TWINCAT opc-ua配置方法


安装fuction,TF6100功能包,在ftp.beckhoff.com.cn服务器中下载

安装后有configrator和sample client

  • configrator配置opc-ua不同sever的建立
  • sample client是一个client测试工具

twincat3使用OPC-UA作为sever功能可以发布三种类型的sever

  • PLC runtime
  • IO task
  • C++ runtime

一、PLC runtime作为OPC UA sever步骤

1.再PLC变量声明中添加附加属性。如{attribute ‘OPC.UA.DA:=1'}可以支持变量通过OPC-UA读写

2.新建项目,创建功能块和变量,添加附加属性

3.在PLC项目中,选择setting,勾选TMC file(twincat2不是tmc,是tpy方式)

4.在configrator配置sever。

TWINCAT opc-ua配置方法_第1张图片

name:定义名称;

ads net id:sever所在plc的ams net id;

ads port:一般默认即可;

symbol file:在twincat\3.1\boot\plc\port_851.tmc;

type:带filtered属性

legacy array handing:勾选可单独访问一个元素

5.点击file->active configration,yes,restart sever,提示成功

6.打开ua sample client测试,点击connent进入server,找到变量,修改变量,在PLC端在线监测变量是否有变化

二、IO task进行OPC UA通讯

1.新建task,选择twincat task with image

2.勾选create symbols

3.在configrator设置

4.sample client测试,修改变量后在TC3上监测

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