- 卸载并重新安装ROS环境
@倾尽天下
机器人自动驾驶人工智能python
在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题,客服建议重新安装ROS环境,就尝试一下,顺便把过程记录一下。一、卸载ROS请注意,卸载ROS可能会影响您系统上的其他软件和数据,在执行任何卸载操作之前请确保备份重要数据。按照以下步骤:需要将下面代码中的替换为您的ROS发行版的名称,例如melodic、noetic等。sudoapt-getremoveros--*sudoapt-getremovepytho
- Python项目依赖管理:生成requirements.txt的6种方法
ivwdcwso
开发python开发语言开发
在Python项目开发中,管理依赖是一项重要但常被忽视的任务。一个精确的requirements.txt文件不仅可以确保项目在不同环境中的一致性,还能简化部署和协作过程。本文将介绍6种生成requirements.txt文件的方法,帮助你选择最适合自己项目的依赖管理策略。1.使用pipfreeze这是最基本也是最常用的方法。pipfreeze>requirements.txt优点:简单直接,无需额
- 【一点分享】Python数据分析(1):Jupyterlab搭建,练习Python和Sql的神器。
或许能用上
Pythonpythonsqlmysql
在之前Mysql专栏分享过程中,一直用的Sequel客户端进行sql编写和说明注解,及时执行的结果不能保存,得写一条sql截图一次,麻烦。而Jupyterlab就可以很好解决这个问题,代码过程与执行结果都会相邻挨着保留,随时可以查看,导出或截图都非常方便。而且,Jupyterlab还天然支持Python环境,学Python甚是方便,单步执行和结果就是亮点。其他的shell等各种语言环境也可以安装插
- 基于YOLOv5、YOLOv8和YOLOv10的自助售货机商品检测:深度学习实践与应用
2025年数学建模美赛
YOLO深度学习人工智能目标跟踪目标检测
引言自助售货机已经成为现代零售和自动化销售领域的重要组成部分。在自助售货机中,商品的检测与管理至关重要。通过精准的商品检测技术,售货机可以在商品售出后自动更新库存,并提供准确的商品信息反馈。然而,在复杂的环境下进行商品检测是一个具有挑战性的问题,尤其是在商品种类繁多、摆放方式多样以及光照条件变化较大的情况下。近年来,基于深度学习的目标检测算法,特别是YOLO(YouOnlyLookOnce)系列模
- 【Golang 面试题】每日 3 题(三十八)
Pandaconda
#Golang面试专栏golang开发语言后端笔记面试go经验分享
✍个人博客:Pandaconda-CSDN博客专栏地址:http://t.csdnimg.cn/UWz06专栏简介:在这个专栏中,我将会分享Golang面试中常见的面试题给大家~❤️如果有收获的话,欢迎点赞收藏,您的支持就是我创作的最大动力112.什么操作叫做原子操作?在并发编程中,原子操作是一种不可中断的操作,要么全部完成,要么全部不完成。这意味着在多线程环境下,原子操作可以保证数据的一致性和可
- Amazon Virtual Private Cloud(VPC)
HaoHao_010
aws服务器云服务器云计算数据库
AmazonVirtualPrivateCloud(VPC)是AmazonWebServices(AWS)的一项强大服务,它提供了一个完全隔离的私有网络环境,使得用户能够在云中精细控制网络资源。以下是VPC更详细的功能和扩展内容:1.VPC网络设计和管理VPC允许你完全控制网络配置,包括:IP地址范围:你可以选择适合自己需求的IPv4和IPv6地址范围。例如,你可以选择10.0.0.0/16,为V
- VSCode 配置python虚拟环境(激活环境细节)_vscode python conda虚拟环境(1)
2401_83817171
程序员vscodepythonconda
AnacondaPrompt常用命令:1.查看存在的环境:condainfo-e2.创建新环境:condacreate-n环境名python=(python的版本号)3.切换到某个环境:condaactivate环境名4.查看环境中已安装的包:condalist5.在环境中安装包:pipinstall包名6.删除包:pipunstall包名7.删除环境:condaenvremove-n环境名下载库
