- 标定系列——基于OpenCV实现普通相机、鱼眼相机不同标定板下的标定(五)
JANGHIGH
标定opencv
标定系列——基于OpenCV实现相机标定(五)说明代码解析VID5.xmlin_VID5.xmlcamera_calibration.cpp说明该程序可以实现多种标定板的相机标定工作代码解析VID5.xmlimages/CameraCalibration/VID5/xx1.jpgimages/CameraCalibration/VID5/xx2.jpgimages/CameraCalibratio
- 从运动学到机械臂控制学习(优质网址记录,实时更新)
学机械的鱼鱼
MATLAB机器人计算与应用机器人仿真学习matlab矩阵
基础知识:位姿矩阵【古月居】从RP关节入门机器人学https://mp.weixin.qq.com/s/xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转,“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】机械臂的坐标系与数学模型:传说中的DH参数https://mp.weixin.qq.com/s
- 基于js的前端输入判断是否为空的函数写法
lifejump
#JavaScript前端javascript开发语言
写法1:functioncheckForm(form){if(form.username.value==""||form.username.value==null){alert("用户名不能为空");form.username.focus();//验证完用户名后,如果没有填写,会弹出alert提示,并自动把光标定位到username的输入框returnfalse;}if(form.password
- 在 k8s 中配置域名解析
运维那些事~
k8s_docker
在应用开发中,我们不应把远程服务的ip硬编码到应用中。有些同学习惯使用域名来标定远程服务,通过修改解析,来区分开发测试和生产环境,这是一个挺好的习惯。在k8s系统中,我们使用服务名来调用服务,并通过coredns来进行解析。但那些集群外的服务,并且已经被硬编码的域名如何访问呢?方法1:修改容器的hosts设想:把hosts文件内容存储在configmap中,通过volume绑定到/etc/host
- Introduction CMU最优控制16-745超详细学习笔记
我爱科研00
线性代数动态规划
CMU最优控制16-745超详细学习笔记背景跌跌撞撞入坑Optimization-basedMotionPlanning和OptimalControl已经大半年啦,这大半年来迷迷糊糊看了不少相关资料和论文,想借这个机会来整理一下相关的内容,也算是给自己写论文理清一下思路。去年年底做一个移动机械臂移动操作mobilemanipulation课题看了ETHRSL开源框架OCS2(OptimalCont
- 中国的气象气球有以下几个可能的目的:
陳鋒雲
用于气象等科研,观测高空风速、温度、湿度等参数作为一种升空器具,研究平流层和其他高空现象用于探空火箭、气象雷达、气象卫星等其他探测仪器的标定用于携带仪器升空,进行军民融合项目(这一点没有确凿证据,只是一些媒体的推测)
- 中原焦点团队谭玲焦点解决网络初级20期坚持原创分享第35天,2020年2月22日
谭玲_069d
孩子情绪不好的时候容易关注负面,有一天晚上我用焦点的思维问她:你有没有相对好一点的时候。她说:有。我问她:是什么使你的情绪好一点的?她说:不要给自己布置的任务太多,当能够完成任务的时候。还有就是太疲惫的时候不要在写作业,可以看看自己喜欢的书。她说,完成同样的任务,如果是自己定的目标任务太高而没有完成,那你就心情会很失落,相反,如果自己目标定得比较合理,即是完成一样的任务,但是自己因为感觉超过原来所
- 掌握Excel这5个批量技巧,2小时的工作10分钟便能完成!
