TwinCAT 3 EL7211模块控制倍福伺服

使用EL7211-0010模块控制倍福伺服，由于不熟悉，刚开始调试的时候，出现了以下现象：

        用虚拟轴点动伺服，伺服转动，松开点动，伺服不停止。按复位，停止转动。

后来发现选择的模式是速度模式，更改为位置模式后，控制正常。（我正常使用的是位置模式）

操作步骤如下：

在Process Data里面选择模式，选择位置模式。

 在Startup里面添加控制模式，选择模式8，位置模式。