Android Sensor感应器介绍（一）重力感应加速度获取

转自 http://www.apkbus.com/forum.php?mod=viewthread&tid=16153

一 介绍Sensor类

SDK只有一句介绍“Class representing a sensor. Use getSensorList(int) to get the list of available Sensors.”，表示一个感应器的类，可以使用getSensorList方法（此方法属于接下来要讲的SensorManager）获得所有可用的感应器，该方法返回的是一个List

下面的列表显示了，Sensor所提供的所有服务
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Constants

int TYPE_ACCELEROMETER A constant describing an accelerometer sensor type.

//三轴加速度感应器 返回三个坐标轴的加速度 单位m/s2
int TYPE_ALL A constant describing all sensor types.

//用于列出所有感应器
int TYPE_GRAVITY A constant describing a gravity sensor type.

//重力感应器

int TYPE_GYROSCOPE A constant describing a gyroscope sensor type

//陀螺仪 可判断方向 返回三个坐标轴上的角度

int TYPE_LIGHT A constant describing an light sensor type.

//光线感应器 单位 lux 勒克斯

int TYPE_LINEAR_ACCELERATION A constant describing a linear acceleration sensor type.

//线性加速度

int TYPE_MAGNETIC_FIELD A constant describing a magnetic field sensor type.

//磁场感应 返回三个坐标轴的数值 微特斯拉

int TYPE_ORIENTATION This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead.

//方向感应器 已过时 可以使用方法获得

int TYPE_PRESSURE A constant describing a pressure sensor type

//压力感应器 单位 千帕斯卡

int TYPE_PROXIMITY A constant describing an proximity sensor type.

//距离传感器

int TYPE_ROTATION_VECTOR A constant describing a rotation vector sensor type.

//翻转传感器

int TYPE_TEMPERATURE A constant describing a temperature sensor type

//温度传感器 单位 摄氏度

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此类中包含的方法都是get型的 用来获取所选sensor的一些属性，sensor类一般不需要new而是通过SensorManager的方法获得


二 介绍SensorManager类

SDK解释：“SensorManager lets you access the device's sensors. Get an instance of this class by calling Context.getSystemService() with the argument SENSOR_SERVICE.
Always make sure to disable sensors you don't need, especially when your activity is paused. Failing to do so can drain the battery in just a few hours. Note that the system will not disable sensors automatically when the screen turns off. ”
SensorManager 允许你访问设备的感应器。通过传入参数SENSOR_SERVICE参数调用Context.getSystemService方法可以获得一个sensor的实例。永远记得确保当你不需要的时候，特别是Activity暂定的时候，要关闭感应器。忽略这一点肯能导致几个小时就耗尽电池，注意当屏幕关闭时，系统不会自动关闭感应器。

三 常用的感应器

（1） 加速度感应器

可以通过这个感应器获得三个浮点型

x-axis
y-axis

z-axis

可参阅《android 高级编程2》中的一个插图分析次数据

2011-11-6 19:10 上传

下载附件 (10.95 KB)

X Y Z分别对应values[0]到[2]

X表示左右移动的加速度

Y表示前后移动的加速度

Z表示垂直方向的加速度 （测试时发现，将手机置于水平桌面稳定后 XY均为0 Z的值为9.4 约等于重力加速度，依次可以做一个简单的算法实现重力测力计，有时间会给大家一个例子）

下面先看一个基本的获取加速的demo，希望大家好好注意代码中的注释

1. /*
   
2. 2 * @author octobershiner
   
3. 3 * 2011 07 27
   
4. 4 * SE.HIT
   
5. 5 * 一个演示android加速度感应器的例子
   
6. 6 * */
   
7. 7
   
8. 8 package uni.sensor;
   
9. 9
   
10. 10 import java.util.Iterator;
    
11. 11 import java.util.List;
    
12. 12
    
13. 13 import android.app.Activity;
    
14. 14 import android.content.Context;
    
15. 15 import android.hardware.Sensor;
    
16. 16 import android.hardware.SensorEvent;
    
17. 17 import android.hardware.SensorEventListener;
    
18. 18 import android.hardware.SensorManager;
    
19. 19 import android.os.Bundle;
    
20. 20 import android.util.Log;
    
21. 21
    
22. 22 public class SensorDemoActivity extends Activity {
    
23. 23 /** Called when the activity is first created. */
    
24. 24 //设置LOG标签
    
25. 25 private static final String TAG = "sensor";
    
26. 26 private SensorManager sm;
    
27. 27 @Override
    
28. 28 public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    
29. 29 super.onCreate(savedInstanceState);
    
30. 30 setContentView(R.layout.main);
    
31. 31 //创建一个SensorManager来获取系统的传感器服务
    
32. 32 sm = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
    
33. 33 //选取加速度感应器
    
34. 34 int sensorType = Sensor.TYPE_ACCELEROMETER;
    
35. 35
    
36. 36 /*
    
37. 37 * 最常用的一个方法 注册事件
    
38. 38 * 参数1 ：SensorEventListener监听器
    
39. 39 * 参数2 ：Sensor 一个服务可能有多个Sensor实现，此处调用getDefaultSensor获取默认的Sensor
    
40. 40 * 参数3 ：模式 可选数据变化的刷新频率
    
41. 41 * */
    
42. 42 sm.registerListener(myAccelerometerListener,sm.getDefaultSensor(sensorType),SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    
43. 43
    
44. 44 }
    
45. 45
    
46. 46 /*
    
47. 47 * SensorEventListener接口的实现，需要实现两个方法
    
48. 48 * 方法1 onSensorChanged 当数据变化的时候被触发调用
    
49. 49 * 方法2 onAccuracyChanged 当获得数据的精度发生变化的时候被调用，比如突然无法获得数据时
    
50. 50 * */
    
51. 51 final SensorEventListener myAccelerometerListener = new SensorEventListener(){
    
52. 52
    
53. 53 //复写onSensorChanged方法
    
54. 54 public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent){
    
55. 55 if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
    
56. 56 Log.i(TAG,"onSensorChanged");
    
57. 57
    
58. 58 //图解中已经解释三个值的含义
    
59. 59 float X_lateral = sensorEvent.values[0];
    
60. 60 float Y_longitudinal = sensorEvent.values[1];
    
61. 61 float Z_vertical = sensorEvent.values[2];
    
62. 62 Log.i(TAG,"\n heading "+X_lateral);
    
63. 63 Log.i(TAG,"\n pitch "+Y_longitudinal);
    
64. 64 Log.i(TAG,"\n roll "+Z_vertical);
    
65. 65 }
    
66. 66 }
    
67. 67 //复写onAccuracyChanged方法
    
68. 68 public void onAccuracyChanged(Sensor sensor , int accuracy){
    
69. 69 Log.i(TAG, "onAccuracyChanged");
    
70. 70 }
    
71. 71 };
    
72. 72
    
73. 73 public void onPause(){
    
74. 74 /*
    
75. 75 * 很关键的部分：注意，说明文档中提到，即使activity不可见的时候，感应器依然会继续的工作，测试的时候可以发现，没有正常的刷新频率
    
76. 76 * 也会非常高，所以一定要在onPause方法中关闭触发器，否则讲耗费用户大量电量，很不负责。
    
77. 77 * */
    
78. 78 sm.unregisterListener(myAccelerometerListener);
    
79. 79 super.onPause();
    
80. 80 }
    
81. 81
    
82. 82 }

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