LSD矩形近似

LSD算法矩形近似步骤，使用惯性矩阵求矩形角度。

 

惯性积反映了刚体的质量分布相对于坐标轴（坐标平面）的对称度，对称性越好，惯性积越趋于0。

 

也就是求得一条直线使得两边质量对称，这条直线的方向（根据区域方向调整180度）就是矩形方向。