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智能汽车人
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1背景在Apollo中,有比较多的Decider(决策器),上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。本篇博客笔者主要介绍换道的决策内容,因为在自动驾驶中(严格意义上来讲,目前还属于辅助驾驶),变道的灵活性是用户评价该功能是否好用很重要的一部分,变道迟缓或者激进都是不好的体验,所以本篇博客会结合Apollo中的LaneChan
- KlearMax 2.0:一键AI换脸、图像变清晰、老照片修复、黑白照片上色!
6v6博客
人工智能
KlearMax2.0是一款功能强大的AI图像处理软件,最新版本带来了多项新功能,包括AI换脸、图像清晰度增强、老照片修复和上色等。利用先进的智能算法,KlearMax2.0能够一键处理模糊图像、修复老照片并平衡颜色,锐化细节,让图像焕发新生。体验了一下,功能非常的多,且使用简单,所以特意测试了一下。应用简介应用名称:KlearMax应用版本:2024软件大小:190M适用平台:Windows功能
- 中电联协议对接互联互通实现充电桩小程序成熟搭建
玉阳软件yuyangdev_cn
小程序中电联互联互通充电
ICS35.240.60L73T/CEC中国电力企业联合会标准T/CEC102.3—2016电动汽车充换电服务信息交换部分:业务信息交换规范InteractiveofchargingandbatteryswapserviceinformationforelectricvehiclesPart3:Businessinformationexchangespecification2016-10-21发布
- 大学信息安全技术 期末考试复习题
网络安全Max
网络
一、单选题(一)1、在以下人为的恶意攻击行为中,属于主动攻击的是()AA.数据篡改及破坏B.数据窃听C.数据流分析D.非法访问2、数据完整性指的是()CA.保护网络中各系统之间交换的数据,防止因数据被截获而造成泄密B.提供连接实体身份的鉴别C.防止非法实体对用户的主动攻击,保证数据接受方收到的信息与发送方发送的信息完全一致D.确保数据数据是由合法实体发出的3、CA指的是:()AA.证书授权B.加密
- 初阶c语言(循环语句习题,完结)
不灭锦鲤
c语言算法数据结构
前言:c语言为b站鹏哥,嗯对应视频37集昨天做的c语言,今天在来做一遍,发现做错了今天改了平均值的计算,就是说最大值加上最小值,如果说这个数值非常大的话,两个值加上会超过int类型的最大值,从而导致数值的重新计算,导致结果不稳定,所以换一种计算方法第二题,折半查找法环境介绍,就是devc++软件运行编译就是说最大值减去最小值,然后中间有个差值,将他分成一半给最小值,那两个就都是平均值了#inclu
- 海鸥表表带太长了怎么拆_海鸥手表表带 海鸥手表怎么换表带
weixin_39878549
海鸥表表带太长了怎么拆
海鸥手表相信每一个熟悉钟表的朋友,都不会对这个品牌陌生。作为国产最早的钟表品牌之一,海鸥表历经多年的发展,如今掌握多项高级制表技术,被誉为国产手表中的第一品牌!目前佩戴海鸥手表的朋友有很多,大家经常会问海鸥手表怎么换表带?其实这并不是一个困难的问题,下面腕表之家就为大家介绍。海鸥手表怎么换金属表带1.把环状的表带从表扣处暂时拆开,让表带可以平摊在桌面上。以利于下一步的动作。最好下边垫一块绒布,可以
- 图论练习题(存起来练)
Wuliwuliii
图论练习题
=============================以下是最小生成树+并查集======================================【HDU】1213HowManyTables基础并查集★1272小希的迷宫基础并查集★1325&&poj1308IsItATree?基础并查集★1856Moreisbetter基础并查集★1102ConstructingRoads基础最小生成
- 【课程设计】Java EE SSM 试卷管理系统
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课程设计java-eejava
JavaEESSM试卷管理系统简介试卷管理系统是一个用于教育机构、培训中心等单位的在线考试和评估工具。该系统帮助教师管理考试题目、生成试卷,并将试卷导出为Word文档。应用使用场景学校与教育机构:用于日常测验、期中和期末考试。企业培训:用于员工技能测试和评估。在线教育平台:用于提供学生练习题和模拟考试。原理解释架构系统基于JavaEE开发,采用了Spring、SpringMVC和MyBatis(S
- 【动态规划】任务调度dp 自用
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kkksc03考前临时抱佛脚原题题目背景kkksc03的大学生活非常的颓废,平时根本不学习。但是,临近期末考试,他必须要开始抱佛脚,以求不挂科。题目描述这次期末考试,kkksc03需要考444科。因此要开始刷习题集,每科都有一个习题集,分别有s1,s2,s3,s4s_1,s_2,s_3,s_4s1,s2,s3,s4道题目,完成每道题目需要一些时间,可能不等(A1,A2,…,As1A_1,A_2,\
- 数据结构
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习题一一、选择题1、数据结构是一门研究非数值计算的程序设计问题中的操作对象以及它们之间的(B)和运算的学科。A.结构B.关系C.运算D.算法2、在数据结构中,从逻辑上可以把数据结构分成(C)。A.动态结构和静态结构B.紧凑结构和非紧凑结构C.线性结构和非线性结构D.逻辑结构和存储结构3、线性表的逻辑顺序和存储顺序总是一致的,这种说法(B)。A.正确B.不正确C.无法确定D.以上答案都不对4、算法分
