飞凌公司CortexA8开发板目前有两种，一款是基于Samsung公司的S5PV210，对应开发板型号有OK210和OK210-A；另外一款是基于TI公司的AM335X，对应的开发板型号有OK335xD

先说说基本情况；板子使用的是飞凌的OK335XD，芯片是TI公司的AM335X；（飞凌只提供kernel的代码，没提供Uboot源码）Nandflash为K9F2G08UOC（飞凌原理图给的是MT29F2G08ABBE

1.如何配置GPIO功能？答：修改内核板级文件kernel-3.2/arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm-xd.c例如将uart配置成gpio,mode7是根据芯片手册或者硬件手册确定的，如下将staticstructpinmux_configuart1_pin_mux[]={{"uart1_rxd.uart1_rxd",OMAP_MUX_MODE0|AM33XX

用过AM335x平台的小伙伴应该知道，飞凌嵌入式OK335xS开发平台的LCD接口是RGB888模式的，而飞凌的OK335xD开发平台的LCD接口是RGB565模式的。

Forlinx的OK335xD核心板和底板包含的资源有NANDFLASH、SDRAM、MMC、LCD、UART、USB、ETHERNET等等，因此dts文件必须要提供对它们正确的描述。

开发不同于Ubuntu，需要在PC上开发后编译，移进板子进行执行，因此会设计到各种开发工具，如NFS,TFTP服务，QT环境配置，交叉编译器的配置等等目前刚安装完QT开发环境并且测试通过，虽局限于飞凌的OK335xd

本文档测试使用开发板为OK335xD开发板，其中核心板版本为工业级V2.1，底板为更换RTC芯片后的V2.3。1.2.2．软件环境本文档所描述方法可以应用于WINCE6、WINCE7操作系统。

用过AM335x平台的小伙伴应该知道，OK335xS开发平台的LCD接口是RGB888模式的，而OK335xD开发平台的LCD接口是RGB565模式的。