watch方法定义的监听器,用于监听单个响应式数据的
- 第26节课:内容安全策略(CSP)—构建安全网页的防御盾
学问小小谢
HTML学习安全前端学习服务器运维网络
目录CSP基础CSP的作用CSP的主要属性配置CSP通过响应头配置CSP通过HTML``标签配置CSP属性设置详解指定多个来源配置示例说明常见错误配置实践:CSP与XSS防护示例1:防止内联脚本和样式说明示例2:限制图片来源说明限制与注意事项结语在现代Web开发中,内容安全策略(CSP)是一种强大的工具,用于帮助开发者防止多种安全漏洞,尤其是跨站脚本(XSS)攻击。本节课将详细介绍CSP的基础知识
- 【Go语言圣经】第四节:复合数据类型
YGGP
Golanggolang
第四章:复合数据类型本节主要讨论四种类型——数组、slice、map和结构体。数组和结构体都是有固定内存大小的数据结构。相比之下,slice和map则是动态的数据结构,它们可以根据需要动态增长。4.1数组数组是一个定长的由特定类型元素构成的序列。由于数组定长,因此Golang当中很少直接使用数组,而是使用slice。一个使用数组的例子如下:packagemainimport"fmt"funcmai
- 前端调试技巧:从 Console 到 Chrome DevTools 的进阶指南
技术出海录
人工智能前端React
作为前端开发者,你可能每天都在和Bug打交道。有时候一个简单的问题可能会耗费几个小时,而掌握正确的调试技巧可以大大提高解决问题的效率。今天,我就来分享一些在实际工作中常用的调试技巧。Console的高级用法除了常见的console.log,Console还有很多强大的功能://1.使用console.table展示数组或对象constusers=[{id:1,name:'Alice',role:'
- 2025.2.1——七、Web_php_unserialize 代码审计
然然阿然然
“破晓”计划第一阶段训练php网络安全学习安全网络
题目来源:攻防世界Web_php_unserialize目录一、打开靶机,整理信息二、解题思路step1:代码审计step2:绕过漏洞1.绕过__wakeup()2.绕过正则step3:脚本运行三、小结一、打开靶机,整理信息熟悉的代码审计,根据题目名称,还涉及到反序列化知识点二、解题思路step1:代码审计file=$file;//将传入的file参数赋值给当前对象的$file属性}functio
- 多模态大模型:技术原理与实战 工具和算法框架介绍
AI大模型应用之禅
AI大模型与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
1.背景介绍1.1从单模态到多模态的必然趋势传统的深度学习模型大多是单模态的,例如只处理图像数据的卷积神经网络(CNN)或只处理文本数据的循环神经网络(RNN)。然而,现实世界的信息往往是多模态的,例如一张图片可以包含物体、场景、文字等多种信息,一段视频则包含图像、声音、字幕等多种模态的数据。为了更好地理解和处理现实世界的信息,多模态学习应运而生。近年来,随着深度学习技术的快速发展,多模态学习取得
- 从零开始大模型开发与微调:汉字拼音数据集处理
AGI大模型与大数据研究院
大数据AI人工智能计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
从零开始大模型开发与微调:汉字拼音数据集处理1.背景介绍1.1问题的由来在人工智能领域,自然语言处理(NLP)是一项基础且重要的研究方向。随着深度学习技术的飞速发展,大规模语言模型(LargeLanguageModel,LLM)在NLP领域取得了显著的成果。然而,LLM的训练与微调过程往往需要海量的文本数据,而这些数据通常以自然语言形式存在,难以直接用于模型训练。因此,如何从自然语言数据中提取结构
- 深入探索 Vue 3 Markdown 编辑器:高级功能与实现
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vue3vue.js编辑器前端
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人工智能windowsollamaDeepSeek人工智能
在Windows下安装Ollama并体验DeepSeekr1大模型Ollama在Windows下安装Ollama官网:Ollama·GitHub下载Windows版Ollama软件:Releasev0.5.7·ollama/ollama·GitHub下载ollama-windows-amd64.zip这个文件即可。可以说Windows拥抱开源真好,Windows下安装软件简单方便,开源软件直接到G
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神即道 道法自然 如来
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第一种,最简单,重装第二种,设置重新注册1、找到Jenkins注册目录(C:\Users\h\.jenkins,一般在C盘),找到“config.xml”文件,进行编辑2、将useSecurity的“true”改为"false"3、地址栏,将⽬录内容选中,输⼊cmd打开命令⾏终端。写命令java-jarjenkins.war启动jenkins4、浏览器,输地址http://localhost:80
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bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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如何计算一个对象的大小呢?
 
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- JVM 不稳定参数
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
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.INITCAP(字符串) 将首字母大写
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.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
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spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
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教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
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JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- NIO示例
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
dcj3sjt126com
chomework
0、 课堂练习做完
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int x;
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
SELECT id FROM users WHERE id IN(3,4,8,1);
This by default will select users in this order
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- 页面校验-新建项目
fanxiaolong
页面校验
$(document).ready(
function() {
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$('#changeform').submit(function() {
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var s ="";
var parent_id = $("#parent_id").v
- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcacheehcache.xml简介
ehcache.xml简介
ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
php教程分享
windowsPHPunixMicrosoftperl
Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
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这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
wenjinglian
位运算
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&n
- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
toknowme
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
它们的关系应该是相互独立的,一个VO可以只是PO的部分,也可以是多个PO构成,同样也可以等同于一个PO(指的是他们的属性)。这样,PO独立出来,数据持