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动手学深度学习笔记|3.2线性回归的从零开始实现(附课后习题答案)线性回归的从零开始实现生成数据集读取数据集初始化模型参数定义模型定义损失函数定义优化算法训练练习1.如果我们将权重初始化为零,会发生什么。算法仍然有效吗?2.计算二阶导数时可能会遇到什么问题?这些问题可以如何解决?3.为什么在`squared_loss`函数中需要使用`reshape`函数?4.尝试使用不同的学习率,观察损失函数值下
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以下是一个基于Python实现的缓存淘汰替换策略算法,该算法将缓存分区,并根据不同分区的优先级进行淘汰,同时会自适应地调整缓存汰换的时机和力度,还会与GPTCache自带的LRU和FIFO策略进行对比。importtimefromgptcache.managerimportCacheBase,VectorBase,get_data_managerfromgptcache.processor.pre
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视频实时换lian!完全免费,直播特效、OBS美颜、AI卡通人物等,用SnapCamera就够了,附最新安装使用教程!简直无敌结合RTranslator可离线使用的实时翻译、同声传译软件免费开源。RTranslator可离线使用的实时翻译、同声传译软件!免费开源RTranslator是一款适用于Android的(几乎)开源、免费、离线实时翻译应用程序。连接到拥有该应用程序的人,连接蓝牙耳机,将手机
- 蓝桥杯——Python初级入门
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蓝桥杯中的Python是近段时间才开设的一项比赛,网上大部门只有关于Java和C语言的题解,写这篇博客算是自己的对参与蓝桥杯Python组学习的记录和找到自己不足的方面。目录一、运算符练习二、分支练习一、运算符练习题目1003:[编程入门]密码破译要将"China"译成密码,译码规律是:用原来字母后面的第4个字母代替原来的字母.例如,字母"A"后面第4个字母是"E"."E"代替"A"。因此,"Ch
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无人机
一、无人机定义与监管体系无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)是指通过无线电遥控设备或自主程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。其核心特征包括:无驾驶舱设计:搭载自动驾驶仪、程序控制装置等设备实现自主飞行分级管理体系:中国民航局将116kg以上无人机及4600m³以上飞艇纳入融合空域管理,微型航拍器由行业协会自治二、百年发展历程1.军事起源阶段(1914-1990)1914年:英
- 江苏地区电子制造行业首选的设备运行监测系统SKF IMAX-8边缘计算盒子与DuodooBMS实现高效预测性维护
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引言在电子制造行业中,设备高精度、高复杂度、高频率换线的生产特点对设备稳定性提出了严苛要求。传统维护方式依赖人工巡检和定期检修,存在响应滞后、成本高昂等问题。预测性维护(PredictiveMaintenance,PdM)通过实时数据分析和AI算法,能够提前识别设备潜在故障,大幅降低停机风险。然而,实现这一目标需要解决设备数据采集、边缘实时计算、平台深度融合等关键问题。本文将结合SKFIMAX-8
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- 基于AT89C51单片机的红外防盗报警器设计
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第一章绪论1.1选题背景随着社会科学的不断进步和发展,人们生活水平得到很大的提高,对个人私有财产的保护越来越重视,因而对于防盗的措施提出了更高的要求。本设计就是为了满足现代生活防盗的需要而设计的应用于家庭、车库、仓库和保险柜等处进行防盗监控的无线防盗报警装置。目前市面上防盗装备主要有开关式电子防盗报警器、压力触发式防盗报警器和压力遮光触发式防盗报警器等各种报警器,但这几种比较常见的报警器都或多或少
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问题描述有一个SNS被NN个用户使用,他们的编号从11到NN。在这个SNS中,两个用户可以成为朋友。友谊是双向的;如果用户X是用户Y的朋友,那么用户Y也一定是用户X的朋友。目前,在SNS上有MM对朋友关系,第ii对由用户AiAi和用户BiBi组成。确定可以执行以下操作的最大次数:操作:选择三个用户X、Y和Z,使得X和Y是朋友,Y和Z是朋友,但X和Z不是朋友。让X和Z成为朋友。约束条件2≤N≤2×1
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前言根据研究机构CounterpointResearch发布的最新数据,2024年第一季度,鸿蒙OS份额由去年一季度的8%上涨至17%,iOS份额则从20%下降至16%。这意味着,华为鸿蒙OS在中国市场的份额超越苹果iOS,已成中国第二大操作系统。随着鸿蒙市场份额的不断提升,相应的岗位也会迎来一个爆发式的增长。这对于想要换赛道的程序员来说是一个非常好的消息,话说大家最近有想法转型鸿蒙开发吗?目前各
