交叉编译mosquitto用于MX6G2C(ARM Cortex-A7)

最近开始做基于Linux的嵌入式的开发，因为从事物联网方面的开发，所以从手头的一个物联网网关的项目入手。

我的项目安排是这样的：首先，熟悉linux应用开发和C语言基础；然后做一些开源项目的移植测试（mosquitto，paho等）；对相关模块的代码有做加深了解；最后开始编写代码，做相关的开发工作。

由于是刚开始做linux的开发，感觉需要熟悉的东西太多了，所以想以博客的形式做一个记录。就以这篇mosquitto的交叉编译来开始吧：

mosquitto是一个开源的MQTT工具，相关的背景知识可以到如下官网了解；

https://mosquitto.org/

http://mqtt.org/

mosquitto在运行的时候需要用到几个比较重要的动态库libmosquitto.so, libssl.so, libcrypto.so，其中libmosquitto.so是由mosquitto的源

代码编译来的一些函数的动态库，另外两个则需要先进行交叉编译，生成ARM架构的动态库才可以在编译的时候应用。

1.交叉编译openssl

libssl.so和libcrypto.so其实是openssl的动态库，所以需要进行openssl的交叉编译。我用的是openssl-1.0.2e，版本之间应该差别不大

（没做过测试）。下载openssl源代码，用命令：wget https://www.openssl.org/source/old/1.0.2/openssl-1.0.2e.tar.gz

之后tar -zxvf openssl-1.0.2e.tar.gz将其解压

cd openssl-1.0.2e进入openssl目录

修改Makefile：

./config no-asm -shared --prefix=/usr/local/ssl-1.0.2/, 注意no-sam一定要有，--prefix为安装目录，如果不执行install可以不指定

另外，需要更改编译器，

vim Makefile

找到CC=gcc(也可能是CC=cc)

将其修改为CC=arm-linux-gnueabihf-gcc(你自己所用到的交叉编译器)

将SHLIB_VERSION_NUMBER=1.0.0改为1.0.2

将SHLIB_MINOR=0.0修改为0.2，保存退出

然后，执行make，需要等待大概3-5分钟左右的时间，make完毕。

此时可以发现，当前目录下出现了libssl.so.1.0.2和libcrypto.so.1.0.2

检查一下是否编译正确，在当前目录下执行file libssl.so.1.0.2， 显示如下

说明已经成功完成openssl的交叉编译，此时目录下的libssl.so.1.0.2和libcrypto.so.1.0.2即为后面编译所需要的动态库

2.交叉编译libmosquitto及mosquitto

这一部分是同时完成的。首先需要从官网下载mosquitto的源文件

wget https://mosquitto.org/files/source/mosquitto-1.4.8.tar.gz

下载后解压，进入到mosquitto-1.4.8目录下。

下面就要对Makefile进行修改:

mosquitto的源代码分了几个部分，makefile也包含好几个，首先在主目录下有一个Makefile和一个config.mk，执行命令的时候，

会首先调用Makefile，Makefile里面第一行“include config.mk"就会将config.mk文件包含进来，相当于config.mk文件的内容也是

Makefile文件的内容，在主目录下的Makefile文件里面，会分别进入./lib, ./client, ./src这三个目录下分别执行make命令，而在对应

的这三个目录下，又分别有三个Makefile文件，分别对这三部分的相应内容进行编译。这里面需要修改的主要包括四个部分，第

一部分就是编译器的修改，第二部分是头文件的引用位置的修改，第三部分是动态库文件的调用位置的修改，还有一部分，指定

运行时动态库调用位置。

（1）首先修改编译器

打开config.mk文件，在文件末尾添加如下语句

CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

CC=gcc

CXX=g++

（2）接下来修改头文件的引用位置：

在config.mk文件中，有一行内容是”LIB_CFLAGS:=${CFLAGS} ${CPPFLAGS} -I. -I.. -I../lib“，指出了编译过程中需要的头文件可

以放置在如下几个目录：./   ./../  ./../lib，在这里，我们选择将openssl的头文件复制到主控Makefile所在的目录下（例如：

opensslconf.h的路径是/xx/xx/xx/openssl/opensslconf.h，其中/xx/xx/xx/是主控Makefile所在的路径。

PS：有一个问题需要注意，openssl的源文件中头文件那个文件夹中的所有文件都是软连接，如果采用拷贝的方法的话，需要将

所有的源文件拷贝过去，而不能拷贝软连接文件。

在src/目录下的Makefile中，作如下修改：

mosquitto_passwd.o : mosquitto_passwd.c
         ${CROSS_COMPILE}${CC} $(CFLAGS) ${CPPFLAGS} -c $< -o $@ -I../

最后添加的-I../指定了头文件的引用路径。

（3）修改动态库文件的调用位置

在config.mk中，将LIB_LDFLAGS:=${LDFLAGS} 修改为LIB_LDFLAGS:=${LDFLAGS} -L/usr/local/lib-arm，其中路径

/usr/local/lib-arm是笔者自己建立的，用于放置libssl.so, libcrypto.so, libmosquitto.so三个动态库的位置，加上这个路径，就能够

在编译时动态调用到这三个动态库文件；

在src/目录下的Makefile中，将

 mosquitto : mosquitto.o bridge.o conf.o context.o 。。。。。。。

${CROSS_COMPILE}${CC} $^ -o $@ ${LDFLAGS} $(BRO    KER_LIBS) 修改为：

${CROSS_COMPILE}${CC} $^ -o $@ ${LDFLAGS} -L/usr/local/lib-arm $(BRO    KER_LIBS) -I../   

其中 -L/usr/local/lib-arm指定编译时调用动态库的位置，而 -I../则指定头文件的位置

同样在该文件中，将如下位置做如下修改

mosquitto_passwd : mosquitto_passwd.o
       ${CROSS_COMPILE}${CC} $^ -o $@ ${LDFLAGS} -L/usr/local/lib-arm $(PAS    SWD_LIBS)

原理同上

（4）

在config.mk文件中，将CLIENT_LDFLAGS:=后面的内容修改为如下

CLIENT_LDFLAGS:=$(LDFLAGS) -L../lib ../lib/libmosquitto.so.${SOVERSION} -Wl,-rpath,/usr/local/lib-arm

添加的内容为-Wl,-rpath,/usr/local/lib-arm，指定了程序在运行时调用动态库文件的路径，这样，我们在将执行文件拷贝到arm处

理器的时候，需要同时将动态库文件同时拷贝过去，并与执行文件放置在同一个目录下，或者放置在/usr/local/lib-arm目录下。

3.libuuid的交叉编译

基本与openssl的交叉编译类似，可参照执行。

至此，基本完成了mosquitto的交叉编译，可以将./src/mosquitto, ./client/mosquitto_sub, ./client/mosquitto_pub, 

./lib/libmosquitto.so.1文件拷贝至arm环境下的linux系统的某一个目录进行执行，同时需要拷贝的还有mosquitto.conf（mosquitto的

配置文件，具体配置请参考mosquitto的官网），libssl.so, libcrypto.so，根据先前的设置，将其拷贝至/usr/local/lib-arm目录下即可。

cd到mosquitto所在的路径下，运行命令"./mosquitto -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf -v"，即可看到mosquitto正确运行：

交叉编译成功完成！