zhengzhen_
zhengzhen_

Twincat学习笔记 一 普通IO程序

开发环境

平台：win7 64位系统 twincat3+vs2015

从站：南京华太FR8200耦合器+FR1118+FR2118+FR5121从站模块

1、新建一个twincat project，在PLC里面添加一个PLC工程

Twincat学习笔记 一 普通IO程序_第1张图片

2、在PLC里添加Visualization 

Twincat学习笔记 一 普通IO程序_第2张图片

3、在Visualization里面添加两个灯，对应两个数字量输入，两个按钮对应数字量输出，还有一个按钮对应电机点动，华太的FR5121脉冲模块可以连接一个步进电机。

Twincat学习笔记 一 普通IO程序_第3张图片

4、在IO的Devices里新建一个Ethercat Master ，添加网卡，并且扫描出从站模块

Twincat学习笔记 一 普通IO程序_第4张图片

5、编写PLC程序，在POU的MAIN下面编写PLC程序，AT%Q*表示该变量可以与IO 输出链接，AT%I*表示输入

Twincat学习笔记 一 普通IO程序_第5张图片

6、在Visualization里，将按钮和灯与MAIN里面的相关变量链接，variable值链接，然后激活配置，登录并运行PCL程序，就可以看到电机转动

Twincat学习笔记 一 普通IO程序_第6张图片

这样就完成了

你可能感兴趣的:(TWINCAT)

