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机器人竞赛机器人人工智能
PE系统机器视觉实战本次培训主要围绕视觉与机器人的综合实践展开,重点讲解了视觉标定和机器人通过视觉实现随机抓取的操作流程。以下是详细要点总结:网络配置需配置三个设备:机器人、电脑和相机的IP地址,确保网络互通。机器人IP设为192.168.1.50,电脑为60,相机为70。电脑建议使用有线网卡,关闭防火墙及杀毒软件,避免网络冲突。可通过ping命令测试网络连通性。视觉标定操作使用MVS软件配置相机
- S7-300 400与S7-200 SMART PLC以太网通讯(S7协议)资源文件介绍
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S7-300400与S7-200SMARTPLC以太网通讯(S7协议)资源文件介绍【下载地址】S7-300400与S7-200SMARTPLC以太网通讯S7协议资源文件介绍本资源文件详细解析了S7-300400与S7-200SMARTPLC通过以太网进行通讯的技术细节,涵盖硬件连接、软件配置及通讯调试等关键环节。通过学习,您将掌握S7协议在PLC通讯中的实际应用,提升自动化与电气工程领域的专业技能
- Proface GP系列HMI产品故障排查与解决指南
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文档旨在汇总ProfaceGP系列人机界面(HMI)产品在工业自动化领域应用中可能遇到的各类技术问题及其解决方案。包括但不限于硬件故障、电源问题、通信故障、软件配置错误、画面显示异常、数据记录问题、设备兼容性、故障诊断、网络连接及安全更新等方面的问题。提供详细的排查步骤和解决策略,帮助用户快速定位并修复问题,确保设备的正常运行。1.【ProfaceGP】系列
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干货满满,带你玩转不同服务器配置,以Linux操作系统为例,这里使用云服务,像阿里云云服务购买成功,查看到之后只是一个界面信息,如果想要使用它,则需要远程连接java环境主要配置三个:jdk—java应用程序开发或者运行必须得有Java环境MysQL----如果我们要去开发一个项目,那么项目中的数据必须放到数据库中持久化存储tomcat–专门用来部署Java应用程序的一款软件配置jdk安装包地址将
- 尝试加载 Oracle 客户端库时引发 BadImageFormatException,如果在安装32位Oracle 客户端组件的情况下64位模式运行,将出现此问题
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前言在嵌入式开发中,串口通信是最常用的调试与数据传输方式之一。UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter,通用异步收发传输器)作为一种简单、可靠的异步通信协议,被广泛应用于STM32与传感器、上位机、蓝牙模块等外设的交互场景。本文将从协议基础到STM32实战,全面解析UART协议在STM32中的应用,包含硬件设计、软件配置、实战案例及调试技巧,适合
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20.搬运机器人系统的集成与安装20.1系统集成概述在汽车制造行业中,搬运机器人系统的集成是一个复杂而多步骤的过程,涉及机械、电气、软件等多个方面的专业知识。FanucM-20iA搬运机器人以其高效、精准的特点,在这一领域中得到了广泛应用。本节将详细介绍如何将FanucM-20iA机器人集成到汽车制造生产线中,包括硬件安装、软件配置、系统调试等关键步骤。20.1.1机器人系统集成的重要性机器人系统
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网络环境:S5100-32F-4TF+S2500-26G-4TF(光钎汇聚方案),2台万兆服务器;问题现象:2台服务器有1台带的机器很卡;排查步骤:1、服务器带机器卡不能单方面认为是网络问题(大家都知道磁盘,缓存,无盘软件配置都会引起这样现象),于是就用了局域网测试工具进行排查,下载地址:http://www.tg-net.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=6
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1.简述什么是Maven?Maven是一个项目管理和构建自动化工具,主要服务于Java项目。使用Maven,开发者可以方便地管理项目的构建、文档生成、报告、依赖、SCM(软件配置管理)、发布和分发等过程。Maven的核心概念是基于项目对象模型(POM,ProjectObjectModel)的。每个Maven项目都有一个pom.xml文件,它包含了项目的配置信息,如项目的依赖库、构建的插件、目标平台
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Softhub软件下载站实战开发(六):软件配置面板实现在上一篇文章中,我们实现了分类模块。本文实现配置面板功能,并聚焦ai配置信息存储,并为后续配置信息拓展留足空间。设计思路与核心功能AI配置面板需要满足以下需求:多提供商支持:支持OpenAI、DeepSeek、Ollama及自定义API动态表单:根据不同提供商显示不同配置项模型管理:自动获取可用模型列表参数配置:温度、最大Token数等关键参
