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一、设备清单与成本估算1.1硬件组件列表组件名称价格(元)备注ArduinoUno兼容板7.04控制核心,支持多传感器接入DFRobot离线语音识别模块105支持10条自定义语音指令L298N电机驱动板5双路电机驱动,带散热片直流减速电机×2(JGB37-520)3012V供电,150转/分钟SG90微型舵机5控制前轮转向HC-SR04超声波传感器2.45测距范围2-400cm18650锂电池(3
- 热度飙升!Ethernet-EtherCAT网关化解库卡、汇川通讯困境
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总线协议转换网关总线协议
一、项目背景在汽车零部件智能装配车间中,核心生产设备库卡机械臂采用Ethernet/IP协议进行数据传输,承担精密部件抓取、焊接等复杂任务。而新增的汇川AM520系列PLC作为产线中央控制系统,基于EtherCAT协议实现设备联动与流程调度。由于Ethernet/IP与EtherCAT协议存在底层架构差异,导致机械臂与PLC无法直接通信,产线整体自动化效率不足,亟需通过Ethernet转Ether
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P10907[蓝桥杯2024国B]蚂蚁开会#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;constintN=520;intux[N],uy[N],vx[N],vy[N];map,int>mp;intgcd(inta,intb){if(b==0)returna;returngcd(b,a%b);}voidsolve(inti){intdx=vx[i]-ux[
- 使用Python生成一束玫瑰花
嘻嘻爱编码
Python从入门到放弃python开发语言节日
520到了,没时间买花?我们来生成一个电子的。Python不仅是一种强大的编程语言,用于开发应用程序和分析数据,它也可以用来创造美丽的艺术作品。在这篇博客中,我们将探索如何使用Python生成一束玫瑰花的图像。准备工作首先,确保你的环境中安装了以下库:matplotlib:一个用于创建图表的库。numpy:一个用于数值计算的库。你可以使用pip来安装这些库:pipinstallmatplotlib
- 金仓数据库字段_金仓数据库KingBase8迁移SQL问题汇总
tonysh_zds
springbootoraclec#idea
mysql数据库迁移到人大金仓数据库问题记录清单https://blog.csdn.net/xiaoxiangzi520/article/details/117961513人大金仓数据库V7版本安装后修改大小写敏感与不敏感安装后修改需要重新初始化data【安装路径例如:D:\ProgramFiles\Kingbase\ES\V8\data】如果有数据备份一下数据停服务删除data文件夹,在cmd执
- VS代码生成工具ReSharper使用手册:配置快捷键(转)
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开发工具测试操作系统
一、快捷键原文:http://blog.csdn.net/fhzh520/article/details/46364603VS代码生成工具ReSharper提供了丰富的快捷键,可以极大地提高你的开发效率。配置单个键盘快捷键1、在主菜单上,选择Tools|Options2、在导航视图中选择Environment|Keyboard3、在命令列表中,选择启动ReSharper的命令名称。浏览列表以查看或
- HUELOJ: 66 加密字符
一粒沙白猫
HUEL-OJc语言
题目描述从键盘输入一批字符,以@结束,按要求加密并输出。输入描述从键盘输入一批字符,占一行,以@结束。输出描述输出占一行加密规则:1)、所有字母均转换为小写。2)、若是字母’a’到’y’,则转化为下一个字母。3)、若是’z’,则转化为’a’。4)、其它字符,保持不变。输入样例Kyh520@输出样例lzi520#includeintmain(){charch;while(scanf("%c",&ch
- FITC-Dextran,绿色荧光标记葡聚糖的激发波长和发射波长
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前言本文是续接上一篇文章《ProxmoxVE支持RM520N5G模块》,主要讲述了网络相关配置。本文是基于PVE7.4-1进行的编写。有几处说明需要更正一下:Quectel_Linux_Android_QMI_WWAN_Driver_V1.2.6中的编译错误,出现在PVE8(内核6.x版本),而PVE7(内核5.x)版本中不存在。busybox的脚本文件examples/udhcp/simple.