- 使用QT+OpenCV+C++完成一个简单的图像处理工具
17´
机器视觉Qtc++qtopencvc++图像处理
目录前言初始化UI界面qss样式表优化界面QImage和Mat的类型转换按钮功能实现读取图像处理图像保存图像最终效果前言本项目在QtCreator中编写,使用qmake来配置OpenCV库,具体配置方法请看这篇文章从0到机器视觉工程师(六):配置OpenCV和Qt环境-CSDN博客,UI界面使用代码的形式书写。接下来,让我们一起来完成这个项目吧。初始化UI界面代码boolMainWindow::I
- Mysql8 MHA
不吃稻米的熊
mysql数据库mysql服务器
MySQL高可用架构之MHA简介:1、MHA简介MHA介绍MHA(MasterHighAvailability)目前在MySQL高可用方面是一个相对成熟的解决方案,它由日本DeNA公司youshimaton(现就职于Facebook公司)开发,是一套优秀的作为MySQL高可用性环境下故障切换和主从提升的高可用软件。在MySQL故障切换过程中,MHA能做到在0~30秒之内自动完成数据库的故障切换操作
- flume系列之:flume落cos
快乐骑行^_^
日常分享专栏flume系列
flume系列之:flume落cos一、参考文章二、安装cosjar包三、添加hadoop-cos的相关配置四、flume环境添加hadoop类路径五、使用cos路径六、启动/重启flume一、参考文章Kafka数据通过Flume存储到HDFS或COSflumetocos使用指南二、安装cosjar包将对应hadoop版本的hadoop-cos的jar包(hadoop-cos-{hadoop.ve
- 办公软件必备:团队协作和项目管理的高效工具
androidios小程序
在当今快节奏的工作环境中,高效的团队协作和项目管理工具已成为企业成功的关键。本文将为您推荐几款功能强大、备受好评的办公软件,帮助您的团队提升工作效率,轻松应对各种挑战。一、团队协作工具1.MicrosoftTeams推荐理由:MicrosoftTeams是一款集聊天、视频会议、文件共享和应用程序集成为一体的团队协作平台,与Microsoft365无缝集成,为企业提供一站式解决方案。主要功能:即时通
- 【论文投稿】Spring Boot 开发全攻略:从入门到精通
小周不想卷
艾思科蓝学术会议投稿springboot
目录一、SpringBoot简介与优势二、开发环境搭建三、创建SpringBoot项目四、项目结构剖析五、控制器开发六、服务层设计七、数据访问层构建一、SpringBoot简介与优势SpringBoot是一个基于Spring框架的快速开发框架,旨在简化Spring应用的初始搭建以及开发过程。它通过提供一系列的默认配置和约定,使得开发者能够快速地创建出可独立运行的、生产级别的Spring应用程序,极
- deepin-如何在 ArchLinux 发行版上安装 DDE 桌面环境
deepin
ArchLinux是一个独立开发的x86-64通用GNU/Linux发行版,其用途广泛,足以适应任何角色。开发侧重于简单、极简主义和代码优雅。Arch是作为一个最小的基础系统安装的,由用户配置,通过仅安装其独特目的所需或所需的东西来组装他们自己的理想环境。官方没有提供GUI配置实用程序,大多数系统配置是通过编辑简单的文本文件从shell执行的。Arch努力保持领先,通常提供大多数软件的最新稳定版本
- 存储过程报错ORA-01031 权限不足 ORA-00942 解决办法
学无止境的小一
oracledba数据库
昨天有客户在执行存储过程的时候出现了报错,具体报错信息如下存储过程中的内容很简单,就是普通的select,update语句。但是操作的表是在另一个用户下。并且用户表示在外部单独执行这条语句是可以执行的。这是oracle的一个经典案例。下面在测试环境来模拟一下此问题。测试环境创建用户并赋予dba权限SYS@orcl>createuserpro_testidentifiedbytestaccountu
- Oracle11g ADG部署 duplicate方式(超级详细)
学无止境的小一
数据库服务器oracledba数据库架构