  • EtherCAT转ModbusTCP网关 zr526855447 阿里云机器学习机器人物联网
    一、功能概述1.1设备简介本产品是EtherCAT和ModbusTCP网关，使用数据映射方式工作。本产品在EtherCAT侧作为EtherCAT从站，接TwinCAT、CodeSYS、PLC等；在ModbusTCP侧做为ModbusTCP主站（Client）或从站（Server），接ModbusTCP从站如变频器、流量计、温度采集模块等，或者接ModbusTCP主站如PLC、上位机等。使用场景1：
  • Twincat PLC 跳出循环 wangyue4 windows
    在TwinCATPLC编程中，要跳出循环结构通常可以通过以下几种方式实现：使用Break指令：在TwinCAT3的PLC编程环境中（IEC61131-3标准），可以使用BREAK指令来立即终止最内层的循环。例如，在FOR或WHILE循环内部设置一个条件判断，当满足该条件时执行BREAK，程序将跳过剩余的迭代次数并继续执行循环之后的代码。FORi:=1TO10DOIFsomeConditionTHE
  • TwinCAT 3 alarm程序 WX_LW TwinCAT3TwinCAT3
    STTYPEST_alarm:STRUCTbState:BOOL;//报警状态nCode:INT;//报警码sTime:STRING;//报警时间sComment:WSTRING;//报警信息rTrig:R_TRIG;fTrig:F_TRIG;END_STRUCTEND_TYPETYPEST_alarm_list:STRUCTsTime:STRING;sCode:STRING;sComment:W
  • TwinCAT 3 CRC16程序 WX_LW TwinCAT3TwinCAT3
    STTYPEST_CRC_16:STRUCTnCRCHighLow:WORD;nCRCLowHigh:WORD;nCRCHigh:BYTE;nCRCLow:BYTE;END_STRUCTEND_TYPEFUN_CRC_16FUNCTIONFUN_CRC_16:ST_CRC_16VAR_INPUTpData:POINTERTOBYTE;nLength:UINT;END_VARVARnCRCIniti
  • TwinCAT 3 log程序 WX_LW TwinCAT3TwinCAT3
    STENUMTYPEENUM_log:(nInitial:=0,nOpen,nWhetherOpen,nWrite,nWhetherWrite,nClose,nWhetherClose);END_TYPETYPEST_log:STRUCTcontrol:ST_log_control;parameter:ST_log_parameter;status:ST_log_status;FB:FB_log;
  • TwinCAT 3 读写xml程序 WX_LW TwinCAT3TwinCAT3
    GVL_config_xmlVAR_GLOBALconfigXml:ST_config_xml;END_VARSTTYPEST_config_xml:STRUCTcontrol:ST_config_xml_control;parameter:ST_config_xml_parameter;status:ST_config_xml_status;END_STRUCTEND_TYPETYPEST_co
  • TwinCAT 3 轴控制程序 WX_LW TwinCAT3TwinCAT3
    STTYPEST_axis:STRUCTsComment:WSTRING;com:ST_axis_com;REF:AXIS_REF;automaticControl:ST_axis_control;automaticParameter:ST_axis_parameter;manualControl:ST_axis_control;manualParameter:ST_axis_parameter;
  • TwinCAT 3 EL7211模块控制倍福伺服 WX_LW TwinCAT3twincat3
    使用EL7211-0010模块控制倍福伺服，由于不熟悉，刚开始调试的时候，出现了以下现象：用虚拟轴点动伺服，伺服转动，松开点动，伺服不停止。按复位，停止转动。后来发现选择的模式是速度模式，更改为位置模式后，控制正常。（我正常使用的是位置模式）操作步骤如下：在ProcessData里面选择模式，选择位置模式。在Startup里面添加控制模式，选择模式8，位置模式。
  • TwinCAT 3 控制汇川伺服 startup添加索引列表 WX_LW TwinCAT3twincat3
    索引子索引注释值注释0x20000x01电机编号MotorSN1410114000-汇川20位编码器电机。14101-汇川23位绝对值编码器电机。0x20020x01控制模式选择Controlmode9EtherCAT总线控制模式。0x02绝对值系统选择Absolutesystemmode10-增量位置模式。1-绝对位置线性模式。0x03旋转方向选择Rotatingdirection00-以CCW
  • TwinCAT 3 tcp程序 WX_LW TwinCAT3tcp/ip网络TwinCAT3
    STENUMUNIONTYPEENUM_tcp_client:(nInitial:=0,nConnect,nWhetherConnect,nDetermineAction,nSend,nWhetherSend,nReceive,nWhetherReceive,nClose,nWhetherClose);END_TYPETYPEENUM_tcp_server:(nInitial:=0,nListen
  • Twincat中PLC的ST语言编程实现机器人安全交互 FL17171314 机器人
    在TwinCAT中，使用ST语言（StructuredText）进行PLC编程是一种常见的做法。机器人接触力超过预设阈值后执行停止动作为了实现机器人在接触力超过预设阈值后停止动作的功能，你需要编写一段ST语言代码，以检查当前的接触力，并在其超过阈值时停止机器人的动作。VARCurrent_Force:REAL;//当前接触力Threshold:REAL;//预设阈值Robot_Status:BOO
  • TwinCAT3一个PLC设备里多个程序工程之间通讯 Big_潘大师 TwinCAT3PLCTwinCAT3
    目录1、创建TwinCAT3工程，再分别创建两个PLC程序工程2、PLC1工程中添加如下代码，然后编译重新生成PLC1工程3、PLC2工程中添加如下代码，然后编译重新生成PLC2工程4、变量关联5、一个PLC运行多个PLC工程设置7、工程下载链接1、创建TwinCAT3工程，再分别创建两个PLC程序工程2、PLC1工程中添加如下代码，然后编译重新生成PLC1工程3、PLC2工程中添加如下代码，然后