一起学电脑
01PART这些批量技巧要懂01批量录入相同的内容很多时候,在处理Excel表格时,我们需要在里面录入大量相同的内容,其实这些相同的内容是可以批量录入进去的。我们先按住【Ctrl】键不放,然后依次选中要录入相同内容的单元格,接着鼠标定位在编辑栏中,然后输入要录入的内容,最后按住【Ctrl+Enter】这一快捷键即可。怎么样?这样一来,是不是能省下很多时间啊?02批量提取数据如果需要在Excel中,
- 取法乎上 仅得其中,取法乎中 仅得其下
老杨家三小姐
语出《易经》,意思是:你制定了很高的目标,有可能达到中等的水平;而你制定了中等目标,最后极可能只达到低等水平。这句话是告诉人们,无论是学习还是工作,一定要志存高远,脚踏实地不断的努力,才能够登上高峰。现实生活中,还是要根据自身情况制定适合自己的目标,所谓适合,个人理解是不可太高,动不动就来一个亿,会把人吓跑。把大目标分解为N个小目标,小目标定的高出自身能力也不宜太多,让自己踮起脚尖就接近够到的位置
- 【论文写作】word中如何在双栏排版中插入单栏排版内容
智能建造小硕
论文写作word论文写作
在Word双栏排版中插入单栏排版,可以按照以下步骤操作:在需要单栏排版的部分,将光标定位到该部分的开头或结尾。分别点击“布局”选项卡,在“页面设置”组中找到“分隔符”选项,然后选择连续分节符。这样就在当前位置插入了一个分隔符,建议在Word选项中将显示打开。接下你可以在两个分节符之间单独设置单栏排版。将光标移动到两个分节符之间的任意位置,然后再次点击“布局”选项卡,在“页面设置”组中找到“栏”选项
- Stable Diffusion系列(六):原理剖析——从文字到图片的神奇魔法(潜空间篇)
羊城迷鹿
多模态模型stablediffusionlatent潜空间论文
文章目录LDM概述原理模型架构自编码器模型扩散模型条件引导模型图像生成过程实验结果指标定义IS(越大越好)FID(越小越好)训练成本与采样质量分析不带条件的图片生成基于文本的图片生成基于语义框的图片生成基于语义图的图片生成超分辨率图像生成图像重绘其他文生图模型DALL-EImagen在上一章,我们了解了扩散模型的基本原理,但它离实现StableDiffusion的文生图或图生图功能显然还有一段距离
- WPS文档将其中一页设置为横向,其余不变
拾穗哥
wps经验分享
WPS页面设置横向怎么单独设置一张?在使用wps办公软件的时候,默认的文档页面都是纵向的,那么如果用户希望在某一个单独的页面设置成横向的话,你会发现一旦调整页面方向那所有的页面都会一同设置,那么怎么只设置单独一张为横向呢?一起来看看吧!WPS如何只设置一页为横向1、确定下想要设置横向的那一页,比如第二页要设置成横向,那要先将光标定到第一页(最好是在末尾处)。2、点击上方“插入”选项卡,我们会看到有
- 《童年》整本书阅读目标定位和评价设计
湃同学
一、《童年》整本书阅读目标制定的依据主要内容:本书讲述了主人公阿列克谢4到11岁的童年生活,生动地再现了19世纪七八十年代前苏联下层人民的生活状况。他自幼家境贫寒,父亲因病去世了。不得不跟随母亲投奔到外祖母家,度过了一段寄人篱下的生活。家人为争夺家产而反目,舅舅们凶残自私、外祖父吝啬贪婪,这一切都让年幼的阿列克谢感到了人间的残酷与丑陋,幼小的心灵因此深受打击。小说中有许多丑恶的角色:外祖父、舅舅们
- 钢织网工厂革命:3D可视化技术重塑制造业未来
久数君
科技信息可视化物联网人工智能数据分析
随着科技的飞速发展,传统的制造业正迎来一场前所未有的变革。一、透视未来:可视化技术的魔力想象一下,你能够站在一个全透明的工厂里,看着每一道工序、每一个机械臂、甚至是每一根钢丝是如何精准地编织成一张坚固的钢织网的。这就是山海鲸可视化搭建的钢织网工厂3D模型带给我们的震撼体验。通过高精度的3D建模和实时数据更新,管理者可以随时随地查看工厂的生产状态,实现真正的远程监控和管理。二、提升效率:从数据到决策
- 相机—特点及区别
Dirschs
摄像头数码相机
1.相机种类RGB,RGB-D,单目,双目,sterro相机,实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM,结构简单,成本低三维空间的二维投影必须移动相机,才能估计场景中物体的远近和大小单目SLAM估计的轨迹和地图与真实的相差一个因子2.2双目由两个单目相机组成,两个相机之间的距离(基线)是已知的根据基线估计每个像素的空间位置,距离估计:比较左右眼的图像室内+室外缺点:配置与标定较为
- 遨博I20协作臂关节逆解组Matlab可视化
Norach
matlab信息可视化数据分析机械臂AUBO经验分享六轴机械臂逆解
AUBOI20协作臂关节逆解组Matlab可视化前言1、RTB使用注意点2、代码与效果2.1、完整代码2.2、运行效果总结前言注意:请预先配置好Matlab和RTB机器人工具箱环境,本文使用matlab2022b和RTB10.04版本工作需要,使用matlab实现对六轴机械臂的逆解八组解数据可视化。本文针对遨博AUBOI20型号的协作臂进行处理。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考1、R
- 2.4.1.1 相机内参标定
构图笔记
自动驾驶笔记相机
相机内参标定更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git相机内参标定主要是为了获取相机本身的性质参数,包括相机的焦距,光心以及畸变参数等。内参的物理意义与相机模型强相关,常用的相机成像模型为小孔模型,等效焦距与光心用数学可表示为一个矩阵[fx0cx0fycy001]\left[\begin{matrix}f_x&0&
- 数字化和数智化一字之差,究竟有何异同点?