前言在我们的工作中经常会遇到给现有的生产环境搭建ADG容灾系统的需求,此篇文章详细的教大家Oracle11g版本的ADG部署(duplicate方式)。内容都是工作中总结出来的,还算比较详细。环境准备准备两台虚拟机前期基础配置步骤省略两台都安装好oracle11g软件配置好监听其中一台作为主库,需安装好数据库并启动实例。主库主机名:dg1SID:orclhosts文件:192.168.1.217d
- deepin操作系统壁纸管理操作及命令行指南
deepin
摘要:壁纸作为操作系统可视化的重要组成部分,不仅美化了桌面环境,也体现了用户的个性化需求。deepin操作系统提供了丰富的壁纸管理功能,包括为每个显示器设置壁纸、自定义壁纸、管理壁纸库等。本文将详细介绍如何通过命令行对Deepin的壁纸进行管理,包括设置壁纸、获取壁纸列表、删除壁纸以及获取当前壁纸路径等操作。引言deepin操作系统允许用户通过多种方式管理壁纸,包括图形界面和命令行。命令行操作为用
- 云原生和“可移植性”到底意味着什么
虽然上云,拥抱云计算已经成为当今几乎所有企业的必走之路,但对于“在云原生环境中进行开发”和“依赖某些云供应商提供的,以平台为中心的工具”这两种做法,它们之间依然存在非常清晰的界限。所以你是否好奇,采用云原生方法到底能为业务带来哪些好处?该采用哪种云计算?在云中运行应用程序和工作负载,并不意味着就可以算得上一家云原生的公司。云原生应用程序应该可以在不同的云平台上运行,甚至可以通过混合模式在企业内部运
- deepin桌面卡死问题处理指南
deepin
摘要:deepin操作系统以其优雅的界面和流畅的用户体验受到用户的青睐。然而,用户有时可能会遇到桌面卡死的问题,这可能由多种原因引起。本文将提供一些常见的桌面卡死情况及其解决方案,帮助用户快速恢复系统的正常运行。引言deepin操作系统在提供高效能的同时,也可能会遇到桌面卡死的问题。这种情况可能是由于桌面环境、Xorg服务或者特定进程的异常造成的。本文将针对这些情况提供详细的解决方案。桌面卡死常见
- 用deepin-wine6安装/运行exe程序的方法
deepin
一、建立deepin-wine6-stable环境对于新装的系统,首先需要安装一款应用商店里使用deepin-wine6-stable运行的wine应用,例如wine版微信或wine版QQ,并运行一下。这样,系统会自动建立deepin-wine6-stable环境,为后续安装其他exe程序奠定基础.二、安装exe程序以32位7-Zip的安装程序7z2107.exe(版本21.7.0.0)为例,该e
- ORB-SLAM2:四、 地图点、关键帧、图结构】
KeyPan
ORB-SLAM2计算机视觉人工智能机器学习深度学习算法
地图点、关键帧和图结构是ORB-SLAM系统的核心组成部分,它们共同构建了SLAM系统的空间表示与数据组织方式。本章将详细讨论这些模块及其在系统中的作用和实现方式。4.1地图点4.1.1什么是地图点地图点(MapPoint)是SLAM系统中用来表示环境中三维特征点的抽象概念。这些点是通过相机观测和三角测量得到的,是地图构建的基础。三维位置每个地图点存储其在世界坐标系中的三维坐标P(X,Y,Z)P(
- Mysql运维篇(五) 部署MHA--主机环境配置
努力的兜
mysql运维数据库
一路走来,所有遇到的人,帮助过我的、伤害过我的都是朋友,没有一个是敌人。如有侵权,请留言,我及时删除!大佬博文https://www.cnblogs.com/gomysql/p/3675429.htmlMySQL高可用(MHA)-知乎一、MHA简介:MHA(MasterHighAvailability)目前在MySQL高可用方面是一个相对成熟的解决方案,它由日本DeNA公司youshimaton(
- Ubuntu系统上安装Docker教程
goomind
软件安装教程dockerubuntu容器
文章目录前言一、Docker是什么?二、安装步骤结束语前言Docker是一种非常流行的容器化技术,可以帮助开发人员将应用程序和服务打包到容器中,实现跨平台的部署和运行。博主作为AI的科研人员,平时用的Linux发行版是Ubuntu,所以本文将介绍如何在Ubuntu系统上安装Docker,并配置Docker环境,以便在容器中运行应用程序和服务。无论是初学者还是有一定Docker使用经验的读者都能从中
- deepin 系统网络信息查看指南
