基于脚本实现远程诊断

远程诊断系统核心组件包含：
（1） MQTT Broker + MQ，公网地址，TLS安全。
（2） 远程诊断Server ，基于MQTT和车端Client进行通信。
（3） 车端诊断Client ，基于MQTT和远程Server进行通信，基于诊断脚本实现实时诊断、周期诊断和事件诊断。

特征：
（1）系统通信基于 TLS 安全通信。
（2） 诊断数据和诊断脚本进行签名和验签，保证数据安全。
（3） 基于ODX 和 OTA ，配置诊断脚本，在车端管理和执行。
（4） 诊断业务由实时诊断、事件诊断、周期诊断，能覆盖所有的诊断业务。
（5）每个诊断任务都必须包含一个整车执行的polices ,但所有的polices都满足条件时才能执行诊断。polices可以灵活配置 。

车端诊断系统由： 诊断Client 、 诊断代理、 诊断脚本引擎 、诊断策略等组件构成 。

以下解决诊断service 的界面 ：
远程诊断为Apollo系统的组件之一 。

1、设置MQTT 通信

2、诊断脚本可以通过 HTTP ，由终端下载 。

3、诊断脚本也可以通过 MQTT 传输 。

4、订阅诊断后，接收诊断结果，并分析和显示