- 宇树人形机器人开源模型
真相很简单
Gazebo仿真gazebo模型宇树人形机器人GO2B2H1
1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用
- Python教程:一文了解如何让Python代码变成命令行工具
旦莫
Python进阶python开发语言
目录1.什么是argparse?2.基本用法1.创建ArgumentParser对象2.添加参数3.解析参数4.使用解析后的参数5.一个简单的用户信息打印工具5.1示例代码5.2运行示例3.高级用法1.子命令2.互斥参数3.自定义类型和动作4.嵌套解析器4.复杂示例:数据库管理工具CLI,全称为Command-LineInterface,即命令行界面。它是一种与计算机程序进行交互的方式,用户通过输
- WPF-DataGrid的增删查改
观无
wpf
背景:该功能为几乎所有系统开发都需要使用的功能,现提供简单的案例。1、MyCommandusingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;usingSystem.Windows.Input;namespaceWpfApplication2
- oracle pl/sql desc+表名 无效sql的问题
dept123
Oracle
在pl/sql的sqlwindow里面写descschema.表名-->无效sql语句要换成commandwindow然后descshema.表名;
- 常见JVM命令
yyueshen
JVMjvmjava
1.java-XX:+PrintCommandLineFlagsHelloGC作用:打印JVM启动时的命令行参数,包括用户显式设置的参数和JVM自动默认设置的参数。用于确认JVM实际使用的配置。2.java-Xmn10M-Xms40M-Xmx60M-XX:+PrintCommandLineFlags-XX:+PrintGC-XX:+PrintGCDetails-XX:+PrintGCTimeSta
- pnpm安装报错
魏时烟
工作日志npm前端node.js
mac安装pnpm成功,查看版本报错pnpm:commandnotfound执行命令//查看npm默认安装路径npmconfiggetprefix//1.新建一个全局安装的路径mkdir~/.npm-global//2.配置npm使用新的路径npmconfigsetprefix'~/.npm-global'//3.打开或者新建~/.profile,(vi~/.profile)加入下面一行expor
- 【踩坑记录】MAC M4 mini 系统初始化
(づど)
macos
①一定要准备好一个usb拓展坞,否则连不上键鼠!②初始化时,跳过mac账号登录,进入系统后再登录快一百倍!③安装nvm,遇到报错:xcode-select:note:installrequestedforcommandlinedevelopertools解决方法:xcode-select:note:installrequestedforcommandlinedevelopertools-CSDN博
- WPF基础知识61-80
观无
c#
数据访问与处理61.如何在WPF应用程序中使用ADO.NET进行数据库访问?答案:首先需要引用System.Data.SqlClient(针对SQLServer数据库,若为其他数据库需引用相应的库)。然后创建数据库连接对象,根据数据库类型选择对应的连接字符串。使用SqlCommand对象来执行SQL查询或命令,通过SqlDataReader读取查询结果,或者使用SqlDataAdapter和Dat
- Yubico PIV Tool 常见问题解决方案
华坦璞Teresa
YubicoPIVTool常见问题解决方案yubico-piv-toolCommandlinetoolfortheYubiKeyPIVapplication项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/yu/yubico-piv-tool项目基础介绍YubicoPIVTool是一个用于与YubiKey上的个人身份验证(PIV)应用程序进行交互的命令行工具。通过该工具,用户
- 推荐项目:Yubico PIV Tool
刘瑛蓉
推荐项目:YubicoPIVToolyubico-piv-toolCommandlinetoolfortheYubiKeyPIVapplication项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/yu/yubico-piv-tool1、项目介绍YubicoPIVTool是一个与YubiKey的个人身份验证(PIV)应用交互的强大工具。它允许你在设备上生成密钥,导入密钥和证
- 探索Yubico PIV工具:安全身份验证的新纪元
秋玥多
探索YubicoPIV工具:安全身份验证的新纪元yubico-piv-toolCommandlinetoolfortheYubiKeyPIVapplication项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/yu/yubico-piv-tool项目介绍YubicoPIV工具是一款专为与YubiKey上的个人身份验证(PIV)应用交互而设计的软件。YubiKey是一种流行的
- Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_core_module