  • TwinCAT3 Modbus-TCP Client/Server使用 Big_潘大师 tcp/ip网络服务器
    目录一、环境配置和准备1、PLC中安装TF6250-Modbus-TCP库2、勾选TF6250的license3、PLC工程中添加Tc2_ModbusSrv库文件4、分别创建测试ModbusTCP测试的Server和Client程序二、PLC作为Client端1、设置测试电脑IP地址2、运行MobusTCP测试工具3、PLC端程序编写（1）读取离散量输入（2）读取线圈（3）单个线圈写操作（4）多个
  • 【EtherCAT详解】基于Wireshark的EtherCAT帧结构解析 MJY@二进制 #EtherCAT研究与应用wiresharkc语言网络协议单片机
    写在前面EtherCAT的报文比较繁琐，且一些参考书籍错误较多，且晦涩难懂，对于初学者，很难快速的入门。本文适用于有一定基础的研究者，如对报文有一些研究、对canopen协议有一定了解、并且对TwinCAT有了解的研究者。当然，对于初学者来说，也是很好的引导，少走很多弯路。本文测试的数据，可用于对应数据帧结构一一对应来理解帧的结构。一、EtherCAT数据帧结构EtherCAT数据直接使用以太网数
  • Twincat功能块使用经验总结 FL17171314 java前端服务器
    控制全局变量：//轴控制指令bi_Power:BOOL;//使能bi_Reset:BOOL;//复位bi_Stop:BOOL;//停止bi_JogForward:BOOL;//正向点动bi_JogBackwards:BOOL;//反向点动bi_MoveAdditive:BOOL;//增量位置运动bi_MoveRelative:BOOL;//相对位置运动bi_MoveAbsolute:BOOL;//
  • Twincat使用：EtherCAT通信扫描硬件设备链接PLC变量 FL17171314 人工智能机器人
    EtherCAT通信采用主从架构，其中一个主站设备负责整个EtherCAT网络的管理和控制，而从站设备则负责在数据环网上传递数据。主站设备可以是计算机、工控机、PLC等，而从站设备可以是传感器、执行器、驱动器等。EL3102:MDP5001_300_CF8D1684;MDP5001_300_Value:INT;nVoltage:=EL3102.MDP5001_300_Input.MDP5001_3
  • [工业互联-20]：常见EtherCAT主站方案：TwinCAT的Windows 解决方案 文火冰糖的硅基工坊 工业互联etherCAT工业以太网倍福
    目录第1章TwinCAT简介第2章软件架构第3章应用程序架构第1章TwinCAT简介TwinCAT是由德国Beckhoff公司开发的一套功能强大的自动化软件平台。它是一个集成的开发环境，用于实现实时控制、PLC编程、运动控制、HMI（人机界面）设计和数据采集等应用。TwinCAT广泛应用于工业自动化、机械控制、过程控制和实时系统等领域。TwinCAT的主要特点和功能包括：PLC编程：TwinCAT
  • [转]基于倍福TwinCAT的平行四边形码垛机器人控制系统设计与实现 dbdxnuliba 机械手
    https://mp.weixin.qq.com/s/3fpYkHxE_N5b_WdqBTHx8w基于倍福TwinCAT的平行四边形码垛机器人控制系统设计与实现倍福技术之星俱乐部基于倍福TwinCAT的平行四边形码垛机器人控制系统设计与实现德国倍福王进，王建成，孔惠增摘要目前国内的平行四边形机器人主要用于码垛，其结构主要有混联式丝杠机构和双平行四边形旋转轴式机构。本文通过对这两种四边形机构的运动学
  • [工业互联-17]：常见EtherCAT主站与实现方法 文火冰糖的硅基工坊 工业互联EtherCAT主站工业以太网
    目录第1章EtherCAT入门1.1简介1.2EtherCAT通信架构第2章EtherCAT主站方案2.1方案概述2.2主站配置步骤2.3EtherCAT主站软件第3章Windows操作系统支持EtherCAT的基本步骤第4章常见主站软件介绍：TwinCAT4.1简介4.2软件架构4.3应用程序架构第5章SOEM5.1简介5.2SOEM创建EtherCAT主站5.3QT添加SOEM主站第1章Eth
  • 自动打磨设备控制系统方案 !chen 自动打磨设备
    硬件框架软件框架方案采用PC-Base的工控一体机、I/O模块以及高性价比的伺服驱动器和电机作为硬件平台；以TwinCAT软件作为PLC内核，同时结合自主灵活的DHMI组态软件和CAM软件，构成整个控制环境。整个机器的控制通过I/O端子排抓取传感器数据，通过高速高响应的伺服驱动电机，同时配合高速、高效的EtherCAT通讯协议，这样可以很大程度上提高机器的速度和平滑性，提高控制的精度和数据的实时监
  • TP858 3BSE018138R1 具有高性能CPU的工业PC技术 DCS13365909307 人工智能
    TP8583BSE018138R1具有高性能CPU的工业PC技术为了充分利用新电脑的扩展图形功能，如DirectX，BeckhoffAutomation重新设计了TwinCATautomation软件套件中的Scope工具。这为TwinCAT用户在灵活的软件环境中提供了一系列令人印象深刻的测量技术。改进的TwinCATScope是Beckhoff科学自动化计划的一部分。Beckhoff的科学自动化
  • windows 11运行Twincat报错4132(0X1024) 清云峰 倍福visualstudio
    windows11运行Twincat报错4132(0X1024)取消虚拟机平台打开‘控制面板’-->程序---->启用或关闭Windows功能请参考下面进行操作。以下内容出自链接https://tr.beckhoff.com.cn/mod/data/view.php?d=19&rid=2433问题：运行TwinCAT3时报错：413241314139（0x1024）(1023)（1028）(102
  • 倍福控制Beckhoff_AX5000 控制第三方电机 !chen PLC
    1.把第三方电机的.XML文件，拷贝到C:\TwinCAT\Io\TcDriveManager\MotorPool目录下，并重新启动TwinCAT。2.打开新的SystemManager文件，完成ChooseTarget之后，把TwinCATSystemManager置为Configmode。3.右击I/O‐Configuration中I/ODevices，ScanDevices，如图1所示4.会
  • 倍福--本地电脑配置EtherCAT网卡 光怪陆离的节日 倍福PLCTwinCAT
