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SLAM基础Deep+SLAMubuntu
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JetLinks是一个基于Java8、SpringBoot2.x、WebFlux、Netty等开发的物联网基础平台,可用于快速建立物联网相关业务系统。JetLinks定位为PaaS服务的物联网平台,旨在降低物联网企业研发、运营和运维成本,提高物联网项目的落地能力。支持私有化或容器化以单机、集群或微服务的方式部署在任意平台服务器上,可横向拓展。能支持千万级设备连接、百万级数据并发,通过自研React
- Android15音频进阶之HIDL与宏代码调试(一百二十五)
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AndroidAudio工程师进阶系列音视频Android15Audio
简介:CSDN博客专家、《Android系统多媒体进阶实战》一书作者新书发布:《Android系统多媒体进阶实战》优质专栏:Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】优质专栏:多媒体系统工程师系列【原创干货持续更新中……】优质视频课程:AAOS车载系统+AOSP14系统攻城狮入门视频实战课
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LVTvsULVTvsULVTLL:从PPA、成本的角度出发比较维度LVTULVTULVTLL阈值电压(Vth)中等低极低但经过优化减少泄漏开关速度中等快略慢于ULVT但优于LVT驱动能力较低高较高,略低于ULVT漏电流较低高显著低于ULVT动态功耗中等低低静态功耗低高低面积小小略大(因需额外技术减少泄漏)延迟中等到高低略高于ULVT但低于LVT适用场景常规路径关键路径对功耗敏感的关键路径成本相对
- Python,Go开发数据流量分配查询APP
Geeker-2025
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#数据流量分配查询应用我将设计一个基于Python和Go开发的数据流量分配查询应用,帮助用户监控和分析网络流量分配情况。##设计思路这个应用将实现以下核心功能:-实时监控网络流量分配情况-多维度流量数据分析(设备、应用、时间段)-流量分配策略设置与管理-异常流量告警系统-直观的数据可视化展示##技术架构```前端(Python+Streamlit)后端(Go)┌──────────────────
- I2C协议
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I2C协议介绍协议基本特点双线制串行总线:I2C只使用两条双向线进行通信,分别是串行数据线SDA(SerialDataLine)和串行时钟线SCL(SerialClockLine)。这大大简化了硬件连接,节省了引脚。半双工通信:数据在同一时间只能在一个方向上传输。多主多从:I2C总线上可以连接多个主设备和多个从设备。任何一个主设备都可以发起数据传输,但总线上同时只能有一个主设备处于活动状态。开漏输
- 免安装 + 无广告 实测录屏 区域录制 水印加密 老电脑也能流畅出片
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各位录屏小能手们,今天咱来聊聊云豹录屏大师这款神器!你知道吗,云豹录屏大师是专门搞屏幕录制的免费工具,好多场景的视频创作都能用它,那功能和特点,简直牛上天啦!先说说它的核心功能。第一,有多种录制模式。它支持全屏、区域、指定窗口、摄像头录制(得设备支持才行),啥场景需求都能满足。还能自己定义录制区域,比如说只录游戏窗口或者特定教学界面,超灵活!第二,画质和格式选择多。有标清、高清、原画三种画质,流畅
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人工智能神经网络深度学习笔记运维全文检索搜索引擎
**AI人工智能神经网络概述**神经网络是并行计算设备,它们试图构建大脑的计算机模型。背后的主要目标是开发一个系统来执行各种计算任务比传统系统更快。这些任务包括模式识别和分类,近似,优化和数据聚类什么是人工神经网络(ANN)人工神经网络(ANN)是一个高效的计算系统,其核心主题是借用生物神经网络的类比。人工神经网络也被称为人工神经系统,并行分布式处理系统和连接系统。ANN获取了大量以某种模式相互连
- Linux系统简介
strive颖先生
操作系统(OperatingSystem,简称OS):软件和硬件资源的管理者,他是宇宙中最复杂的软件,对下管理各种硬件,对上为应用程序的运行提供一个平台。主流操作系统PC:Windows,osx,Linux服务器(Server):Unix/Linux,WindowsServer,OSX嵌入式设备(EmbeddedDevice):Linxu,Android,VxWorks,ios,winCE,win
- 宽带选择大揭秘:200兆与1000兆,谁才是家庭真刚需?
