TWINCAT

EtherCAT转ModbusTCP网关

本产品在EtherCAT侧作为EtherCAT从站，接TwinCAT、CodeSYS、PLC等；在ModbusTCP侧做为ModbusTCP主站（Client）或从站（Server），接ModbusTCP
zr526855447·2024-02-03 21:16

Twincat PLC 跳出循环

在TwinCATPLC编程中，要跳出循环结构通常可以通过以下几种方式实现：使用Break指令：在TwinCAT3的PLC编程环境中（IEC61131-3标准），可以使用BREAK指令来立即终止最内层的循环
wangyue4·2024-01-20 03:41

TwinCAT 3 alarm程序

STTYPEST_alarm:STRUCTbState:BOOL;//报警状态nCode:INT;//报警码sTime:STRING;//报警时间sComment:WSTRING;//报警信息rTrig:R_TRIG;fTrig:F_TRIG;END_STRUCTEND_TYPETYPEST_alarm_list:STRUCTsTime:STRING;sCode:STRING;sComment:W
WX_LW·2024-01-06 09:22

TwinCAT 3 CRC16程序

STTYPEST_CRC_16:STRUCTnCRCHighLow:WORD;nCRCLowHigh:WORD;nCRCHigh:BYTE;nCRCLow:BYTE;END_STRUCTEND_TYPEFUN_CRC_16FUNCTIONFUN_CRC_16:ST_CRC_16VAR_INPUTpData:POINTERTOBYTE;nLength:UINT;END_VARVARnCRCIniti
WX_LW·2024-01-06 09:22

TwinCAT 3 log程序

STENUMTYPEENUM_log:(nInitial:=0,nOpen,nWhetherOpen,nWrite,nWhetherWrite,nClose,nWhetherClose);END_TYPETYPEST_log:STRUCTcontrol:ST_log_control;parameter:ST_log_parameter;status:ST_log_status;FB:FB_log;
WX_LW·2024-01-06 09:22

TwinCAT 3 读写xml程序

GVL_config_xmlVAR_GLOBALconfigXml:ST_config_xml;END_VARSTTYPEST_config_xml:STRUCTcontrol:ST_config_xml_control;parameter:ST_config_xml_parameter;status:ST_config_xml_status;END_STRUCTEND_TYPETYPEST_co
WX_LW·2024-01-06 09:22

TwinCAT 3 轴控制程序

STTYPEST_axis:STRUCTsComment:WSTRING;com:ST_axis_com;REF:AXIS_REF;automaticControl:ST_axis_control;automaticParameter:ST_axis_parameter;manualControl:ST_axis_control;manualParameter:ST_axis_parameter;
WX_LW·2024-01-06 09:52

TwinCAT 3 EL7211模块控制倍福伺服

使用EL7211-0010模块控制倍福伺服，由于不熟悉，刚开始调试的时候，出现了以下现象：用虚拟轴点动伺服，伺服转动，松开点动，伺服不停止。按复位，停止转动。后来发现选择的模式是速度模式，更改为位置模式后，控制正常。（我正常使用的是位置模式）操作步骤如下：在ProcessData里面选择模式，选择位置模式。在Startup里面添加控制模式，选择模式8，位置模式。
WX_LW·2024-01-06 09:51

TwinCAT 3 控制汇川伺服 startup添加索引列表

索引子索引注释值注释0x20000x01电机编号MotorSN1410114000-汇川20位编码器电机。14101-汇川23位绝对值编码器电机。0x20020x01控制模式选择Controlmode9EtherCAT总线控制模式。0x02绝对值系统选择Absolutesystemmode10-增量位置模式。1-绝对位置线性模式。0x03旋转方向选择Rotatingdirection00-以CCW
WX_LW·2024-01-06 09:21

TwinCAT 3 tcp程序

STENUMUNIONTYPEENUM_tcp_client:(nInitial:=0,nConnect,nWhetherConnect,nDetermineAction,nSend,nWhetherSend,nReceive,nWhetherReceive,nClose,nWhetherClose);END_TYPETYPEENUM_tcp_server:(nInitial:=0,nListen
WX_LW·2024-01-06 09:15

Twincat中PLC的ST语言编程实现机器人安全交互

在TwinCAT中，使用ST语言（StructuredText）进行PLC编程是一种常见的做法。
FL17171314·2023-12-26 10:59

TwinCAT3一个PLC设备里多个程序工程之间通讯

目录1、创建TwinCAT3工程，再分别创建两个PLC程序工程2、PLC1工程中添加如下代码，然后编译重新生成PLC1工程3、PLC2工程中添加如下代码，然后编译重新生成PLC2工程4、变量关联5、一个
Big_潘大师·2023-12-14 17:35