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即日起,企业客户和开发者可在商汤大装置万象平台中,快速部署DeepSeek-V3、DeepSeek-R1等模型,可享受3个月内1000万tokens免费使用权益。升级服务:全周期定制化方案,赋能智能开发全流程商汤大装置依托领先的技术平台与专家资源,形成了"场景定义-训练-部署-迭代"的闭环服务体系,确保客户开发效率与应用效果的双重提升。为满足不同行业的企业级需求,商汤创新了模型定制服务——为企业量
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三、核心模块深入:像搭积木一样组装AI能力1.Models(模型层):给你的AI换个“大脑”场景需求:需要更高精度的回答?→换GPT-4数据敏感必须本地部署?→用开源模型想节省成本?→选择按量付费的模型实操演示:#使用OpenAI的GPT-4(需账户有访问权限)fromlangchain.chat_modelsimportChatOpenAIgpt4=ChatOpenAI(model="gpt-4
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ShooterandMeleeDevKit是一个Unity插件,专为开发具有射击和近战战斗机制的游戏而设计。它提供了完整的战斗系统开发框架,支持第三人称、第一人称和顶部视角的战斗模式,使开发者能够轻松创建复杂的战斗场景。以下是该插件的主要功能和特点:主要功能射击和近战战斗系统提供完整的枪械射击系统,包括射击、瞄准、换弹、枪械种类等功能。支持近战武器的攻击、防御、连击系统,以及不同武器类型的动作动画
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应用程序框架基础判断题1.在基于Stage模型开发的应用项目中都存在一个app.json5配置文件、以及一个或多个module.json5配置文件。答案:对2.一个应用只可以包含一个UIAbility组件。答案:错误3.Background状态在UIAbility实例销毁时触发。可以在onDestroy()回调中进行系统资源的释放、数据的保存等操作。答案:错误单选题1.关于module.json5
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双系统固态硬盘硬件架构
联想小新PRO16ARM-7换固态硬盘和装双系统win11和ubuntu2022.04前言记录一下其中的好几个坑。耗时4天,新旧硬盘拆拆卸卸的不止二十次。希望能给各位一点帮助。步骤1.买硬盘查看电脑后壳的S\N号,在联想官网上查找自己电脑的相关信息:有没有硬盘拓展槽;如果有,接什么接口的固态硬盘,SATA还是M.2;是否支持PCLE4.0标准;支持什么尺寸的硬盘,是2280还是别的尺寸。搞清楚这些
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- 力扣动态规划-24【算法学习day.118】
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前言###我做这类文章一个重要的目的还是记录自己的学习过程,我的解析也不会做的非常详细,只会提供思路和一些关键点,力扣上的大佬们的题解质量是非常非常高滴!!!习题1.和为目标值的最长子序列的长度题目链接:2915.和为目标值的最长子序列的长度-力扣(LeetCode)题面:附上大佬代码:classSolution{publicintlengthOfLongestSubsequence(Listnu
- 桌面上有多个球在同时运动,怎么实现球之间不交叉,即碰撞?
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稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
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白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
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jeeshop商城系统jshop电商系统
在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
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在
计算机科学 中,
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大O符号 表述,不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时,时间复杂度可被称为是
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这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
- Java事务处理
g21121
java
一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
510888780
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一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
aijuans
javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST