OK335XD uboot移植（一）

先说说基本情况；

板子使用的是飞凌的OK335XD，芯片是TI公司的AM335X；（飞凌只提供kernel的代码，没提供Uboot源码）

Nandflash为K9F2G08UOC（飞凌原理图给的是MT29F2G08ABBE，2G nandflash memory，怀疑是错的），下面为具体的信息：

size: 256Mib，共1024个block

page: 2K=2048 bytes

oob: 64 bytes

block: 128K = 64page

所移植的uboot是TI公司官网下载的：u-boot-2011.09-psp04.06.00.08

移植步骤如下：

1. 安装交叉编译器。飞凌提供的cross-tools-am335x-4.5.3.tar这个编译器能兼容uboot2011。或者下载最新版本的。

2. 去除eeprom功能

飞凌的OK335XD没有eeprom，而Ti公司uboot源代码有eeprom，如果不去除eeprom功能会报错。eeprom代码在board/ti/am335x/board.c  read_eeprom（）函数里面。

我们要修改的代码，在707行：

if (read_eeprom()) {
printf("read_eeprom() failure. continuing with ddr3\n");
}

这个代码的功能就是，如果识别不到eeprom，系统就会报错。我们要把代码都注释掉：

//if (read_eeprom()) {
//printf("read_eeprom() failure. continuing with ddr3\n");
//}

3. 烧写文件到Nandflash指定位置

TI uboot源码，所实现的功能，是从SD卡启动，烧录到指定位置，再从nandflash启动；uboot的地址，但和飞凌的Linux分区不符合，所以思路是根据Linux分区修改uboot即可。

修改代码位置：include\configs\am335x_evm.h

在#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS 下面，修改代码：

原为：    "nand_src_addr=0x280000\0" \

改为： "nand_src_addr=0xc00000\0" \

再在下面增加代码：

"updatesys= nand scrub;nand erase.chip; mmc rescan;" \
"fatload mmc 0 82000000 MLO; nand erase 0 200000;nandecc hw 2; nand write.i 82000000 0 ${filesize};"\
"fatload mmc 0 82000000 logo.bmp; nand erase 600000 200000; nandecc hw 2 ;nand write.i 82000000 600000 ${filesize};"\
"fatload mmc 0 82000000 u-boot.img; nand erase 800000 200000; nandecc hw 2; nand write.i 82000000 800000 ${filesize};"\
"fatload mmc 0 82000000 uImage; nand erase c00000 500000; nandecc hw 2; nand write.i 82000000 c00000 ${filesize};"\
"fatload mmc 0 82000000 ubi.img; nand erase 1400000 ec00000; nandecc hw 2; nand write.i 82000000 1400000 ${filesize};"\
"update_MLO=nand erase 0 200000;mmc rescan;"\
                "fatload mmc 0 82000000 MLO;nandecc hw 2;nand write.i 82000000 0 ${filesize}; \0"\
        "update_u-boot=nand erase 800000 200000;mmc rescan; "\
                "fatload mmc 0 82000000 u-boot.img;nandecc hw 2;nand write.i 82000000 800000 ${filesize}; \0"\
        "update_uImage=nand erase c00000 500000;mmc rescan;"\
                "fatload mmc 0 82000000 uImage;nandecc hw 2;nand write.i 82000000 c00000 ${filesize}; \0"\
        "update_ubi=nand erase 1400000 ec00000;mmc rescan;"\
                "fatload mmc 0 82000000 ubi.img;nandecc sw;nand write.i 82000000 1400000 ${filesize}; \0"\
        "update_logo=nand erase 600000 200000;mmc rescan;"\
                "fatload mmc 0 82000000 ubi.img;nand write.i 82000000 600000 ${filesize}; \0"

updatesys是把所有SD卡的文件，拷贝到nandflash的指定位置，其他update是单个更新的（方便调试），这里不详细介绍了。

删除bootcommand的代码：

原代码：

#define CONFIG_BOOTCOMMAND \
"if mmc rescan; then " \
"echo SD/MMC found on device ${mmc_dev};" \
"if run loadbootenv; then " \
"echo Loaded environment from ${bootenv};" \
"run importbootenv;" \
"fi;" \
"if test -n $uenvcmd; then " \
"echo Running uenvcmd ...;" \
"run uenvcmd;" \
"fi;" \
"if run mmc_load_uimage; then " \
"run mmc_args;" \
"bootm ${kloadaddr};" \
"fi;" \
"fi;" \
"run nand_boot;" \

删除后：

#define CONFIG_BOOTCOMMAND \
"run nand_boot;" \

这里删除的目的，是我们这里通过命令行烧写Linux系统，不需要SD卡启动。

3. SD卡分区，根据飞凌的用户手册操作就行了，分成FAT32，不详细介绍

4. 拷贝相关文件，MLO，uboot.img等。注意，这里我们使用的MLO为飞凌提供的MLO，不是自己编译出来的，如果自己编译的MLO，会卡在reading MLO前面，不知道为什么，连Hit any key to stop autoboot:  3 这个都不出现的。可能和本来初始化有关，还待查看。我们只修改uboot.img文件，其他都用飞凌提供的。

5. 把OK335XD拨码开关到ON，上电，按任意键盘键，实现命令行烧写代码功能。这里直接输入run updatesys就可以了，或者你想更新什么文件就单独更新，上面有代码。然后等待，烧录完成。

6. 断电。把拨码开关拨到OFF，上电。即可正常启动。成功移植。

7. 遇到的问题和分析

之前遇到一个很头疼的问题，就是启动kernel的时候显示

NAND read: device 0 offset 0xc00000, size 0x500000

ECC: uncorrectable.

。。。

。。。

.。。。//很多个ECC: uncorrectable.

NAND read from offset c00000 failed -74

kernel启动一段就会卡住，进入不了页面。还以为是烧写位置有错误，printf出来都没问题，再慢慢查看ECC，才发现了关键。

从目前u-boot命令可知，u-boot在烧写nandflash时，MLO、U-boot、Linux、Rootfs都采用了BCH8（nandecc hw 2），而EVM和Log采用了Hamming（nandecc hw 0）。我在烧写文件到nandflash的时候，没有加上nandecc hw 2这句话，才导致了ECC错误。

另外启动后屏幕的分辨率大小不对，也需要修改一下kernel或者uboot，这些晚点再更新。