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24年5月,北京大学、国防创新研究院无人系统技术研究中心、中国电信人工智能研究院联合发布了DriveWorld:4DPre-trainedSceneUnderstandingviaWorldModelsforAutonomousDriving。DriveWorld在UniAD的基础上又有所成长,提升了自动驾驶目标检测、目标追踪、3D占用、运动预测及规划的性能,后期扩大数据集和调整骨干网络大小应该会
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- BSP(板级支持包)详解
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1.定义BSP主要功能为屏蔽硬件,提供操作系统及硬件驱动,具体功能包括:(1)单板硬件初始化,主要是CPU的初始化,为整个软件系统提供底层硬件支持。(2)为操作系统提供设备驱动程序和系统中断服务程序。(3)定制操作系统的功能,为软件系统提供一个实时多任务的运行环境。(4)初始化操作系统,为操作系统的正常运行做好准备。2.作用建立让操作系统运行的基本环境(1)初始化CPU内部寄存器(2)设定RAM工
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每日论文transformer深度学习人工智能自然语言处理计算机视觉语言模型
下载PDF或查看论文,请点击:LlamaFactory-huggingfacedailypaper-每日论文解读|LlamaFactory|LlamaFactory摘要现代循环序列模型的一个关键组件是遗忘门。虽然Transformer没有显式的循环形式,但我们展示了一种通过以数据依赖的方式降低未归一化注意力分数的自然方法,将遗忘门融入Transformer。我们称这种注意力机制为“遗忘注意力”,并
- 嵌入式静态库/动态库制作以及 Makefile使用,Makefile书写规则和交叉工具链
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Linux交叉工具链交叉编译Makefile使用嵌入式静态库/动态库制作
一.交叉工具链大纲1.什么是交叉工具链?什么是交叉编译?2.安装交叉工具链方法,结合环境变量PATH,工具链选项3.Makefile使用,Makefile书写规则4.嵌入式静态库/动态库制作,库是如何使用?二.什么是交叉工具链?什么是交叉编译?1.回顾编译过程编译高级语言(xxxx.c)------>目标程序(xxxx)编译器:GCC编译过程:预处理,编译,汇编,链接gec@ubuntu:~$wh
- linux下热插拔事件的产生是怎样通知到用户空间,kobject_uevent_env之uevent【转】...
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一、定义与目的定义:逆向工程(ReverseEngineering)是一种产品设计技术再现过程,即通过对已有产品进行拆解、分析、研究和再设计,以获取其设计原理、技术规格等信息。目的:在不能轻易获得必要的生产信息或设计文档的情况下,通过逆向工程推导出产品的设计原理,以支持产品仿制、改进、维护或修复等需求。二、基础知识编程语言基础:C语言:C语言是逆向工程的基础语言之一,因为它与底层硬件和系统调用密切
- Keil5 生成 *.LIB 文件
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单片机嵌入式硬件
2025年1月17日研究keil5魔术棒时发现可以配lib库,研究后整理笔记如下:在Keil5中生成并调用库文件(.lib文件)的步骤如下:生成库文件创建项目:首先,创建一个新的Keil项目,并添加需要生成库文件的源文件(.c文件)和头文件(.h文件)。在文件树中对于不希望编译的文件可以直接右击Option,取消`IncludeinTargetBuild`从而取消编译。配置项目:在项目设置中,选择
- Libreswan: warning: netlink_acquire got message with length 52 < 232 bytes; ignore message
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libreswan的版本:4.6,4.10,4.11,最近的版本都有这个问题。如果网络有问题的时候,会出现超多的日志,在auth文件很快就可以将var目录占满:May823:23:00apluto[3868]:netlink_acquiregotmessagewithlength52<232bytes;ignoremessage这个错误的原因是,代码逻辑有问题,混淆了消息类型;https://gi
- 重构:封装变量
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代码规范重构
曾用名:自封装变量(Self-Encapsulate)曾用名:封装字段(EncapsulateField)//重构前letdefaultOwner={firstName:"Martin",lastName:"Fowler"};//重构后letdefaultOwnerData={firstName:"Martin",lastName:"Fowler"};exportfunctiondefaultOw
- 重构:封装记录
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曾用名:以数据类取代记录(ReplaceRecordwithDataClass)//重构前organization={name:"AcmeGooseberries",country:"GB"};//重构后classOrganization{constructor(data){this.name=data.name;this._country=data.country;}getname(){retu
- 【unity框架开发6】Resources的使用,如何封装一个Resources资源管理器(2024/10/25补充)
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文章目录一、Unity资源加载的几种方式1、Inspector窗口拖拽2、Resources3、AssetBundle4、Addressables(可寻址资源系统)5、AssetDatabase二、准备三、同步加载Resources资源1、Resources.Load同步加载单个资源1.1、基本加载1.2、加载指定类型的资源1.3、使用泛型加载指定类型的资源2、Resources.LoadAll同
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JS代码重构-《重构(第2版)》读书概要记录前端重构javascript
通过封装,可以隐藏不需要对外暴露的信息,防止被修改1、封装记录参考“第一组重构”中的封装变量2、封装集合先通过封装变量,封装集合在类上添加“添加集合元素”和“移除集合元素”的函数classPerson{constructor(name){this._name=namethis._course=[]}getname(){returnthis._name}getcourse(){returnthis.