TwinCAT3 Modbus-TCP Client/Server使用

目录一、环境配置和准备1、PLC中安装TF6250-Modbus-TCP库2、勾选TF6250的license3、PLC工程中添加Tc2_ModbusSrv库文件4、分别创建测试ModbusTCP测试的Server和Client程序二、PLC作为Client端1、设置测试电脑IP地址2、运行MobusTCP测试工具3、PLC端程序编写（1）读取离散量输入（2）读取线圈（3）单个线圈写操作（4）多个
Big_潘大师·2023-12-14 17:50

【EtherCAT详解】基于Wireshark的EtherCAT帧结构解析

本文适用于有一定基础的研究者，如对报文有一些研究、对canopen协议有一定了解、并且对TwinCAT有了解的研究者。当然，对于初学者来说，也是很好的引导，少走很多弯路。
MJY@二进制·2023-12-06 15:56

Twincat功能块使用经验总结

控制全局变量：//轴控制指令bi_Power:BOOL;//使能bi_Reset:BOOL;//复位bi_Stop:BOOL;//停止bi_JogForward:BOOL;//正向点动bi_JogBackwards:BOOL;//反向点动bi_MoveAdditive:BOOL;//增量位置运动bi_MoveRelative:BOOL;//相对位置运动bi_MoveAbsolute:BOOL;//
FL17171314·2023-12-05 20:48

Twincat使用：EtherCAT通信扫描硬件设备链接PLC变量

EtherCAT通信采用主从架构，其中一个主站设备负责整个EtherCAT网络的管理和控制，而从站设备则负责在数据环网上传递数据。主站设备可以是计算机、工控机、PLC等，而从站设备可以是传感器、执行器、驱动器等。EL3102:MDP5001_300_CF8D1684;MDP5001_300_Value:INT;nVoltage:=EL3102.MDP5001_300_Input.MDP5001_3
FL17171314·2023-11-25 03:52

[工业互联-20]：常见EtherCAT主站方案：TwinCAT的Windows 解决方案

目录第1章TwinCAT简介第2章软件架构第3章应用程序架构第1章TwinCAT简介TwinCAT是由德国Beckhoff公司开发的一套功能强大的自动化软件平台。
文火冰糖的硅基工坊·2023-11-25 03:52

[转]基于倍福TwinCAT的平行四边形码垛机器人控制系统设计与实现

https://mp.weixin.qq.com/s/3fpYkHxE_N5b_WdqBTHx8w基于倍福TwinCAT的平行四边形码垛机器人控制系统设计与实现倍福技术之星俱乐部基于倍福TwinCAT的平行四边形码垛机器人控制系统设计与实现德国倍福王进
dbdxnuliba·2023-11-17 15:14

[工业互联-17]：常见EtherCAT主站与实现方法

1.2EtherCAT通信架构第2章EtherCAT主站方案2.1方案概述2.2主站配置步骤2.3EtherCAT主站软件第3章Windows操作系统支持EtherCAT的基本步骤第4章常见主站软件介绍：TwinCAT4.1
文火冰糖的硅基工坊·2023-11-05 06:24

自动打磨设备控制系统方案

硬件框架软件框架方案采用PC-Base的工控一体机、I/O模块以及高性价比的伺服驱动器和电机作为硬件平台；以TwinCAT软件作为PLC内核，同时结合自主灵活的DHMI组态软件和CAM软件，构成整个控制环境
!chen·2023-11-03 14:39

TP858 3BSE018138R1 具有高性能CPU的工业PC技术

这为TwinCAT用户在灵活的软件环境中提供了一系列令人印象深刻的测量技术。改进的TwinCATScope是Beckhoff科学自动化计划的一部分。Beckhoff的科学自动化
DCS13365909307·2023-11-03 13:32

windows 11运行Twincat报错4132(0X1024)

windows11运行Twincat报错4132(0X1024)取消虚拟机平台打开‘控制面板’-->程序---->启用或关闭Windows功能请参考下面进行操作。
清云峰·2023-10-27 07:50

倍福控制Beckhoff_AX5000 控制第三方电机

1.把第三方电机的.XML文件，拷贝到C:\TwinCAT\Io\TcDriveManager\MotorPool目录下，并重新启动TwinCAT。
!chen·2023-10-27 07:46

倍福--本地电脑配置EtherCAT网卡

操作流程1.1.方法一在安装TwinCAT的情况下可以在默认的安装盘C:\TwinCAT\3.1\System\TcRteInstall.exe打开，以管理员身
光怪陆离的节日·2023-10-25 18:01

