在物体检测任务上进行预训练的实验分析

©PaperWeekly 原创 · 作者｜费玥姣

学校｜西湖大学博士生

研究方向｜视频预测

论文标题：An Analysis of Pre-Training on Object Detection

论文链接：https://arxiv.org/abs/1904.05871

摘要

本工作主要将在物体检测上进行预训练的 CNN 模型在不同的视觉任务上的结果进行分析：

在大的数据集（包括 OpenImagesV4, ImageNet Localization and COCO）预训练检测器，再将特征用到分类、分割、小数据集检测上（比如 PASCAL-VOC, Caltech-256, SUN-397, Flowers-102）。

分析的结果：

1. OD 预训练对于小数据集的 OD 有很好的效果

2. OD 预训练有利于分割但是不利于分类

3. 检测中的图像特征和分类中的更接近，但是反之不是

4. 神经元可视化反应分割网络更注重整体而分类网络更注重细节

简介

对于多种视觉任务如物体检测、图像分割、图片分类等，通常会在大型数据集上进行预训练，实验证明预训练往往能帮助模型获得更好的结果，更快收敛。

然后预训练往往基于图像分类任务，在大型的分类数据集（如 ImageNet，Places，JFT 等）上进行，再迁移到其他任务或者数据集上进行 finetune，而很少在物体检测任务上预训练。但是分类任务是物体检测的子任务，我们是否可以猜想物体检测模型获得比分类很丰富的特征？

分析

预训练步骤：

Finetune数据集：

3.1 物体检测的Finetune：

检测预训练在 PASCAL-VOC 上 finetune 后，在不同 IoU 阈值上都有提升。

尤其在大 IoU 阈值，OD 预训练能够提高更多 mAP，在 PASCAL-VOC 数据集上，IoU=0.7 时提高了 4.8mAP，IoU=0.5 时只提高 2.2mAP。

并且 OpenImage 预训练模型能更好的处理遮挡情况。

3.2 语义分割

Baseline：还是 Deformable ConvNets 作为 Backbone 模型，在 PASCAL-VOC 2012 进行语义分割 finetune，结果发现有 3 个点的提升：

进行了 trimap experiment 判断这个提升是否是由于边缘像素点的分割效果更好造成的。trimap experiment 计算针对距离边缘长度为 x 的像素分类精确度，anti-trimap experiment计 算除去边缘的像素分类精确度。

发现随着边缘区域的增大，两种预训练模型的 IoU 之间的差别不变，对于远离边缘的像素点来说也是一样，因此得出结论分割模型的好坏不是由于边缘像素分类精确度造成的。

上方是分类预训练的分割结果，下方是检测预训练的分割结果，可见检测预训练模型能够覆盖整个物体，即分类模型无法理解物体边界。Detection pre-training provides a better prior about the spatial extent of an instance which helps in recognizing parts of an object.

3.3 图像分类

在不同分类数据集上测试不同预训练模型的表现，发现物体检测预训练（前三个数据集）对于图像分类（IMAGENET-CLS）效果表现更差：

为了研究为什么会产生这样的现象，这里将图片分类的预训练模型中的特征提取出来进行分析。

Conv5 features 在 OPENIMAGES 和 IMAGENET-CLS 上预训练的模型的 Conv5 进行平均池化，softmax 后加上一个线性分类器，进行图像分类。发现进行检测预训练的模型效果比分类模型差非常多：

中间层特征 还选择了在 OPENIMAGES 上预训练的检测模型的 detection head 中中间层特征的分类表现，发现 ConvProj blob(256) 上的效果是最好的，FC1 好于 FC2。

语义和特征分析 Conv5 在 ImageNet 上距离最近的图片对（图中可能有多个物体）｜Conv5 在 ImageNet 上距离近，但是在 OpenImage 上远的图片对｜Conv5 在 OpenImages 上最近的图片对（形状和大小都差不多）。衡量距离用 L2 distance。

用 k-means 聚类，检查在 OpenImages 的 embedding 里是同一个 cluster 的图片对，在 ImageNet Cls 的 embedding 里是否是一个 cluster 中的，反之亦然，得到的结果如下，在 OpenImages 特征空间中相似的图片，在 ImageNet Cls 中更可能相似，而反之不是这样。

在 ImgaNet Cls 特征空间中，不同大小和纹理的同种物体相对于在 OpenImages 特征空间中可能会更加接近。

同 tSNE 可视化平均池化的 Conv5 特征，发现在 ImageNet Cls 特征空间中，同一种物体的特征在相同的 cluster 中且距离更近。然而 OpenImages 特征比较分散。

3.4 可视化

Activations 可视化：这里将 CNN activation（Conv5）可视化出来，发现 IMAGENET-CLS 预训练的 activations 更加集中于明显的区域，OpenImages 预训练的模型的 activations 更注重整个物体的覆盖。

Mask-out可视化：用一个 60x60 的空白遮罩在图像中移动，得到遮罩在不同位置的输出正确类别的置信度。下图可见在 ImageNet-CLS 中的许多位置（如狗和骆驼的头部）分类得分接近于零，而在 OpenImage 中不是。

因为检测依靠物体全局的空间特征去检测，因此对局部的变化不敏感。而分类问题依靠明显部位进行识别，当关键区域被遮住，就容易无法识别。

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