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目录前言一、HDMIIN显示APK二、确定RK628D的设备节点三、再确定下软件配置和硬件连接四、测试HdmiInDemo应用前言前面一篇HDMIIN章节,已讲述了RK628D的配置和编译问题,接下来再讲述后续调试遇到的问题;一、HDMIIN显示APK在Android11上使用系统相机打不开HDMIIN显示?还真的是无法使用系统相机打开...尴尬;其实HDMIIN也是模拟一个CSI的摄像头,通过H
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导读:精确的信号采集和转换是确保生产效率和质量的关键。虹科PCANMicroModFD系列模块,以其卓越的数模信号转换能力,为工程师们提供了一个强大的工具。本文将深入探讨如何通过虹科PCANMicroModFD系列模块,将模拟信号无缝转换为CAN数据,并通过软件配置实现高效的数据管理和实时监控。虹科PCANMicroModFD系列模块一、功能概述虹科PCANMicroModFD系列模块专为模拟信号
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目录往期推荐AUTOSAR方法论的典型开发步骤顺序1.需求分析(RequirementAnalysis)2.系统架构设计(SystemArchitectureDesign)3.软件组件设计与实现(SoftwareComponentDesignandImplementation)4.ECU配置与基础软件配置(ECUConfigurationandBasicSoftwareConfiguration)
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QMK键盘编码器(Encoder)(理论部分)前言作为一名深耕机械键盘DIY多年的老司机,我发现很多键盘爱好者对QMK编码器的配置总是一知半解。今天我就把多年积累的经验毫无保留地分享给大家,从硬件接线到软件配置,从基础应用到高阶玩法,一文全搞定!保证看完就能让你的编码器乖乖听话!一、编码器基础知识全解析1.1什么是编码器?编码器本质上是机械式脉冲发生器,常见的EC11型号每旋转一格会产生一组正交信
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我们经常接到私信,问网络工程师和网络安全工程师的区别是什么?**网络工程师是负责设计、实施和维护计算机网络系统的专业人员。**他们处理网络架构、硬件和软件配置、网络安全、性能优化等方面的工作。网络工程师的主要任务包括网络规划、网络设备配置、网络连接和故障排除等。**网络安全工程师与网络工程师有一些共同的工作内容,但是他们专注于确保网络系统的安全性和保护系统免受恶意攻击。**网络安全工程师的工作内容
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文章目录一、前言二、基础知识点2.1软件危机2.2软件生命周期三、软件过程模型(论文)3.1瀑布模型3.2原型模型3.3螺旋模型3.4敏捷模型3.5软件统一过程模型3.6软件成熟度模型3.7软件成熟度模型集成四、需求工程五、软件测试5.1根据程序执行状态分类5.2根据是否关注内部实现分类5.3根据程序执行方式分类5.4根据测试阶段分类六、项目管理6.1软件进度管理6.2软件配置管理6.3软件质量管
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要配置和管理反向代理以实现最佳性能,需要从服务器硬件选型、软件配置优化、缓存设置、监控与维护等多个方面进行考虑和调整。以下是一些关键的措施:服务器硬件优化选择高性能硬件:根据预估的流量和性能需求,选择具有足够计算能力、内存和网络带宽的服务器来运行反向代理软件。例如,对于流量较大的网站,可选用多核处理器、大容量内存以及高速网卡的服务器,以确保能够快速处理大量的并发请求。合理分配资源:如果服务器同时运
- STM32 串口通信
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引言在嵌入式系统开发中,串口通信是最基础且重要的通信方式之一。无论是设备调试、模块对接还是远程通信,串口都扮演着关键角色。本文将从通信协议原理出发,结合STM32F4系列MCU,深入讲解串口通信的硬件实现和软件配置,并通过实战案例展示其应用。一、串口通信协议深度解析1.1串口通信核心概念串行接口(SerialPort)采用逐位顺序传输方式,其优势在于:硬件成本低(仅需2根信号线)传输距离远(RS4
- XS2186八通道、供电设备(PSE)电源控制器-爱芯科技
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上海爱芯科技小杨13020869682北京冠宇铭通
XS2186是一个八通道、供电设备(PSE)电源控制器,设计用于IEEE®802.3at/af兼容PSE。器件提供用电设备(PD)检测、分级、限流以及负载断开检测。器件支持全自动工作、软件编程和外挂eeprom。器件还支持最新二事件分级。采用单电源供电,能够为单个端口提供最高达30W功率。器件通过I2C兼容3线串口进行软件配置和编程,通过I2C接口随时提供端口电流和电压读数。全面可编程能力提高了系