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deepin系统网络信息查看指南在Linux操作系统,如deepin和Ubuntu中,我们可以通过多种shell命令来查看网络信息和网络状态。本文将介绍这些命令,帮助您更好地理解和监控您的网络环境。1.ifconfig命令ifconfig是查看所有网卡信息的命令,但已被弃用,推荐使用ip命令。ifconfig2.ip命令ip命令用于查看所有网卡的信息。#查看所有接口信息:ipaddrshow#查看
- LLama3.2-Vision + Gradio + 流式输出
未来之星扣寄艾斯
llamavim
这里写自定义目录标题LLama-3.2-11B/90B-Vision-Instruct模型下载环境代码效果LLama-3.2-11B/90B-Vision-Instruct使用Gradio+流式输出+LLama3.2-Vision构建模型推理webdemo模型下载Huggingface:https://huggingface.co/meta-llama/Llama-3.2-11B-Vision-I
- 生态系统中磷循环的关系图
数据可视化
关系图通过图形天下展示了磷循环的关键过程,清晰地呈现了磷在岩石、土壤、水体及生物体之间的流动。利用关系数据可视化技术,详细描绘了磷通过风化、吸收、摄取、排泄、分解等环节在不同环境介质中的转化,揭示了生态系统中磷元素动态平衡的重要性。这一可视化工具使复杂的磷循环变得直观易懂。 磷循环关系图 磷循环展示了磷在岩石、土壤、水体及生物体之间的流动过程,反映了生态系统
- 游戏业者必看!从中心化到分布式,分布式架构对游戏业带来的优势与收益
游戏行业在全球范围内的蓬勃增长引发了从技术到架构的飞速革新与演变。推动技术发展的重要因素是玩家的体验,任何一个游戏行业的参与者都将玩家的体验是为业务的核心服务目标,而在优化玩家体验的道路上,游戏业者仍有很长的旅程。尤其是对于在线游戏商来说,全球复杂的网络环境让延迟变得更加难以控制。在线游戏可以说是所有行业中对延迟最敏感的行业,这使得它特别容易受到传统集中式云计算架构的缺点的影响,在这种架构中,数据
- 知识蒸馏和剪枝
我叫罗泽南
深度学习剪枝算法机器学习
知识蒸馏(KnowledgeDistillation)和模型剪枝(ModelPruning)是两种常用的模型压缩和加速技术,它们被广泛用于提高模型的推理效率,尤其是在边缘设备和资源受限的环境中。这两种技术的目标是减少模型的大小和计算成本,同时尽量保持模型的性能。1、知识蒸馏定义:知识蒸馏是一种将复杂模型(通常称为“教师模型”)的知识传递给小模型(称为“学生模型”)的技术。学生模型通过模仿教师模型的
- 使用Llama 3.2-Vision多模态LLM与您的图像聊天
AI程序猿人
llamatransformerpytorch深度学习大模型应用人工智能大模型
介绍将视觉能力与大型语言模型(LLMs)结合的多模态LLM(MLLM)正在通过多模态LLM革命性地改变计算机视觉领域。这些模型结合了文本和视觉输入,展示了在图像理解和推理方面的出色能力。虽然这些模型以前只能通过API访问,但最近的开源选项现在允许本地执行,使其在生产环境中更具吸引力。在此教程中,我们将学习如何使用开源的Llama3.2-Vision模型与图像进行聊天,你会对其OCR、图像理解和推理
- 【Elasticsearch集群】轻松部署 Elasticsearch:8.0 集群
库洛王子
Elasticsearchelasticsearchjenkins大数据
概要一文教你轻松掌握Elasticsearch:8.0+集群部署,JDK17+环境准备准备3台centos服务器:192.168.0.10、192.168.0.11、192.168.0.121、更新系统yumupdate2、安装jdkElasticsearch8.x要求JDK17。JDK17是当前的LTS版本,建议使用它来运行Elasticsearch8.x以获得最佳性能和安全支持。(步骤略)4、
- 微信小程序游戏开发
大梦百万秋
知识学爆微信小程序小程序
1.微信小程序开发环境准备要开发微信小程序游戏,首先需要搭建开发环境,主要步骤如下:1.1注册微信小程序账号前往微信公众平台注册并认证一个小程序账号。注册后获得AppID,用于后续开发和测试。1.2下载并安装微信开发者工具微信提供了专门的开发工具——微信开发者工具,支持调试和预览小程序的功能。1.3创建游戏项目在开发者工具中创建新项目,选择“小游戏”类型并填写AppID和项目路径。{"minipr
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数