树莓派 IgH EtherCAT主站搭建

目前已有EherCAT主站主要包括：TwinCAT3EtherCAT、AcontisEtherCAT、IgHEtherCAT(开源)SOEMEtherCAT(开源)、KPAEtherCAT、RSW-ECATMasterEtherCAT
篝·Verse·2023-10-25 18:54

TWINCAT3

想不到我这个研究僧在csdn上的第一篇文章…竟然是关于TWinCAT的，，额，，，因为我们实验室周一要开例会emmmm老板这周玩了新花样让研一的分为机械和电控两个组我就被分到了电控组（中间经历一些波折就不说了
羽鹰扬·2023-10-24 20:28

TwinCAT3 从入门到放弃系列第一篇

TwinCAT3介绍TwinCAT3是倍福公司基于PC平台和Window操作系统的控制软件。
ersaijun·2023-10-24 19:20

windows10安装TwinCAT出现蓝屏无法启动问题的解决

windows10安装TwinCAT出现蓝屏无法启动问题的解决TwinCAT3.1时Beckhoff公司推出的基于windows的实时自动化控制系统，该系统已被广泛地应用在机器人、能源、工厂自动化系统，
JERRY. LIU·2023-10-22 15:05

TwinCAT3 ADS与C++通讯

文章目录一ADS简介1.1ADS通讯定义1.2ADS通讯实现二上位机程序编写（VisualStudio2019）2.1启动VS2019,新建MFC项目2.2添加ADS通讯链接库2.3在程序中引入头文件一ADS简介1.1ADS通讯定义ADS（AdvancedDesignSystem）即先进设计系统，它为设备之间的通讯提供路由。在TwinCATPC和Beckhoff的CX、BX、BC系列控制器中都包含
AoDeLuo·2023-10-19 14:45

倍福TwinCAT3.0软件与C++通讯问题（EAP通讯）

文章目录一.TwinCAT控制器之间的几种通讯方式1.添加EAP设备2.添加变量刷新的Task周期3.测试一.TwinCAT控制器之间的几种通讯方式协议硬件要求实时性说明ADS通讯普通网卡，支持无线典型值
AoDeLuo·2023-10-19 14:45

TwinCAT3安装教程

文章目录TwinCAT3Full版本分XAR和XAE两部分。XAE：eXtendedAutomationEngineering。
AoDeLuo·2023-10-19 13:09

TwinCAT中的IP地址说明

文章目录AMSNetID（用于确定设备硬件）AMSNetID（用于确定设备硬件）AMSNetID是TwinCAT网络中的本地计算机地址。AMSNetID包含6个字节并且以一个点符号表示。
AoDeLuo·2023-10-13 23:42

TwinCAT3 Task使用说明

文章目录一.为什么要使用不同的Task二.新建三种Task类型的区别三.注意事项一.为什么要使用不同的TaskTwinCAT没有中断，对于需要紧急处理的事件，我们可以用加快Task周期的方式来加快对紧急情况的响应。实际程序中，有许多程序块，有些程序块是通讯、算法等等，它们需要特定的循环周期去执行。所以将这些程序块分到不同的Task中，可以得到更好的处理二.新建三种Task类型的区别TwinCATT
AoDeLuo·2023-10-13 23:12

EtherCAT 总线型 4 轴电机控制卡解决方案

自动适配市面上EtherCAT总线主站系统或PLC运动控制器，如TwinCAT,Codesys，欧姆龙，Trio，SOEM，IGH，Acontis,KPA等。支持标准CIAD
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-09-26 05:49

STM32 EtherCAT 总线型（1 拖 4）步进电机解决方案

自动适配市面上EtherCAT总线主站系统或PLC运动控制器，如TwinCAT,Codesys，欧姆龙，Trio，SOEM，IGH，Acontis,KPA等。支持标
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-09-21 09:42

LAN9252芯片控制资料

根据项目需求构建XML，该XML将会由TwinCAT2解析，将相关特STM32程序烧写，修改应用层协议的程序。
寒听雪落·2023-09-15 02:10

EtherCAT之TwinCAT3安装、使用

三、安装TC3.1四、新建PLC项目五、新建c++项目一.环境：Win10专业版（i7处理器，intel网卡）+VSCommunity2017+TC3备注：如果在虚拟机中安装，参考官方文档《TwinCAT3
英雄施工·2023-09-01 16:17