    在基于PC和CX控制器做开发测试，有些测试需要Ethercat驱动，例如PC和CX控制器之间实现Profinet主从通信。CX控制器的网卡默认是有安装Ethercat驱动，而本地PC需要手动安装，本文介绍PC安装Ethercat驱动的方法。操作流程1.1.方法一在安装TwinCAT的情况下可以在默认的安装盘C:\TwinCAT\3.1\System\TcRteInstall.exe打开，以管理员身
  • 树莓派 IgH EtherCAT主站搭建 篝·Verse EtherCATlinux嵌入式硬件armethercat
    前言记录一下如何利用树莓派3B+搭建EtherCAT主站的过程。目前已有EherCAT主站主要包括：TwinCAT3EtherCAT、AcontisEtherCAT、IgHEtherCAT(开源)SOEMEtherCAT(开源)、KPAEtherCAT、RSW-ECATMasterEtherCAT。其中AcontisEtherCAT主站是在window平台下的，也是目前应用最广泛的，但是收费。在这
  • TWINCAT3 羽鹰扬 运动控制电控TWinCAT3从入门到放弃
    想不到我这个研究僧在csdn上的第一篇文章…竟然是关于TWinCAT的，，额，，，因为我们实验室周一要开例会emmmm老板这周玩了新花样让研一的分为机械和电控两个组我就被分到了电控组（中间经历一些波折就不说了）但是这还没开始老板的表演呢老板玩的最花的地方在于让我们研一的向师兄们拜师学习他们的经验完成传承说白了就是培养继续供老板使用的工具…Orz因为我们实验室做项目主要用倍福的PLC（也有少量是西门
  • TwinCAT3 从入门到放弃系列第一篇 ersaijun 倍福控制器1024程序员节twincat倍福beckhoff实时控制
    TwinCAT3介绍TwinCAT3是倍福公司基于PC平台和Window操作系统的控制软件。TwinCAT全称是TheWindowsControlandAutomationTechnology，基于window的自动化控制技术。TwinCAT是1995年首次推出市场，现存有TwinCAT2和TwinCAT3两种版本，TC2是上世纪90年代的软件产品，针对单核CPU32位操作系统开发设计，TC3是2
  • windows10安装TwinCAT出现蓝屏无法启动问题的解决 JERRY. LIU visualstudiocodewindows
    windows10安装TwinCAT出现蓝屏无法启动问题的解决TwinCAT3.1时Beckhoff公司推出的基于windows的实时自动化控制系统，该系统已被广泛地应用在机器人、能源、工厂自动化系统，目前最新版本为3.1windows10操作系统下安装TwinCAT3.1安装完成后，重新启动后出现蓝屏死机，原因是TwinCAT3.1的版本不兼容的问题。我用TwinCAT3.1.4018.44版本
  • TwinCAT3 ADS与C++通讯 AoDeLuo 倍福倍福
    文章目录一ADS简介1.1ADS通讯定义1.2ADS通讯实现二上位机程序编写（VisualStudio2019）2.1启动VS2019,新建MFC项目2.2添加ADS通讯链接库2.3在程序中引入头文件一ADS简介1.1ADS通讯定义ADS（AdvancedDesignSystem）即先进设计系统，它为设备之间的通讯提供路由。在TwinCATPC和Beckhoff的CX、BX、BC系列控制器中都包含
  • 倍福TwinCAT3.0软件与C++通讯问题（EAP通讯） AoDeLuo 倍福倍福
    文章目录一.TwinCAT控制器之间的几种通讯方式1.添加EAP设备2.添加变量刷新的Task周期3.测试一.TwinCAT控制器之间的几种通讯方式协议硬件要求实时性说明ADS通讯普通网卡，支持无线典型值：<100msServer/Client，要写PLC程序，不用配置IOEAP通讯支持Y-Driver的有线网卡，最好独占或EL660x交换机模块典型值：<10msPublisher/Subscri
  • Dom 周华华 JavaScripthtml
    <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
  • 【Spark九十六】RDD API之combineByKey bit1129 spark
    1. combineByKey函数的运行机制   RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API，这些API封装在PairRDDFunctions类中，通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一   首先看一下combineByKey的方法说明：
  • msyql设置密码报错：ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解 daizj mysql设置密码
    MySql给用户设置权限同时指定访问密码时，会提示如下错误： ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number；   问题原因：你输入的密码是明文。不允许这么输入。   解决办法：用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串， 然后
  • 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索 周凡杨 学习 思索
    王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者，罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼，望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔，为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度，蓦然回首，那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术，这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说，学习的路是漫漫的，你必须做好充分的思想准备，如果半途而废还不如不要开始。这里，注
  • Hadoop(二)对话单的操作 朱辉辉33 hadoop
    Debug： 1、 A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ') AS (col1,col2,col3); DUMP A; //输出结果前几行示例： (>ggsnPDPRecord(21),,) (-->recordType(0),,) (-->networkInitiation(1),,)
  • web报表工具FineReport常用函数的用法总结（日期和时间函数） 老A不折腾 finereport报表工具web开发