若云止水
ubuntunginx数据库
定义在src\core\nginx.cngx_module_tngx_core_module={NGX_MODULE_V1,&ngx_core_module_ctx,/*modulecontext*/ngx_core_commands,/*moduledirectives*/NGX_CORE_MODULE,/*moduletype*/NULL,/*initmaster*/NULL,/*initmo
- 总结.NET CAD各种命令发送方式
一个成长中的码农
.netcadCAD二次开发.net算法c#
.NETAPI提供了各种的调用命令的方式,有异步与同步的发送命令,本文章总结了各种命令发送的方法与方式。在最后调用命令的方式此方式会在当前整个命令结束后才会调用,并且支持文档的切换与锁文档//////命令结束后调用命令//////命令publicstaticvoidSendComandFinally(stringcommand){DocumentacdDoc=Autodesk.AutoCAD.Ap
- 关于ubuntu中用npm安装gulp-imagemin时报错'Error: Command failed: /bin/sh -c autoreconf -iv'
一个IT小白
在ubuntu中安装gulp-imagemin时报错:提示找不到autoreconf这时需要安装autoreconf,指令如下:sudoapt-getinstallautoconf然后再执行指令安装gulp-imageminnpminstallgulp-imagemin--save-dev安装成功~
- Windows Terminal ssh到linux
驰驰的老爸
windowssshlinux
1.windowsstore安装WindowsTerminal2.打开json文件配置{"$help":"https://aka.ms/terminal-documentation","$schema":"https://aka.ms/terminal-profiles-schema","actions":[{"command":{"action":"copy","singleLine":fals
- MAC-禁止百度网盘自动升级更新
ZHOU_VIP
MACjava
通过终端禁用更新服务(推荐)此方法直接移除百度网盘的自动更新组件,无需修改系统文件。步骤:1.关闭百度网盘后台进程按下Command+Space→输入「活动监视器」→搜索BaiduNetdisk或UpdateAgent→结束相关进程。2.删除自动更新配置文件打开终端,依次执行以下命令(按顺序操作):#切换到root权限(输入密码)sudosu#删除百度网盘更新配置文件rm-rf/Library/L
- React Native开发之调试
xiangzhihong8
ReactNativecommandnative调试
在做ReactNative开发时,少不了的需要对ReactNative程序进行调试。调试程序是每一位开发者的基本功,高效的调试不仅能提高开发效率,也能降低Bug率。DeveloperMenuAndroid模拟器:可以通过Command⌘+M快捷键来快速打开DeveloperMenu。也可以通过模拟器上的菜单键来打开。iOS模拟器:可以通过Command⌘+D快捷键来快速打开DeveloperMen
- linux循环之for循环
小黑要上天
linux小常识linux服务器运维
1.循环介绍循环就是迭代(重复)一些命令的代码块,如果循环控制条件不满足的话,就结束循环2.for循环语法for循环控制条件docommandsdone#当“循环控制条件”不满足条件,结束for循环3.for循环样例[root@kibana~]#catfor-1.sh#!/bin/bashforplanetin"Mercury1""Venus3""Earth5""Mars7""Jupiter9"d
- Chapter 4-8. Troubleshooting Congestion in Fibre Channel Fabrics
mounter625
Linuxkernel服务器网络kernellinux
Utilizingtheshowtech-supportslowdrainCommandTheshowtech-supportslowdrainisasinglecommandonCiscoMDSswitchesthataggregatesalltheothercommandsnormallynecessaryfortroubleshootingcongestionintoasingleoutpu
- Linux(Centos 7.6)命令详解:rename
豆是浪个
linux运维服务器centos
1.命令作用通常被用来重命名文件扩展名、删除文件前缀或后缀、替换特定字符等操作两个版本:C版本(默认版本)Perl版本(需要另行安装,安装执行perl-MCPAN-e'installFile::Rename')版本查看:执行manrename查看C版本manrename输出第一行提示:RENAME(1)UserCommandsRENAME(1)Perl版本manrename输出第一行提示:RENA
- 作为 .NET CAD 二次开发工程师的核心知识与建议
周杰伦fans
ai学习参考Cad二次开发.NET笔记学习C#的笔记.net