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520浪漫特辑:用JavaScript打造抖音风3D照片墙【下载地址】520浪漫特辑用JavaScript打造抖音风3D照片墙520浪漫特辑:用JavaScript打造抖音风3D照片墙随着520这个充满爱意的日子临近,我们为你准备了一个特别的礼物——通过JavaScript和three.js库,轻松复刻抖音上大热的3D照片墙效果项目地址:https://gitcode.com/open-sourc
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本文由deepseek生成,特此声明1.RIP(RoutingInformationProtocol)基本概念类型:距离向量协议(DistanceVector)。层级:应用层协议(基于UDP端口520)。设计目标:为小型网络提供简单的动态路由。版本:RIPv1:无子网掩码信息(Classful),仅支持广播更新。RIPv2:支持CIDR和VLSM(Classless),使用组播(224.0.0.9
- 杏仁海棠花饼的Java学习日记第五天(for循环Java方法)
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一,前言今天就是第五天了,顺便祝大家520快乐,没有人一起过也没关系,祝大家此生幸福平安!今天来学没学完的流程控制,和Java方法的一些内容。二,流程控制续1.for循环在Java里,for循环是经常会用到的一种流程控制结构,它能够让特定的代码块重复执行。1.标准for循环这种循环的结构是最基本的,由初始化语句、循环条件和迭代语句组合而成。for(初始化;循环条件;迭代语句){ //循环体}下面
- 最简单的一个C语言代码
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说白了520来一个520遍的“我爱你”压根没什么意思,这个代码更没什么技术含量源代码#includemain(){inta,i;a=0;for(i=1;i<=520;i++){printf("某某我爱你\n");a++;}printf("文本%d",a);}说白了,没技术这个代码没技术含量运行结果能跑....输出的结果能玩有哪里地方出错请帮忙指正,谢谢
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—————【下载地址】———————【本章下载一】:https://drive.uc.cn/s/2fa520a8880d4【本章下载二】:https://pan.xunlei.com/s/VOQDt_3v0DYPxrql5y2zxgO1A1?pwd=2kqi#【百款黑科技】:https://ucnygalh6wle.feishu.cn/wiki/HPQywvPc7iLZu1k0ODFcWMt2n0
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感恩是敲定交易感恩好处:笃定你事物将会得到2019-2020年,写520篇感恩日记,每天开心,神奇的事,事物很顺利且已拥有了,体验半小时内!感恩好处:清明的目光看事上,看清自己,发掘自己一个特质体认每一刻、每个人、每件事清明的目光看事上,看清自己,发掘自己一个特质。做手工是我的短板。但我会在心里面过滤一遍,虽然是短板吧。继续做吧。老板不让我走,我还有机会。手工是细活,让自己知道在做细节的时候注意什
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目录一、命令行开启端口二、eth0配置静态/动态ip(一)Ubuntu(二)CentOS(三)其他方法(临时修改)三、lsblk命令1、使用语法2、参数说明3、使用示例四、文件系统一、命令行开启端口法一:firewall-cmd--zone=public--add-port=520/tcp--permanent--zone#作用域--add-port=520/tcp#添加端口,格式为:端口/通讯协
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一、图表绘制基础:快速入门1.1基本制图流程使用DeepSeek绘制图表只需三个简单步骤:准备数据:整理或输入您的数据集发出指令:明确图表类型和要求优化调整:根据生成结果进行微调基础指令示例:/生成图表使用柱状图展示2023年季度销售额:Q1:450万Q2:520万Q3:610万Q4:730万要求:添加趋势线并标注增长率1.2支持的主要图表类型DeepSeek支持绘制以下八大类图表:图表类别典型用
- ESP32和STM32的区别
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单片机stm32嵌入式硬件单片机
1、处理器架构与性能ESP32采用双核处理器架构,其中一个CPU为高性能处理器,另一个CPU为低功耗处理器,拥有240MHz的双核处理器、520KB的RAM和4MB的闪存。STM32则采用单核或多核处理器架构,基于ARMCortex®-M0,M0+,M3,M4和M7内核,具有强大的计算能力和丰富的外设接口(如USB、CAN总线、以太网接口等),可以满足更多复杂的应用需求。2、应用领域ESP32主要
- 计算机网络基础 ---- 动态路由---RIP协议----详解
Murphy_Biao
计算机网络基础计算机网络网络网络协议RIP