ADS Return-Codes | 倍福TwinCAT3 Ads错误码列表

HexDecDescription0x0000noerror0x0011Internalerror0x0022NoRtime0x0033Allocationlockedmemoryerror0x0044Insertmailboxerror0x0055WrongreceiveHMSG0x0066targetportnotfound0x0077targetmachinenotfound0x0088Un
ersaijun·2023-08-29 22:07

自研的EtherCAT总线一拖四开环步进驱动器低成本方案

自研的EtherCAT总线一拖四开环步进驱动器，可以连接TwinCAT欧姆龙汇川PLCCodesysSOEM主站，IGH主站。电机单轴驱动电流最大4A，可以带42/57/86电机。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-08-17 01:39

TwinCAT 3 EtherCAT控制伺服

协议（protocol）COE(CANopenoverEtherCAT)服务数据对象SDO(ServiceDataObject)使用对象字典的索引和子索引（index）。一次最多可以传输4个字节。过程数据对象PDO(ProcessDataObject)不使用索引和子索引。一次最多可以传输8个字节。//索引+子索引（index），数据（data），描述（comment）需要初始时设置的参数，在sta
WX_LW·2023-08-04 04:08

倍福PLC控制台达EtherCAT伺服案例分析

软件：TwincatV2.11.2249（最新Twincat2安装包下载路径ftp://ftp.beckhoff.com.cn/TwinCAT2/install/2.11%20R3/）硬件：C6640‐
光怪陆离的节日·2023-08-01 17:58

ADS 通信与诊断

ADS是倍福TwinCAT实时核与外部环境交互的接口，在日常使用TwinCAT中经常会遇到各种通信和故障诊断的问题，因此，本文将重点介绍在使用ADS遇到问题时如何能够快速进行故障排除。
土拨鼠的日常·2023-07-21 00:15

倍福TwinCAT运动控制学习资料

学习倍福控制器和EtherCAT协议的时候，TwinCAT3是非常有必须要学习的。TwinCAT软件其功能强大，可以写plc程序，可以写图形化界面，可以观察波形等等。
土拨鼠的日常·2023-07-21 00:44

倍福TwinCAT备忘录

Window10系统首次安装TwinCAT完成后，需先以管理员身份运行以下自带脚本方可在自己电脑上运行TwinCAT软件：路由表文件存放路径：可手动修改此路由表修改TwinCAT连接的路由IP激活后程序存放路径
土拨鼠的日常·2023-07-18 04:46

倍福TwinCAT实现正弦Sin曲线加减速轨迹规划

在TwinCAT中，PLC周期应调整为与NCSAF周期相等，如当前系统P
土拨鼠的日常·2023-07-18 04:45

twincat3.0关于实时网卡的设置

问题：如果在驱动伺服不能进入OP模式，或者进入OP模式，会断开等原因。1.还请检查一下伺服连接的网口的网卡是否是在demouseonly,还在在realtimecapable,即实时兼容模式。只有升级切换到该模式在OP模式通讯才会正常，不报错。2.很多电脑自带的网卡一般不支持，需要到倍福官网上找支持的网卡列表，买这个PCIE接口的网卡插到自己的电脑卡槽上。如下图示，则是不支持实时兼容，需要点击in
leecheni·2023-07-16 05:33

TwinCAT3 安装和打开项目问题记录

安装的VS版本：cn_visual_studio_professional_2015_with_update_3_x86_x64_dvd_8923256.iso安装的TwinCAT版本：TC31-FULL-Setup
python & TwinCAT·2023-06-15 20:03

[工业互联-9]：EtherCAT（以太网控制自动化技术）+TwinCAT 在生产自动化控制中的应用 、

前言EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术（ControlAutomationTechnology）字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国的Beckhoff公司研发。自动化对通讯一般会要求较短的信息更新时间（或称为周期时间）、信息同步时的通讯抖动量低，而且硬件的成本要低，EtherCAT开发的目的
文火冰糖的硅基工坊·2023-06-09 02:21

Ethercat学习-从站XML更新(QT上位机)

这里更新的时候不是直接将xml写进ESC的，而是将bin文件写入ESC，XML转换成bin是通过倍福的Twincat进行转换的。转换方式如下图，点击Writetofile将bin文件保存至本地。
最美的愿望一定最疯狂·2023-06-08 05:34

Ethercat学习-从站FOE固件更新(TwinCAT主站)

忙操作代码实现1.源码生成与移植2.代码解析1.FOE_ServiceInd2.FOE_Read3.FOE_Write4.FOE_Ack5.FOE_Data6.FOE_Error7.FOE_Busy其他TwinCAT
最美的愿望一定最疯狂·2023-04-16 06:00
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