目录一、宽带速度知多少二、200兆宽带:日常够用的性价比之选2.1适用场景2.2实际体验2.3成本优势三、1000兆宽带:高速网络的极致体验3.1高速需求场景3.2性能优势体现3.3未来拓展性四、影响选择的关键因素4.1网络使用习惯4.2家庭设备情况4.3经济预算考量五、做出明智选择一、宽带速度知多少在开始探讨200兆和1000兆宽带哪个更适合家用之前,我们先来明确一下它们的理论速度。这里的200
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这是PCI数据捕获和信号处理控制器win7驱动下载,有些电脑在安装了系统后会在设备管理器中出现PCI数据捕获和信号处理控制器黄色感叹号提示,此时需要安装“IntelTurboBoost”驱动软件。软件介绍有时候我们装完系统的时候,各种驱动都安装完毕了,然后发现系统属性里面的设备管理器其他设备—PCI数据捕获和信号处理器控制器上还是有个问号,此款驱动就是解决这个问题的。PCI数据捕获和信号处理控制器
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- HarmonyOS应用开发进阶:ArkTS高效开发模式与工程实践
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文章目录HarmonyOS应用开发进阶:ArkTS高效开发模式与工程实践一、高级组件开发模式1.1自定义组合式组件二、网络通信与数据缓存2.1智能请求管理三、动态交互与动画引擎3.1手势驱动动画四、模块化工程架构4.1分层架构设计4.2动态模块加载五、多设备适配策略5.1响应式布局系统六、性能监测与优化6.1渲染性能分析七、测试与质量保障7.1自动化测试框架八、持续集成与部署8.1自动化构建流程结
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背景简介在Android开发中,确保应用在面对设备配置更改时数据不丢失,以及高效地管理网络请求,是提升用户体验的关键。本篇博客将基于《AndroidDeveloperFundamentalsCourse(V2)》课程内容,探讨如何使用AsyncTaskLoader来处理数据持久化问题,以及如何利用广播接收器来响应系统广播和自定义广播。使用AsyncTaskLoader进行数据持久化当用户旋转设备屏
- 鸿蒙应用开发全攻略:调试与性能优化实践
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引言:为什么鸿蒙开发需要特别关注调试与优化?在移动应用开发领域,鸿蒙操作系统(HarmonyOS)作为华为推出的全场景分布式操作系统,为开发者带来了全新的机遇和挑战。与传统的Android/iOS开发相比,鸿蒙开发在分布式能力、跨设备协同和性能优化方面有着独特的要求。据统计,经过充分优化的鸿蒙应用启动速度可提升40%,内存占用减少30%,这直接关系到用户体验和应用市场竞争力。本文将系统性地介绍鸿蒙
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UndimDetectorWakeLock持锁导致屏幕不灭问题处理SOP问题描述在AndroidT版本中,系统新增了SCREEN_BRIGHT_WAKE_LOCK(UndimDetectorWakeLock)机制。当设备处于低亮度(dim)状态时,用户两次打断屏幕熄灭操作就会触发系统保持屏幕常亮10分钟,此行为符合系统设计预期。解决方案如需关闭该功能,请按以下步骤修改源码:1.修改源码文件路径:f
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简介:生活中电子设备基本会用到麦克风(MIC),而MIC分为AMIC(模拟麦克风)和DMIC(数字麦克风),字面上理解就是AMIC接收音源后转化成模拟信号,DMIC接收音源转换成数字信号。本周着重讲解DMIC。DMIC采用PDM协议传输数据,而该协议基本只用在DMIC芯片上,由两个信号线组成,分别为时钟线和数据线,如下图所示为DMIC硬件接线图:图1DMIC硬件接线图DMIC左声道和右声道公用一条
- 第八章:LeRobot摄像头配置与应用指南
贾全