RIP协议:(1)基本概念:RIP:路由信息协议(routeinformationprotocol)典型的距离矢量协议;版本:RIPv1—IPv4网络;RIPv2—IPv4网络;RIPng—IPv6网络;分类:RIPv1—有类别路由协议;RIPv2—无类别路由协议;RIP是应用层协议----端口号520(UDP);优先级:100;使用跳数作为度量值;更新方式:周期更新:每隔30秒发一次路由表,保活
- 【Spark】Spark 的堆内内存和堆外内存
和风与影
Spark大数据spark
今天是520,祝大家520快乐。目前还是在封闭中,只能继续在家学习工作。今天学习Spark内存管理。欢迎关注公众号。作为一个JVM进程,Executor的内存管理建立在JVM的内存管理之上,Spark对内存的管理主要分为堆内和堆外:JVM的堆内(On-heap)空间进行了更为详细的分配,以充分利用内存;Spark引入了堆外(Off-heap)内存,使之可以直接在工作节点的系统内存中开辟空间,进一
- 520 钻石争霸赛 7-6 矩阵列平移(循环)
江南路漫
PTA
给定一个n×n的整数矩阵。对任一给定的正整数kusingnamespacestd;intnum[105][105];intmain(){intn,k,x;cin>>n>>k>>x;for(inti=1;ik)kk=kk-k;for(intj=n;j>kk;j--)num[j][i]=num[j-kk][i];for(intj=1;j1)printf("");intsum=0;for(intj=1;
- 520微信代码轰炸
wengkebiao
python
写一个脚本,在520那天发给你的小可爱。#-*-coding:utf-8-*-#@Time:2022/5/1913:36#@Author:wkbimporttime,osimportpyautogui,pypercliptime.sleep(5)foriinrange(10):#pyautogui.click(662,748)pyperclip.copy("代码轰炸:hahaha,第{0}次".f
- YOLOv8n-OBB使用C#在windows10进行部署(CPU)
cd_Ww777
YOLO
1.训练YOLOv8-OBB模型1.1数据集制作所用标注工具:X-AnyLabeling下载链接:https://github.com/CVHub520/X-AnyLabeling/releases/download/v2.3.6/X-AnyLabeling-CPU.exe附上两张图片为标注过程中的重要步骤;标注快捷键的使用具体参考官方文档,附图为简单实用的快捷键。https://github.c
- unitree
Matrixart
ubuntu
Unitreeubuntu18.04首先要安装好ubuntu18.04系统,然后开始安装显卡驱动和cuda以及cudnn,这里要注意版本对应,我是3090的显卡,安装的显卡版本是520,然后cuda的版本是11.7,cudnn的版本是8.5.0(要对应cuda版本)。具体流程可以按照1里面的走,最后记得在环境中写一下#写入环境sudogedit~/.bashrcexportPATH=/usr/lo
- URL拼接重复参数问题
Cloud_.
服务器运维后端javaspringboot
在调用第三方API时,手动拼接URL参数容易因编码或重复拼接引发隐藏Bug。例如:Stringname="name=520";//参数值本身包含等号Stringurl=SERVICE_URL+"/add?key="+key+"&sid="+sid+"&name="+name;//错误拼接导致name=name=520最终生成的URL会变成:http://api.com/add?key=123&si
- flutter跑马灯
我是刘成
flutterflutterflutter跑马灯
flutter_marqueeflutter插件flutter跑马灯可以指定跑马灯的方向可以传入数组,可以是自定义的widget可以控制跑马灯的时间间隔控制点击事件等等效果图githttps://github.com/LiuC520/flutter_marquee引入:dependencies:flutter:sdk:flutterflutter_marquee:git:https://githu
- echarts标准饼图——提示框(tooltip)配置
我是陈大大
echartsvuejavascriptViewUI
echarts标准饼图解读(一)——提示框(tooltip)配置weixin_30446197于2016-11-2511:33:00发布508收藏4文章标签:javascriptViewUI原文链接:http://www.cnblogs.com/web520/p/6100955.html版权varmyChart=echarts.init(document.getElementById(‘main’
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
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位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
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14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本