- 关于Windows11的高效办公应用(77):多设备间无缝切换键鼠的解决方案(如Flow)。
星球的知识力量
操作系统windowsmicrosoft笔记
以下是在Windows11系统中实现多设备键鼠无缝切换的完整解决方案,涵盖从硬件选型到软件配置的全链路指南,助您通过一套键鼠高效操控多台设备(支持跨Windows/macOS/Linux):一、主流技术方案对比方案优势限制适用场景LogitechFlow原生支持跨平台文件拖拽需罗技MX系列键鼠多系统混合办公环境微软MousewithoutBorders免费/低延迟仅限Windows设备间纯Wind
- RTC 实时时钟
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STM32RTC时钟简介STM32的实时时钟(RTC)是一个独立的定时器。STM32的RTC模块拥有一组连续计数的计数器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。RTC模块和时钟配置系统(RCC_BDCR寄存器)是在后备区域,即在系统复位或从待机模式唤醒后RTC的设置和时间维持不变。但是在系统复位后,会自动禁止访问后备寄存器和RTC,以防止对后备区域
- 4月14号学习总结
小王不晚睡
学习51单片机改行学it
GPIO的理解GPIO(GeneralPurposeInput/Output,通用输入/输出端口)是最基础且重要的外设功能之一。它的核心作用是通过软件配置引脚的功能,实现与外部设备的数字信号交互。GPIO的本质GPIO是单片机芯片上的一根可编程引脚,既能作为输入(读取外部信号),也能作为输出(控制外部设备)。它就像单片机的“手脚”:作为输入时是“感知”(如检测按键),作为输出时是“动作”(如点亮L
- java封装继承多态等
麦田的设计者
javaeclipsejvmcencapsulatopn
最近一段时间看了很多的视频却忘记总结了,现在只能想到什么写什么了,希望能起到一个回忆巩固的作用。
1、final关键字
译为:最终的
&
- F5与集群的区别
bijian1013
weblogic集群F5
http请求配置不是通过集群,而是F5;集群是weblogic容器的,如果是ejb接口是通过集群。
F5同集群的差别,主要还是会话复制的问题,F5一把是分发http请求用的,因为http都是无状态的服务,无需关注会话问题,类似
- LeetCode[Math] - #7 Reverse Integer
Cwind
java题解MathLeetCodeAlgorithm
原题链接:#7 Reverse Integer
要求:
按位反转输入的数字
例1: 输入 x = 123, 返回 321
例2: 输入 x = -123, 返回 -321
难度:简单
分析:
对于一般情况,首先保存输入数字的符号,然后每次取输入的末位(x%10)作为输出的高位(result = result*10 + x%10)即可。但
- BufferedOutputStream
周凡杨
首先说一下这个大批量,是指有上千万的数据量。
例子:
有一张短信历史表,其数据有上千万条数据,要进行数据备份到文本文件,就是执行如下SQL然后将结果集写入到文件中!
select t.msisd
- linux下模拟按键输入和鼠标
被触发
linux
查看/dev/input/eventX是什么类型的事件, cat /proc/bus/input/devices
设备有着自己特殊的按键键码,我需要将一些标准的按键,比如0-9,X-Z等模拟成标准按键,比如KEY_0,KEY-Z等,所以需要用到按键 模拟,具体方法就是操作/dev/input/event1文件,向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。
linux/in
- ContentProvider初体验
肆无忌惮_
ContentProvider
ContentProvider在安卓开发中非常重要。与Activity,Service,BroadcastReceiver并称安卓组件四大天王。
在android中的作用是用来对外共享数据。因为安卓程序的数据库文件存放在data/data/packagename里面,这里面的文件默认都是私有的,别的程序无法访问。
如果QQ游戏想访问手机QQ的帐号信息一键登录,那么就需要使用内容提供者COnte
- 关于Spring MVC项目(maven)中通过fileupload上传文件
843977358
mybatisspring mvc修改头像上传文件upload
Spring MVC 中通过fileupload上传文件,其中项目使用maven管理。
1.上传文件首先需要的是导入相关支持jar包:commons-fileupload.jar,commons-io.jar
因为我是用的maven管理项目,所以要在pom文件中配置(每个人的jar包位置根据实际情况定)
<!-- 文件上传 start by zhangyd-c --&g
- 使用svnkit api,纯java操作svn,实现svn提交,更新等操作
aigo
svnkit
原文:http://blog.csdn.net/hardwin/article/details/7963318