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千锋宋宋老师—Python专栏Pythonpython服务器http数据分析数据挖掘
1.实现原理刚好最近学了http协议,就当是复习了。简单概括就是,通过网址找到登录界面,然后发送post请求,把登录信息提交给服务器,从而完成登录。图片来源于朋友博客的,他的更详细介绍了http协议,感兴趣可以看看。1.1认识URL我们所说的网址,其实就是统一资源定位符(uniformresourcelocator简称URL),通过这个唯一的地址,可以找到对应的服务。它的标准格式如下:协议://用
- 情感识别(Emotion Recognition)
路野yue
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情感识别(EmotionRecognition)是通过分析人类的多模态数据(如面部表情、语音、文本等)来识别和理解其情感状态的技术。它在人机交互、心理健康、市场分析等领域有广泛应用。情感识别的主要方法1.基于面部表情的情感识别方法:通过分析面部特征(如眼睛、嘴巴、眉毛等)来识别情感。技术:传统方法:使用特征提取(如Gabor滤波器、LBP)和分类器(如SVM)。深度学习方法:使用卷积神经网络(CN
- 第十五届蓝桥杯省赛电子类嵌入式学习记录(客观题)
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蓝桥杯学习职场和发展嵌入式硬件单片机51单片机
01.SMT32微控制器的SPI可以按照时钟相位和极性配置多少种工作模式(B)。A.2B.4C.8D.16解析:SPI(SerialPeripheralInterface)总线是一种同步串行外设接口,它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换数据。SPI的工作模式由时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA)来决定。[1]时钟极性(CPOL):决定了SPI时钟信号(SCK)的空闲状态电平。
- 【SpringBoot】理解Spring Boot自动配置的底层原理
Mia惠枫
SpringBootspringboot后端java
在SpringBoot中,通过将spring-boot-autoconfigureJAR文件添加到路径中,SpringBoot能够自动配置应用程序。这种自动配置极大地简化了Spring应用的开发过程,但其背后的工作原理是怎样的呢?本文将结合自定义配置类的过程,详细阐述SpringBoot自动配置的底层原理。一、SpringBoot自动配置的基本概念SpringBoot自动配置机制旨在根据项目中的类
- 参考thinkphp架构的FastAPI实现思路
Wiktok
架构fastapi
FastAPI是一个现代、快速(高性能)的Web框架,用于构建API,基于Python3.7+并使用了类型提示。虽然FastAPI和ThinkPHP的设计理念和语言不同,但FastAPI同样可以实现ThinkPHP的核心功能,如路由、模型、视图、中间件、JWT、Session等。以下是如何用FastAPI实现这些功能的详细说明:一、路由(Route)FastAPI实现:FastAPI使用装饰器定义
- linux uevent分析
青蛙嘎嘎
---------linuxdriver-------
1.kobject,ktype,ksetkobject代表sysfs中的目录。ktype代表kobject的类型,主要包含release函数和attr的读写函数。比如,所有的bus都有同一个bus_type;所有的class都有同一个class_type。kset包含了subsystem概念,kset本身也是一个kobject,所以里面包含了一个kobject对象。另外,kset中包含kset_u
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//用户态intiproute_main(intargcUNUSED_PARAM,char**argv)//busybox-1.31.1/networking/ip.c--returnip_do(do_iproute,argv)
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golanggolang开发语言后端
fmt.printf("%T",obj)//打印reflect的类型fmt.Printf("%T",obj)//*reflect.rtype//打印的是一个指针类型reflect包在Go语言中反射的相关功能由内置的reflect包提供,任意接口值在反射中都可以理解为由reflect.Type和reflect.Value两部分组成,并且reflect包提供了reflect.TypeOf和reflec
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
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当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(