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引言在机器人学习系统中,视觉感知是至关重要的组成部分。摄像头作为机器人的"眼睛",为系统提供环境信息,使机器人能够理解周围世界并做出相应的决策。LeRobot作为一个完整的机器人学习框架,提供了灵活且强大的摄像头支持系统,能够适配多种类型的摄像头设备。本章将详细介绍LeRobot的摄像头配置和使用方法,帮助读者掌握如何在机器人学习项目中有效地集成和使用视觉系统。8.1LeRobot摄像头系统架构L
- STM32入门教程:红外遥控应用
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STM32入门教程:红外遥控应用一、介绍红外遥控是现代电子产品中广泛应用的一项技术,通过红外线的收发实现设备之间的通信和控制。在本教程中,我们将使用STM32微控制器实现一个简单的红外遥控应用。主要内容包括红外遥控器的编码与解码,以及STM32的红外接收与发送功能的使用。二、硬件准备为了完成这个项目,我们需要以下硬件:STM32开发板(例如STM32F103C8T6)红外遥控器红外接收模块(例如红
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ArmHoldings(ARM):潜力评估与小市值高增长投资机会分析一、ArmHoldings(ARM)深度剖析核心业务与市场地位当前市值:约140亿美元(2023年9月IPO后,股价波动显著)业务模式:CPU架构设计与IP授权(知识产权企业,非芯片制造商)市场渗透率:全球超过99%智能手机、约45%消费电子设备采用ARM架构营收结构:处理器授权费:25-30%基于出货量的版税:60-65%软件与
- LabVIEW键盘鼠标监测控制
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LabVIEW知识LabVIEW参考程序LabVIEW设备控制LabVIEW知识LabVIEW程序LabVIEW功能
通过InputDeviceControlVIs,实现对键盘和鼠标活动的监测。通过AcquireInputDataVI在循环中持续获取输入数据,InitializeKeyboard与InitializeMouseVIs先获取设备ID引用,用于循环内监测操作;运行时可输出按键信息(KeysPressed)、鼠标水平/垂直位置(Horizontal/VerticalMousePosition)、鼠标按键
- 星闪多设备互联系统:OpenHarmony 赋能0.1ms级超低延迟生态
爱学习的小齐哥哥
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"当操作指令快过神经传导,人机边界开始溶解"——华为星闪技术白皮书行业痛点分析当前移动游戏生态面临外设连接的"三重枷锁":蓝牙5.3延迟瓶颈:理论最低7ms,实际15-30ms多设备干扰难题:手柄/耳机/眼镜同时连接时丢包率高达18%能耗失衡:传统连接功耗占游戏设备总耗电35%星闪(NearLink)技术突破graphLRA[星闪主芯片]-->B[1个主节点]B-->C[256个子设备]C-->D
- 华为硬件路由模拟器Hw-routesim的使用与实践指南
路怜涯
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Hw-routesim是一个为华为网络设备提供模拟环境的工具,可帮助用户熟悉操作华为路由器、交换机和计算机。通过模拟器,学习者能进行网络实验和故障排查,降低学习成本。它支持路由器和交换机的模拟,计算机网络配置和连接性测试,提供实验模板和丰富的学习资源,并为华为认证考试提供模拟环境。Hw-routesim是网络技术学习的重要辅助工具,能够提升用户理论知识和实际操
- 特别版本,带检测USB总线驱动未安装提醒
开源的6lowpan
无线USB转换器无线调试器无线串口无线JLinkC#USB检测
技术支持中,发现未安装驱动占比非常高;网盘丢了一个检测驱动是否已经安装版本;代码C#:search_dev是usb设备管理器中显示的Name,typestring;已正确安装:返回0在这之前写了一个查找Guid版本,结果不行,卸载驱动Guid还是存在;重启也没用;//获取USB控制器及其相关联的设备实体ManagementObjectCollectionUSBControllerDeviceCol
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
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tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$