import java.io.File;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.tmatesoft.svn.core.SVNCommitInfo;
import org.tmateso
- 对比浏览器,casperjs,httpclient的Header信息
alleni123
爬虫crawlerheader
@Override
protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException
{
String type=req.getParameter("type");
Enumeration es=re
- java.io操作 DataInputStream和DataOutputStream基本数据流
百合不是茶
java流
1,java中如果不保存整个对象,只保存类中的属性,那么我们可以使用本篇文章中的方法,如果要保存整个对象 先将类实例化 后面的文章将详细写到
2,DataInputStream 是java.io包中一个数据输入流允许应用程序以与机器无关方式从底层输入流中读取基本 Java 数据类型。应用程序可以使用数据输出流写入稍后由数据输入流读取的数据。
- 车辆保险理赔案例
bijian1013
车险
理赔案例:
一货运车,运输公司为车辆购买了机动车商业险和交强险,也买了安全生产责任险,运输一车烟花爆竹,在行驶途中发生爆炸,出现车毁、货损、司机亡、炸死一路人、炸毁一间民宅等惨剧,针对这几种情况,该如何赔付。
赔付建议和方案:
客户所买交强险在这里不起作用,因为交强险的赔付前提是:“机动车发生道路交通意外事故”;
如果是交通意外事故引发的爆炸,则优先适用交强险条款进行赔付,不足的部分由商业
- 学习Spring必学的Java基础知识(5)—注解
bijian1013
javaspring
文章来源:http://www.iteye.com/topic/1123823,整理在我的博客有两个目的:一个是原文确实很不错,通俗易懂,督促自已将博主的这一系列关于Spring文章都学完;另一个原因是为免原文被博主删除,在此记录,方便以后查找阅读。
有必要对
- 【Struts2一】Struts2 Hello World
bit1129
Hello world
Struts2 Hello World应用的基本步骤
创建Struts2的Hello World应用,包括如下几步:
1.配置web.xml
2.创建Action
3.创建struts.xml,配置Action
4.启动web server,通过浏览器访问
配置web.xml
<?xml version="1.0" encoding="
- 【Avro二】Avro RPC框架
bit1129
rpc
1. Avro RPC简介 1.1. RPC
RPC逻辑上分为二层,一是传输层,负责网络通信;二是协议层,将数据按照一定协议格式打包和解包
从序列化方式来看,Apache Thrift 和Google的Protocol Buffers和Avro应该是属于同一个级别的框架,都能跨语言,性能优秀,数据精简,但是Avro的动态模式(不用生成代码,而且性能很好)这个特点让人非常喜欢,比较适合R
- lua set get cookie
ronin47
lua cookie
lua:
local access_token = ngx.var.cookie_SGAccessToken
if access_token then
ngx.header["Set-Cookie"] = "SGAccessToken="..access_token.."; path=/;Max-Age=3000"
end
- java-打印不大于N的质数
bylijinnan
java
public class PrimeNumber {
/**
* 寻找不大于N的质数
*/
public static void main(String[] args) {
int n=100;
PrimeNumber pn=new PrimeNumber();
pn.printPrimeNumber(n);
System.out.print
- Spring源码学习-PropertyPlaceholderHelper
bylijinnan
javaspring
今天在看Spring 3.0.0.RELEASE的源码,发现PropertyPlaceholderHelper的一个bug
当时觉得奇怪,上网一搜,果然是个bug,不过早就有人发现了,且已经修复:
详见:
http://forum.spring.io/forum/spring-projects/container/88107-propertyplaceholderhelper-bug
- [逻辑与拓扑]布尔逻辑与拓扑结构的结合会产生什么?
comsci
拓扑
如果我们已经在一个工作流的节点中嵌入了可以进行逻辑推理的代码,那么成百上千个这样的节点如果组成一个拓扑网络,而这个网络是可以自动遍历的,非线性的拓扑计算模型和节点内部的布尔逻辑处理的结合,会产生什么样的结果呢?
是否可以形成一种新的模糊语言识别和处理模型呢? 大家有兴趣可以试试,用软件搞这些有个好处,就是花钱比较少,就算不成
- ITEYE 都换百度推广了
cuisuqiang
GoogleAdSense百度推广广告外快
以前ITEYE的广告都是谷歌的Google AdSense,现在都换成百度推广了。
为什么个人博客设置里面还是Google AdSense呢?