作为.NETCAD二次开发工程师的核心知识与建议一、必备知识与硬性要求编程技能与工具•C#与.NET平台:◦熟练掌握C#语法、面向对象编程(OOP)、泛型、LINQ等核心特性。◦需熟悉AutoCAD.NETAPI(如acdbmgd.dll、acmgd.dll),能通过CommandMethod创建自定义命令。示例:[CommandMethod("DrawLine")]publicvoidDrawL
- ROS知识篇---ROS的launch文件
Ronin-Lotus
ROS知识篇上位机知识篇ROSLinuxcc++pythonlaunch
文章目录前言1.launch文件的基本结构output2.常见语句和用法2.1启动节点()namepkgtypeoutput2.2设置参数(和)2.2.1设置单个参数()nametypevalue示例2.2.2加载参数文件()commandfile示例2.3启动多个节点2.4设置命名空间(ns)通过ns属性可以为节点设置命名空间示例2.5重映射话题()通过可以重映射话题名称示例2.6包含其他lau
- 【python】【conda】【Commands 命令5】【conda install】在指定的conda环境中安装一组软件包
资源存储库
windows服务器
目录1condainstall2PositionalArguments位置参数3NamedArguments命名参数4TargetEnvironmentSpecification4目标环境规范编号5ChannelCustomization5渠道定制6SolverModeModifiers6求解器模式修改器7PackageLinkingandInstall-timeOptions7软件包链接和安装时
- C语言经典算法案例(一)
xinxiyinhe
C语言算法实现C语言算法
以下是10个C语言经典算法案例,包含完整可运行的代码示例、开发环境配置说明及系统要求。所有代码均基于标准C语法,可在主流编译器中运行。开发环境配置编译器:GCC(推荐)/Clang/MSVCWindows:安装MinGW或VisualStudioLinux:sudoapt-getinstallgccmacOS:安装XcodeCommandLineToolsIDE(可选):VisualStudioC
- C语言实现算法(三)
xinxiyinhe
C语言算法实现c语言算法开发语言
以下是"10个不重复的C语言经典算法案例",结合多个搜索结果整理而成,涵盖数学计算、字符串处理、数据结构等方向,提供可运行代码及开发环境说明:开发环境配置编译器:GCC(推荐)Windows:安装MinGW或VisualStudioLinux:sudoapt-getinstallgccmacOS:通过XcodeCommandLineTools安装IDE:VisualStudioCode(推荐)+C
- sklearn库安装
吧啦吧啦吡叭卜
sklearn人工智能python
已经安装了numpy、matplotlib、scipy这些库一直报错×pythonsetup.pyegg_infodidnotrunsuccessfully.│exitcode:1╰─>[15linesofoutput]The'sklearn'PyPIpackageisdeprecated,use'scikit-learn'ratherthan'sklearn'forpipcommands.Her
- WPF框架---MvvmLight介绍
白白白白纸呀
WPF知识总结c#开发语言wpf
目录1.MvvmLight框架准备2.MvvmLight中的相关基类3.MvvmLight中的数据绑定与通知a.核心功能b.关键方法与属性c.完整示例d.高级用法4.MvvmLight中的命令对象a.命令对象的作用b.核心接口:ICommandc.MvvmLight中的RelayCommandd.动态更新命令的可执行状态e.高级用法5.Messenger对象使用a.Messenger的核心作用b.
- mac 环境下svn客户端安装和简单使用
onlyou1991
mac下svn的操作mac
今天在mac操做svn看了很多的帖子,走了很多弯路,现在写下自己的心得,希望后面的小伙伴少走弯路。mac下已经自带了svn环境。使用svn--version查看版本号,正确显示如果没有,请先安装svn安装方法:如果你有安装XCode,只需要在code>Preferences>download>CommandLineTools>Install即可,速度很快,基本1分钟搞定。如果没有需要在AppleD
- 多线程-线程池源码
侧耳倾听111
java
简介这里了解ThreadPoolExecutor的工作机制ThreadPoolExecutor的继承结构Executor:线程池的顶层接口,定义了提交异步任务的方法voidexecute(Runnablecommand);ExecutorService:继承Executor,定义了关闭线程池、查看线程池是否关闭、提交有返回值的异步任务、批量提交异步任务的功能publicinterfaceExecu
- npm i 发生npm ERR! code 128 npm ERR An unknown git error occurred npm ERR! command g的错误(已解决)
边关月_
合墨数据npmgitnode.js
1.根据下图的提示先删除这样没用的文件和代码(有的没有就算了)2.然后继续npmi一次如果此时又发生报错:3.然后执行npmi--legacy-peer-deps亲测有效
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一