学习OpenCV 07 边界外推和边界处理

学习OpenCV 07 边界外推和边界处理

在实现滤波/卷积时，边界像素没有周围像素，这时候OpenCV采用的一种方法是在源图像周围添加虚拟像素，即边界外推。

自定义边框

cv::copyMakeBorder()就是一个为图像创建边框的函数，通过指定两幅图像，第一幅是源图像，第二幅是扩充之后的图像，同时指明填充方法，则这个函数就将第一幅图像填充后的结果保持在第二幅图像中。

void cv::copyMakeBorder(
    cv::InputArray     src,                 //源图像
    cv::OutputArray    dst,                 //扩充后图像
    int                top,                 //上扩充(大小为像素)
    int                bottom,              //下扩充
    int                left,                //左扩充
    int                right,               //右扩充
    int                borderType,          //边界外推类型
    const cv::Scalar&  value=cv::Scalar()   //仅对constant扩充有效，指定扩充颜色，默认黑色
);

实例代码及效果：

int main(int argc, char**argv) {
	Mat img, dst1, dst2, dst3, dst4, dst5;
	img = imread("D://somephotos//test.jpg");
	namedWindow("input", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input", img);
	copyMakeBorder(img, dst1, 30, 30, 30, 30, BORDER_CONSTANT);
	copyMakeBorder(img, dst2, 30, 30, 30, 30, BORDER_REFLECT);
	copyMakeBorder(img, dst3, 30, 30, 30, 30, BORDER_REPLICATE);
	copyMakeBorder(img, dst4, 30, 30, 30, 30, BORDER_WRAP);
	copyMakeBorder(img, dst5, 30, 30, 30, 30, BORDER_REFLECT_101);
	namedWindow("CONSTANT", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
	namedWindow("REFLECT", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
	namedWindow("REPLICATE", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
	namedWindow("WRAP", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
	namedWindow("REFLECT_101", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("CONSTANT", dst1);
	imshow("REFLECT", dst2);
	imshow("REPLICATE", dst3);
	imshow("WRAP", dst4);
	imshow("REFLECT_101", dst5);
	waitKey(0);
	return(0);
}

 

将像素放大后便于理解，每幅图像下面是每种方法的原理图，虚线表示源图像边界

cv::copyMakeBorder()及其他函数需要指明的边界类型

边框类型	效果
cv::BORDER_CONSTANT	复制指定的常量扩展边界
cv::BORDER_WRAP	复制对边的像素扩展边界
cv::BORDER_REPLICATE	复制边缘的像素扩展边界
cv::BORDER_REFLECT	通过镜像复制扩展边界
cv::BORDER_REFLECT_101	通过镜像复制扩展边界，边界像素除外
cv::BORDER_DEFAULT	cv::BORDER_REFLECT_101的别名