- 磁悬浮轴承平动控制的核心技术解析:从PID到自适应鲁棒控制
FanXing_zl
磁悬浮轴承磁悬浮磁悬浮轴承控制磁悬浮磁悬浮轴承磁悬浮控制算法
在高速旋转机械的王国里,平动精度决定了系统的生死存亡,而磁悬浮轴承正是这一领域的“无接触舞者”。磁悬浮轴承作为革命性的无接触支承技术,彻底改变了传统机械轴承的摩擦、磨损和润滑限制。其核心优势在于通过电磁力实现转子的稳定悬浮,而平动控制则是保障转子在轴向和径向精确悬浮的核心技术。本文将深入解析平动控制的技术原理、实现路径与发展趋势。01磁悬浮轴承平动控制的基本原理磁悬浮轴承系统是一个典型的机电一体化
- 【Python爬虫(26)】Python爬虫进阶:数据清洗与预处理的魔法秘籍
奔跑吧邓邓子
Python爬虫python爬虫开发语言数据清洗预处理
【Python爬虫】专栏简介:本专栏是Python爬虫领域的集大成之作,共100章节。从Python基础语法、爬虫入门知识讲起,深入探讨反爬虫、多线程、分布式等进阶技术。以大量实例为支撑,覆盖网页、图片、音频等各类数据爬取,还涉及数据处理与分析。无论是新手小白还是进阶开发者,都能从中汲取知识,助力掌握爬虫核心技能,开拓技术视野。目录一、数据清洗的重要性二、数据清洗的常见任务2.1去除噪声数据2.2
- 2019-01-14 提高生活的感受
与乱
我买了一个新鼠标,白色的,手感很好,样子也好看。用起来很顺手,但是它的价钱也不便宜——至少对现在的我来说。我买了不少价钱不便宜的东西。比如旅行箱、衣服、键盘、耳机,等等。以我现在的薪资水平,虽然能够负担得起,但我依然会有一种负罪感。这些东西的确能提高一点我生活的感受。但是我想,是不是还有别的更多东西,比这些更迫切。我需要抑制自己。
- 【RK3568 嵌入式linux QT开发笔记】 二维码开源库 libqrencode 交叉静态编译和使用
本文参考文章:https://blog.csdn.net/qq_41630102/article/details/108306720参考文章有些地方描述的有疏漏,导致笔者学习过程中,编译的.a文件无法在RK3568平台运行,故写本文做了修正,以下仅是自我学习的笔记,没有写的很详细。一:下载软件包https://download.csdn.net/download/qq_41630102/12781
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为了你获得更好的游戏体验,本文仅显示《恶鬼道》剧本杀部分真相复盘,获取完整真相复盘只需两步①【微信关注公众号:集美复盘】②回复【恶鬼道】即可查看获取哦﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1、剧本杀《恶鬼道》角色介绍“无恐不入”是一档专门实景记录拍摄和探究灵异现象的网络节目。每一次节目都会邀请所记录拍摄的闹鬼地点里的曾住户作为受邀嘉宾再次回到闹鬼之地入住一
- 117、Python机器学习:数据预处理与特征工程技巧
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Python开发之机器学习准备:数据预处理与特征工程机器学习是当前人工智能领域的热门方向之一。而作为机器学习的核心组成部分,数据预处理与特征工程对于模型的性能有着至关重要的影响。本文将带领大家了解数据预处理与特征工程的基本概念,以及它们在实际应用场景中的重要性。数据预处理数据预处理是机器学习中的第一步,它的主要目的是将原始数据转换成适合进行机器学习模型训练的形式。就像我们在做饭之前需要清洗和准备食
- 亲子日记第386篇
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亲子日记第386篇,2018年12月14日,星期五,天气晴。时间过得真快,又到了周五放假的日子。虽然我们下午就放假了,但由于要出月考试题,于是我只能自己在办公室加班了。一个人的精力是有限的,工作上付出的多,家里的事包括孩子学习上就有点顾不过来。这段时间每天不仅要上课还要写教案、做课件、出学案,真是忙得不亦乐乎,回到家就什么事情都不爱干了。还好儿子在学习上比较自觉,不仅能把作业高效的完成,还能帮助我
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一、全局命令1、查看所有键keys*下面插入了3对字符串类型的键值对:127.0.0.1:6379>sethelloworldOK127.0.0.1:6379>setjavajedisOK127.0.0.1:6379>setpythonredis-pyOKkeys*命令会将所有的键输出:127.0.0.1:6379>keys*1)"python"2)"java"3)"hello"2、键总数dbsi
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计算机组成原理知识点汇总(考研用)——第七章:输入/输出系统 本文参考于《2021年计算机组成原理考研复习指导》(王道考研),《计算机组成原理》思维导图:文章目录计算机组成原理知识点汇总(考研用)——第七章:输入/输出系统7.输入/输出系统7.1I/O系统基本概念 7.1.1输入/输出系统 7.1.2I/O控制方式7.2外部设备 7.2.1输入设备 1.键盘 2.鼠标 7.2.2输出设备 1