都知道Google AdSense不好申请,这在ITEYE上也不是讨论了一两天了,强烈建议ITEYE换掉Google AdSense。至少,用一个好申请的吧。
什么时候能从ITEYE上来点外快,哪怕少点
- 新浪微博技术架构分析
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新浪微博架构
新浪微博在短短一年时间内从零发展到五千万用户,我们的基层架构也发展了几个版本。第一版就是是非常快的,我们可以非常快的实现我们的模块。我们看一下技术特点,微博这个产品从架构上来分析,它需要解决的是发表和订阅的问题。我们第一版采用的是推的消息模式,假如说我们一个明星用户他有10万个粉丝,那就是说用户发表一条微博的时候,我们把这个微博消息攒成10万份,这样就是很简单了,第一版的架构实际上就是这两行字。第
- 玩转ARP攻击
dcj3sjt126com
r
我写这片文章只是想让你明白深刻理解某一协议的好处。高手免看。如果有人利用这片文章所做的一切事情,盖不负责。 网上关于ARP的资料已经很多了,就不用我都说了。 用某一位高手的话来说,“我们能做的事情很多,唯一受限制的是我们的创造力和想象力”。 ARP也是如此。 以下讨论的机子有 一个要攻击的机子:10.5.4.178 硬件地址:52:54:4C:98
- PHP编码规范
dcj3sjt126com
编码规范
一、文件格式
1. 对于只含有 php 代码的文件,我们将在文件结尾处忽略掉 "?>" 。这是为了防止多余的空格或者其它字符影响到代码。例如:<?php$foo = 'foo';2. 缩进应该能够反映出代码的逻辑结果,尽量使用四个空格,禁止使用制表符TAB,因为这样能够保证有跨客户端编程器软件的灵活性。例
- linux 脱机管理(nohup)
eksliang
linux nohupnohup
脱机管理 nohup
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2166699
nohup可以让你在脱机或者注销系统后,还能够让工作继续进行。他的语法如下
nohup [命令与参数] --在终端机前台工作
nohup [命令与参数] & --在终端机后台工作
但是这个命令需要注意的是,nohup并不支持bash的内置命令,所
- BusinessObjects Enterprise Java SDK
greemranqq
javaBOSAPCrystal Reports
最近项目用到oracle_ADF 从SAP/BO 上调用 水晶报表,资料比较少,我做一个简单的分享,给和我一样的新手 提供更多的便利。
首先,我是尝试用JAVA JSP 去访问的。
官方API:http://devlibrary.businessobjects.com/BusinessObjectsxi/en/en/BOE_SDK/boesdk_ja
- 系统负载剧变下的管控策略
iamzhongyong
高并发
假如目前的系统有100台机器,能够支撑每天1亿的点击量(这个就简单比喻一下),然后系统流量剧变了要,我如何应对,系统有那些策略可以处理,这里总结了一下之前的一些做法。
1、水平扩展
这个最容易理解,加机器,这样的话对于系统刚刚开始的伸缩性设计要求比较高,能够非常灵活的添加机器,来应对流量的变化。
2、系统分组
假如系统服务的业务不同,有优先级高的,有优先级低的,那就让不同的业务调用提前分组
- BitTorrent DHT 协议中文翻译
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bit
前言
做了一个磁力链接和BT种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},因此把 DHT 协议重新看了一遍。
BEP: 5Title: DHT ProtocolVersion: 3dec52cb3ae103ce22358e3894b31cad47a6f22bLast-Modified: Tue Apr 2 16:51:45 2013 -070
- Ubuntu下Java环境的搭建
macroli
java工作ubuntu
配置命令:
$sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras
再运行如下命令:
$sudo apt-get install sun-java6-jdk
待安装完毕后选择默认Java.
$sudo update- alternatives --config java
安装过程提示选择,输入“2”即可,然后按回车键确定。
- js字符串转日期(兼容IE所有版本)
qiaolevip
TODateStringIE
/**
* 字符串转时间(yyyy-MM-dd HH:mm:ss)
* result (分钟)
*/
stringToDate : function(fDate){
var fullDate = fDate.split(" ")[0].split("-");
var fullTime = fDate.split("
- 【数据挖掘学习】关联规则算法Apriori的学习与SQL简单实现购物篮分析
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sql数据挖掘关联规则
关联规则挖掘用于寻找给定数据集中项之间的有趣的关联或相关关系。
关联规则揭示了数据项间的未知的依赖关系,根据所挖掘的关联关系,可以从一个数据对象的信息来推断另一个数据对象的信息。
例如购物篮分析。牛奶 ⇒ 面包 [支持度:3%,置信度:40%] 支持度3%:意味3%顾客同时购买牛奶和面包。 置信度40%:意味购买牛奶的顾客40%也购买面包。 规则的支持度和置信度是两个规则兴
- Spring 5.0 的系统需求,期待你的反馈
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Spring 5.0将在2016年发布。Spring5.0将支持JDK 9。
Spring 5.0的特性计划还在工作中,请保持关注,所以作者希望从使用者得到关于Spring 5.0系统需求方面的反馈。