按键中断，点亮LED实验

硬件：mini2440开发板

编译环境：ads

烧写到nand flash

 

1，  按键

本开发板总共有 6 个用户测试用按键，它们均从 CPU 中断引脚直接引出，属于低电

平触发，这些引脚也可以复用为 GPIO 和特殊功能口，为了用户把它们引出作为其他用途，

这 6 个引脚也通过 CON12 引出，6个按键和CON12 的定义如下

	K1	K2	K3	K4	K5	K6
对应中断	EINT8	EINT11	EIN13	EINT14	EINT15	EINT19
GPIO	GPG0	GPG3	GPG5	GPG6	GPG7	GPG11
GPGCON_BIT	[1:0]
	00 = Input                01 = Output 10 = EINT[x]            11 = Reserved

GPGCON      0x56000060

GPGDAT       0x56000064

GPGUP         0x56000068

;************************************************************************** ; FILE: head.S ; 功能: 初始化，设置中断模式，系统模式的栈，设置好中断处理函数 ;************************************************************************** IMPORT Main IMPORT disable_watch_dog IMPORT init_led IMPORT init_irq IMPORT EINT_Handle AREA init, CODE, READONLY ENTRY _start b Reset ;0x00:复位 HandleUndef b HandleUndef ;0x04 HandleSWI b HandleSWI ;0x08 HandlePrefetchAbort b HandlePrefetchAbort ;0x0c HandleDataAbort b HandleDataAbort ;0x10 HandleNotUsed b HandleNotUsed ;0x14 b HandleIRQ ;0x18:中断模式的向量地址 HandleFIQ b HandleFIQ ;0x1c ;以上是中断向量表，中断发生后，pc指针会强制指向相应的中断向量地址 Reset ldr sp, =4*1024 ;设置栈指针 bl disable_watch_dog msr cpsr_c, #0xd2 ;进入中断模式[7:0]=10110010 ldr sp, =3072 ;设置中断模式的栈指针 msr cpsr_c, #0xdf ;进入系统模式 ldr sp, =4096 ;复位之后，CPU处于系统模式 bl init_led ;初始化LED的GPIO管脚 bl init_irq ;调用中断初始化函数，在init.c中 msr cpsr_c, #0x5f ;设置I-bit=0,开IRQ中断 ldr lr, =halt_loop ;设置返回地址 ldr pc, =Main ;调用main函数； halt_loop b halt_loop HandleIRQ sub lr, lr, #4 ;计算返回地址 stmdb sp!, {r0-r12,lr} ;保存使用的寄存器 ldr lr, =int_return ;设置ISR即EINT_Handle函数返回后的地址 ldr pc, =EINT_Handle ;调用中断服务函数，再intterupt.c int_return ldmia sp!, {r0-r12,pc}^ ;中断返回，^表示spsr的值复制到cpsr end /************************************************************************** * FILE:init.c * 初始化GPIO引脚为外部中断PIO引脚作为外部中断时，默认为低电平触发 * 设置外部中断屏蔽寄存器，不屏蔽4个按键的 ***************************************************************************/ #include "s3c24xx.h" /* 定义一些寄存器的宏 */ /* * LED1-4分别对应GPB5、GPB6、GPB7、GPB8 */ #define GPB5_out (1<<(5*2)) // LED1 #define GPB6_out (1<<(6*2)) // LED2 #define GPB7_out (1<<(7*2)) // LED3 #define GPB8_out (1<<(8*2)) // LED4 /* k1-k4 设置中断 */ #define GPG0_eint (2<<2*0) //k1,EINT8 #define GPG3_eint (2<<2*3) //k2,EINT11 #define GPG5_eint (2<<2*5) //k3,EINT13 #define GPG6_eint (2<<2*6) //k4,EINT14 /* * ClOSE WATCHDOG */ void disable_watch_dog(void) { WTCON = 0x00; } void init_led(void) { GPBCON = GPB5_out | GPB6_out | GPB7_out | GPB8_out ; GPBDAT = 0xffff; } void init_irq() { /* 初始化 input 状态 */ GPGCON = GPG0_eint| GPG3_eint| GPG5_eint | GPG6_eint; EINTMASK &= (~(1<<8)) & (~(1<<11)) & (~(1<<13)) & (~(1<<14)); /* EINT8_23使能 */ INTMSK &= (~(1<<5)); } /******************************************* * FILE:intrrupt.c * 中断处理函数 ********************************************/ void Delay(unsigned int x) { unsigned int i,j; while(x--) for(i=0;i<0xff;i++) for(j=0;j<0xff;j++); } void EINT_Handle() { unsigned long oft = INTOFFSET; /* 获取哪一位中断 */ unsigned long val; /* 判断哪一个按键中断发生，然后点亮，延迟一会后熄灭 */ val = EINTPEND; if (val & (1<<8)){ GPBDAT &= ~(1<<5); Delay(10); GPBDAT = 0xffff; } else if (val & (1<<11)) { GPBDAT &= ~(1<<6); Delay(10); GPBDAT = 0xffff; } else if (val & (1<<13)){ GPBDAT &= ~(1<<7); Delay(10); GPBDAT = 0xffff; } else if (val & (1<<14)) { GPBDAT &= ~(1<<8); Delay(10); GPBDAT = 0xffff; } /* 清中断 */ EINTPEND = (1<<8) | (1<<11) | (1<<13)| (1<<14); SRCPND = 1<