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PYTHON短信接口对接demo#接口类型:互亿无线触发短信接口,支持发送验证码短信、订单通知短信等。#账户注册:请通过该地址开通账户http://user.ihuyi.com/?DKimmu#注意事项:#(1)调试期间,请使用用系统默认的短信内容:您的验证码是:【变量】。请不要把验证码泄露给其他人。#(2)请使用APIID及APIKEY来调用接口,可在会员中心获取;#(3)该代码仅供接入互亿无线
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1今天和90后的小姑子聊天,我这个80后好生羡慕这个明白清楚自己要什么的菇凉。28岁没有男朋友,辞掉银行工作后全心全意打理起自己的裹卷店。一个貌美如花的妹纸为了能让顾客觉得放心,给自己的裹卷店取名老张妈。在我们这个准二线城市里拥有五、六套房子也算阔以,偏偏想要自己挣钱买自己喜欢的房子。作为中年人的我不解风情的问她:一个女娃娃家里又不缺房子你还这么拼命干嘛?人家说:那些房子我不喜欢,我想要在市区有一
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使用教程一、软件获取与安装软件安装包及激活码放置在视频下方或首页第一个视频里。下载安装包后,运行安装程序,选择自定义安装,避免安装在C盘,然后点击下一步直至安装完成。首次运行软件时,会弹出界面,选择“我已经有解码密码,并想解开这款工具”,点击解锁按钮。将txt文档中的激活码内容粘贴到相应位置,再粘贴解锁密码,点击确定,若提示解锁成功,则软件可永久免费使用,且无弹窗提醒激活。二、PDF格式转换操作双
- 2025年各细分产业链企业数据(汽车、数字经济、食品、制造业)
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本数据包含2025年及之前的所有上中下游企业信息,67个细分产业。汽车专区、数字经济专区、数字创意专区、未来产业专区、高端装备专区、新能源专区、食品农业专区、传统制造业专区等71个文件。汽车专区:充电桩制造动力电池汽车材料制造汽车制造汽车制造设备汽车座椅制造驱动电机制造燃料电池汽车制造燃料电池系统制造新能源汽车制造智能驾驶智能视觉数字经济专区:5g边缘计算大数据类服务器光通信集成电路区块链人工智能
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无题作者/清秋致远刚刚清静下来却被火辣辣的太阳挤到树荫下进行曲中的旋律表达着什么手捧鲜花的鸽子把春天举过头顶它要向大地演绎一场惊天动地的爱情风借来方向被一群客人阻拦所有的日子涌向街道关上门不是为了拒绝声响而是让疲惫好好释放时间囚禁的劳累一条鱼掉进泡沫里那是它呼出的空气左右撞击脱离不了水的困扰一首诗写完了却拟不出标题漏洞百出的书籍也能抒发写作者的情绪说着说着风抬来了一场雨我把故事搬进诗里讲述着当年的
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要关闭微信支付的优惠券提醒,可以按照以下步骤操作:【高省APP】(高佣金领导者)是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,运行三年,稳定可靠。高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。高省是公认的返利最高的软件。珊珊导师高省邀请码666123,注册送2皇冠会员,送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。打开微信首页,在
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本文仅作为参考大佬们文章的总结。Lambda表达式是C#中一种强大的语法特性,它极大地简化了匿名方法的编写,使代码更加简洁和富有表现力。一、Lambda表达式基础概念1.基本定义Lambda表达式是C#中一种简洁的表示匿名函数的方法,它使用=>运算符(称为lambda运算符)将参数列表与表达式或语句块分隔开。Lambda表达式主要用于LINQ查询、事件处理程序、回调函数等场景,使得代码更加简洁和易
- 如果生活中心如此摇摆不定,我们的情绪难免起起落落,一会意气风发,一会颓废沮丧,没有稳固的方向,也没有稳定的力量。
丛培国
姓名:丛培国机构:丛迪服装公司【日精进打卡第193天】【知~学习】《六项精进》0遍共61遍《大学》0遍共60遍今年计划十五本书一、《活法》OK二、《OKR工作法》3遍OK三、《创造高收益》二OK四、《思维导图》记忆力与专注力训练OK五、《经营三十四问》P062六、《经营十二条》OK七、《调动员工积极性的七个关键》P027-P038【经典名言】如果生活中心如此摇摆不定,我们的情绪难免起起落落,一会意
- 【LeetCode 3136. 有效单词】解析
目录LeetCode中国站原文原始题目题目描述示例1:示例2:示例3:提示:讲解化繁为简:如何优雅地“盘”逻辑判断题第一部分:算法思想——“清单核对”与“一票否决”第二部分:代码实现——清晰的逻辑翻译实现一:常规判断逻辑实现二:使用正则表达式(一行代码的“炫技”)第三部分:总结LeetCode中国站原文https://leetcode.cn/problems/valid-word/原始题目题目描述
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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