必看！一文教你流畅修改OK335xD的GPIO功能引脚

1. 如何配置 GPIO功能？

答：修改内核板级文件kernel-3.2/arch/arm/mach-omap2/board-am 335xevm-xd.c

例如将uart配置成gpio,mode7是根据 芯片手册或者硬件手册确定的，如下

 

  

 

将

static struct pinmux_config uart1_pin_mux[] = {

    {"uart1_rxd.uart1_rxd", OMAP_MUX_MODE0 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},

    {"uart1_txd.uart1_txd", OMAP_MUX_MODE0 | AM33XX_PULL_ENBL},

    {NULL, 0},

};

修改成：

static struct pinmux_config uart1_pin_mux[] = {

    {"uart1_rxd.gpio0_14",OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT},

    {"uart1_txd.gpio0_15", OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT},

    {NULL, 0},

}; 

 

2. 按照上面的方法配置完成发现无法使用GPIO，为什么配置不生效？

原因：没有将该 引脚的其他功能注释掉

例如我使用的是uart1_rxd引脚的gpio功能，因为这个是一个复用引脚，可以查看硬件手册，搜索对应引脚名字查看都有什么功能，然后除了gpio，将这个引脚其他复用全部注释掉。

如下：

           

注意：一个引脚只能同时用作一个功能！！！要么是uart_rxd功能，要么是gpio功能

3.配置好，复用功能都注释掉，为什么GPIO无法配置引脚拉高拉低？

如果是自己新建 / 添加    xxx _pin_mux [] ， 那么需要    setup_pin_mux (xxx _pin_mux ) ;   这一步很关键，如果配置好却不设置 pinmux ，再怎么配置都是徒劳，也就无法拉高拉低

然后初始化编写 xxx_init{} 函数，初始化 pinmux ，如下：

static void xxx_init (int evm_id, int profile)

{

setup_pin_mux(xxx_mux);

}

最后将 xxx_init 放入 ok335x_dev_cfg[]

这些都是在板级配置文件完成，可以参考 LED ， KEY S 等功能的配置和初始化过程。

 

4.配置好，复用功能都注释掉，为什么GPIO无法在用户空间echo导出？

 

看一个简单的LED的例子

  

如果想在用户空间使用echo导出gpio，那么只需要setup_pin_mux()即可

使用platform_device_register();这个函数会将gpio通过内核注册，就无法再通过用户空间导出了。

另外，使用gpio_set_value() gpio_request()  pio_direction_output()函数也会导致无法在用户空间echo导出。

 

5.  怎么echo导出引脚，对应的GPIO编号的多少？

公式：编号=32 * gpio组+gpio号

例如gpio1_16编号就是32 *1+16=48

导出：echo 48 > /sys/class/gpio/export

 

6.  我新加的一个功能，比如uart，pwm等等，发现不起作用？Why？

例如335xd添加pwm，通过查看硬件手册，查看有四个引脚可以输出pwm，分别是gpmc_a2，gpmc_a3，gpmc_ad8，gpmc_ad9，但只有gpmc_a2一路能输出信号，

原因是Ti的引脚定义不全，导致配置不起作用

通过查看硬件手册，gpmc_a2，gpmc_a3的mode6为pwm功能，如图：

 

  

  

 

但ti引脚定义如下：

 

  

 

这个配置文件意思：将gpmc_a2引脚可以复用的功能按顺序配置

可以看到，当使用gpmc_a3的mode6  "ehrpwm1a" 功能的时候，该配置为NULL

解决方法：需要在mux33xx.c修改，该文件和板级配置文件在相同目录，将NULL修改成为ehrpwm1b即可，其他引脚同理

 

7.  为什么启动时，我的 电平状态会跳变，内核完全启动才能稳定？

原因是芯片在上电时，每个引脚会有默认一个状态，这个是无法控制的。当你初始化这个引脚的状态和默认状态不一致，就会瞬间导致跳变，如果对上电电平有严格要求，就需要查看原厂资料里面的芯片手册，查看对应引脚的默认上电状态，选择满足需求的引脚使用。