    web报表工具FineReport常用函数的用法总结（日期和时间函数）   说明：凡函数中以日期作为参数因子的，其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。   DATE DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。 Year:代表年，可为一到四位数。 Month:代表月份。
  • c++ 宏定义中的##操作符 墙头上一根草 C++
    #与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a)   #a #define h(a) g(a) int main() {       &nbs
  • 分析Spring源代码之，DI的实现 aijuans springDI现源代码
    (转) 分析Spring源代码之，DI的实现 2012/1/3 by tony                 接着上次的讲，以下这个sample [java]  view plain copy print
  • for循环的进化 alxw4616 JavaScript
    // for循环的进化 // 菜鸟 for (var i = 0; i < Things.length ; i++) { // Things[i] } // 老鸟 for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) { // Things[i] } // 大师 for (var i = Things.le
  • 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用 百合不是茶 网络编程基础IP地址端口
      网络编程;TCP/IP协议   网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换   协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去   端口:用于计算机之间的通信      每运行一个程序，系统会分配一个编号给该程序，作为和外界交换数据的唯一标识 0~65535   查看被使用的
  • JDK1.5 生产消费者 bijian1013 javathread生产消费者java多线程
    ArrayBlockingQueue：        一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO（先进先出）原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部，队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。 ArrayBlockingQueue的常用方法：
  • JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄 bijian1013 java性别出生日期年龄
            工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄，且要还要支持15位长度的身份证号码，网上搜索了一下，经过测试好像多少存在点问题，干脆自已写一个。 CertificateNo.java package com.bijian.study; import java.util.Calendar; import
  • 【Java范型六】范型与枚举 bit1129 java
    首先，枚举类型的定义不能带有类型参数，所以，不能把枚举类型定义为范型枚举类，例如下面的枚举类定义是有编译错的   public enum EnumGenerics<T> { //编译错，提示枚举不能带有范型参数 OK, ERROR; public <T> T get(T type) { return null;
  • 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义 bit1129 nginx
    1. log_format 1.1 log_format指令用于指定日志的格式，格式：   log_format name(格式名称) type(格式样式)   1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式：   log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
  • Lua 语言 15 分钟快速入门 ronin47 lua 基础
    - - 单行注释 - - [[      [多行注释] - - ]]   - - - - - - - - - - - 1. 变量 & 控制流 - - - - - - - - - - num = 23 - - 数字都是双精度 str = 'aspythonstring'
  • java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 ) bylijinnan java
    the idea is from: http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134 public class MaxSubMatrix { /**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134 * Q35 求一个矩阵中最大的二维
  • mongoDB文档型数据库特点 开窍的石头 mongoDB文档型数据库特点
    MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制 特点：内部是执行引擎是js解释器，把文档转成Bson结构，在查询时转换成js对象。 mongoDB传统型数据库对比    传统类型数据库：结构化数据，定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的    文档型数据库：不用定好数据结构，
  • [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列 comsci java
        一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。      正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业，可以考虑来我们软件行业，做一名职业程序员。。。      软件行业的开发工具中，对初学者最友好的就是JAVA语言了，网络上不仅仅有大量的
  • PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解 cuiyadll PHPExcel
    导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
  • IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER) darrenzhu IBMjmsuserMQMCAUSER
    IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候，需要提供User和Password吗？ 答案是根据情况而定，取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。 http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
  • 网线的接法 dcj3sjt126com
    一、PC连HUB (直连线)A端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。 B端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。 二、PC连PC （交叉线）A端：(568A)： 白绿，绿，白橙，蓝，白蓝，橙，白棕，棕； B端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。 三、HUB连HUB&nb
  • Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome dcj3sjt126com chromevim
    什么是键盘党？ 键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成，而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱，很直观，指哪点哪，很听话！不过常常使用电脑的人，如果一直使用鼠标的话，手会发酸，因为操作鼠标的时候，手臂不是在一个自然的状态，臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态，只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作，也省不少事。 在chrome里安装 vimium 插件
  • MongoDB查询（2）——数组查询[六] eksliang mongodbMongoDB查询数组
    MongoDB查询数组 转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述  MongoDB查询数组与查询标量值是一样的，例如，有一个水果列表，如下所示： > db.food.find() { "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
  • cordova读写文件（1） gundumw100 JavaScriptCordova
    使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。 首先需要安装cordova插件：file 命令为： cordova plugin add org.apache.cordova.file 然后就可以读写文件了，这里我先是写入一个文件，具体的JS代码为： var datas=null;//datas need write var directory=&
  • HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云 ileson jqueryAjaxhtml5FormData
    html5 新东西：FormData  可以提交二进制数据。 页面test.html <!DOCTYPE> <html> <head> <title> formdata file jquery ajax upload</title> </head> <body> <
  • swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4) 啸笑天 version
      swift1.2中没有oc中对应的方法： + (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;  解决方法： 在swift项目中新建oc类如下： #import &
  • java实现SMTP邮件服务器 macroli java编程
    电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前，在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP，下面分别简单介绍。 　　◆ SMTP 协议 　　简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议，用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
  • mongodb group by having where 查询sql qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
    SELECT cust_id, SUM(price) as total FROM orders WHERE status = 'A' GROUP BY cust_id HAVING total > 250 db.orders.aggregate( [ { $match: { status: 'A' } }, { $group: {
  • Struts2 Pojo（六） Luob. POJOstrust2
    注意：附件中有完整案例 1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值 2.web配置 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <web-app version="2.5" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
  • struts2步骤 wuai struts
    1、添加jar包 2、在web.xml中配置过滤器 <filter>        <filter-name>struts2</filter-name>        <filter-class>org.apache.st
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他