定时器的使用3

接下来要看TA的具体功能。
下面也是抄的

先看一个寄存器TACCTL0-TACCTL6：（TA中最复杂的寄存器，用到的时候查表啦） 

CMx：捕获模式设定    00 不捕获  01 上升沿捕获  10 下降沿捕获  11上升和下降沿都捕获

CCISx：捕获源的选择           00 CCIxA  01 CCIxB  10 GND  11 VCC 

SCS：同步捕获源，设定是否与时钟同步   0 异步捕获  1 同步捕获 

SCCI：选择的CCI输入信号由EQUx信号锁存，并可通过该位读取。

CAP： 0-比较模式     1-捕获模式

OUTMOD：输出模式控制位。（之后会在输出模块详细解释）     

CCIE：中断使能，该位允许相应的CCIFG标志中断请求 。 0-中断禁止      1 -中断允许 

CCI3 ：捕获比较输入，所选择的输入信号可以通过该位读取

OUT ： 对于输出模式0，该位直接控制输出状态 。0-输出低电平    1-输出高电平

COV：捕获溢出位。该位表示一个捕获溢出发出，COV必须由软件复位。 0-没有捕获溢出发生   1-有捕获溢出发生

CCIFG：捕获比较中断标志位。 0-没有中断挂起    1-有中断挂起

最后一个寄存器TAIV：（还记得外部中断寄存器吗，里面同样存储的只是一个中断代号）里面没有TACCR0的中断标志，因为TACCR0优先级最高，有一个专门的中断向量）

这里面的标志位需要软件手动清零。一种情况例外：两个中断同时发生，先响应优先级高的中断，当该中断服务程序结束后，该位的中断标志会自动清零，然后去响应另外一个中断。

①比较模式

   TA启动时默认为比较模式。（CAP=0时选择比较模式）

   比较模式简介：（也就是一般意义上的定时计时模式）

　　这是定时器的默认模式，当在比较模式下的时候，与捕获模式相关的硬件停止工作，如果这个时候开启定时器中断，然后设置定时器终值(将终值写入TACCRx)，开启定时器，当TAR的值增加到和某个TACCRx里面的值相等的的时候，相应的中断标志位CCIFGx置一，同时中断标志位TAIFG置位。若中断允许未开启则只将中断标志位CCIFGx置一。还记得51单片机的定时器吗）


　　注意：当Timer_A要用到TACCR0的值作为终值来计数（也就是增模式或者增减模式），很显然TACCR0的值一定要大于其TACCRx的值，否则那些比TACCR0大的计数值就没有存在的意义了。

　　所谓的比较就是，如果计数器TAR中的值和某个TACCRx中的值相等了，那么相应的标志位就会置位。

　　 这只是一个原理，实际应用的时候，会很灵活，通过一个一个设定每次的TACCR值，可以得到想要的各种时间间隔。



   总结：比较模式用于选择PWM输出信号或在特定的时间间隔中断。当TAR计数到TACCRx的值时： 

○相应的中断标志CCIFG置位；

○内部信号EQUx=1 

○EQUx根据输出模式来影响输出信号 

○输入信号CCI锁存到SCCI

②捕获模式

当CAP=1时，选择捕获模式。捕获模式用于记录时间事件，比如速度估计或时间测量。捕获输入CCIXA和CCLXB连接外部的引脚或内部的信号，这通过CCISX位来选择。CMX位选择捕获输入信号触发沿；上升沿、下降沿或两者都捕获。当输入信号的触发沿到来时，捕获事件发生： 

　　 ○定时器的TAR值复制到TACCRX寄存器中 

　　○中断标志位CCIFG置位 




注意：①捕获信号可能会和定时器时钟不同步，并导致竞争条件的发生。将SCS位置位可以在下个定时器时钟使捕获同步

②如果第二次捕获发生时，第一次捕获的TAR值还没有及时被存到TACCRx，捕获比较寄存器就会产生一个溢出逻辑，COV位在此时置位， COV位必须软件清除。

③输出模块

传统的定时器，都是通过标志位的判断来定时触发事件的。
而430则具有输出模块，通过和定时结合起来，可以方便的产生PWM信号或者其它控制信号

每个捕获/比较器都有一个输出口，如P1.1-P1.5对应TA0.0-TA0.4这5个捕获比较器的输出。

输出模式： 输出模式由OUTMODx位来确定，
如下表对于所有模式来说（模式0除外），OUTx信号随着定时器时钟的上升沿而改变。
输出模式2，3，6和7对输出模式0无效，因为此模式下，EQUx=EQU0。（复位指的是置0）

嗯，先介绍到这里，是不是一脸懵逼，懵逼就对了。。。我也没看懂，只能在程序中学习了，原博主的文章好像也是转载的，好多要有图的地方也没图。。。接下来看程序。