蒙特卡洛方法与粒子滤波

蒙特卡洛方法的主要思想：利用所求状态空间中大量样本点来近似待估计的分布，这些样本点称为粒子，利用这些粒子把贝叶斯迭代中的积分问题化为求和的问题。在粒子点足够多时，后验分布能被准确近似，是一种全局近似最优算法。