ARM软中断

 要知道的几点：
1、在汇编里，如果SWI调用时处于管理模式，将会冲掉LR。所以，要加入栈保护。如果是C语言的话，编译器已经完成，不管他。
2、c语言中，用__swi来定义一个软中断函数（双下划线）。参数最多允许4个，用R0-R3来传递，因为发生软中断会进入管理模式，
  不能用别人的堆栈来传递了。
3、SWI指令在ARM状态下，是个32位的指令，bit[0]-bit[23]共24位来表示中断号，
  SWI指令在Thumb状态下，是个16位的指令，bit[0]-bit[7]共8位来表示中断号。
4、软中断异常属于指令本身发出的，所以PC值在返回的时候，无需重新定位。

流程：
1、对寄存器进行现场保护，
2、判断是ARM状态还是Thumb状态进来的，把spsr提出来通过TST指令判断他的状态位。
3、如果是arm状态，lr要减4，如果是Thumb状态，lr要减2。然后提取到的lr把高位屏蔽掉就是中断号。
4、调用C语言的handler处理函数。在C的处理函数中一般用switch case的格式来处理
5、出栈恢复，把PC弹出去。