【OpenCV3】笔记：用opencv实现图像旋转

OpenCV3中使用仿射变换函数 cv::warpAffine 来实现图像的旋转

CV_EXPORTS_W void warpAffine( InputArray src, OutputArray dst,
                              InputArray M, Size dsize,
                              int flags = INTER_LINEAR,
                              int borderMode = BORDER_CONSTANT,
                              const Scalar& borderValue = Scalar());

其中，参数src为输入图像，dst为输出图像，M为2×3的变换矩阵，dsize为图像的输出尺寸，borderMode为边界处理方式，flag表示插值算法

根据上述分析可知，使用仿射变换函数 cv::warpAffine前，需要确定变换矩阵M，并确定图像的输出尺寸，在opencv中使用函数cv::getRotationMatrix2D 来获得变换矩阵M

CV_EXPORTS_W Mat getRotationMatrix2D( Point2f center, double angle, double scale );

该函数的三个参数分别为旋转中心，旋转角度，缩放比。

现在我们将一个图像绕其中心旋转90度，旋转前后图像中心不变，其代码如下

void rotate(cv::Mat src, cv::Mat& dst, double angle)
{
	cv::Size src_sz = src.size();
	cv::Size dst_sz(src_sz.width, src_sz.height);

	cv::Point center = cv::Point(src.cols / 2, src.rows / 2);//旋转中心
	cv::Mat rot_mat = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);//获得仿射变换矩阵

	cv::warpAffine(src, dst, rot_mat, dst_sz);
}