在2023杭州云栖大会的一展台内,桌子上放着一颗番茄和一个蛋糕,一旁的机器人手臂融入“通义千问”大模型技术后,变得会“思考”:不仅能描述“看”到了什么,还能确认抓取的是番茄而不是蛋糕。“传统的机械臂通常都只能基于预设的指令和流程来执行任务,引入大模型后,机械臂更智能了,从技术角度上讲,可以不用再开发一行代码,我只需要用自然语言指挥机械臂。”该项目的工程师说。这款机器人手臂的“升级”是各行各业从数字
- 2.4.1.1 相机内参标定
人工智能
相机内参标定更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git相机内参标定主要是为了获取相机本身的性质参数,包括相机的焦距,光心以及畸变参数等。内参的物理意义与相机模型强相关,常用的相机成像模型为小孔模型,等效焦距与光心用数学可表示为一个矩阵$$\left[\begin{matrix}f_x&0&c_x\\0&f_y&c_
- 视觉slam十四讲学习笔记(四)相机与图像
苦瓜汤补钙
视觉SLAM十四讲笔记相机机器学习
理解理解针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。理解一个空间点是如何投影到相机成像平面的。掌握OpenCV的图像存储与表达方式。学会基本的摄像头标定方法。目录前言一、相机模型1针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题,部分地解释了SLAM经典模型中
- matlab
YanyZhao
机械臂建模,轨迹规划,避障路径规划(介绍+代码)机械臂建模,轨迹规划,避障路径规划(介绍+代码)(三)MATLAB画三维长方体介绍+代码利用rqt_plot与Matlab分析ROStopic信息
- 2022-04-13
暖阳_ab3b
一节课,目标定位好了,如何设计有层次、有逻辑的学习活动,让学生通过路径清晰、富有节奏感的学习实践落实目标,需要教师用一颗匠心来组织设计。王老师的这节课,设计感很强。设计感强了,艺术感就有了。一节课,五个环节,一个线索一提问题,就都自自然然地串起来了。第一个环节,问题设疑;第二个环节,带着问题自读,顺带解决了字词句运用的针对性学习;第三个环节,从梳理课文中的问题到从不同角度提出问题再到梳理问题,聚焦
- 探秘微空间‖一九八 狗咬人咋办?
静月园
静月园(20220812)一在微星表面上的大汪洋海底深处,双月号这个双黄蛋,互相拥抱的两个动力系统,在深水空间里游荡。是一个飘逸在水中的的孤魂野鬼,这里瞅瞅,那里看看。也如同提剑的大侠客,面对地质岩石,伸手摸摸,捕捉几个样本。机械臂是深海探险的必备工具。探海人为了获取海洋底部的各种样品,设计了灵巧的机械手臂,抓取标本,采集矿石。双月号胜利抵达最深的海沟底部,已经达成耘浩工程师的一个验测目标,心中十
- 启航新学期,奋斗新征程
且长将至
1.思想:开学一个周的时间,基本上在会议中度过的,从各个会议精神可以看出学校层面改变以往的发展思想,也是相继召开了“启航新学期奋斗新征程”新学期开学动员大会、杨巨广院长深入信息与电气工程学院调研座谈会等相关会议,在昨天杨院长座谈会再次谈到学校目前正面临前所未有的发展机遇,山港集团对学校提级管理,学校相关工作正紧密部署、蓄势待发,全体教职员工必须要解放思想,以开放、多元、跨界的思维,明确目标定位,全
- 5月18日《儿童纪律教育》培训感悟
Sunflower0318
春蕾八幼高婷1、一旦被贴上某种标签,就会成为标签所标定的人,这便是标签效应。当一个人被一种词语名称贴上标签时,他就会作出自我印象管理,使自己的行为与所贴的标签内容相一致,这种现象是由于贴上标签后面引起的,给一个人“贴标签”的结果,往往是使其向“标签”所喻示的方向发展,所以不能轻易给孩子贴标签。父母应该学会鼓励孩子,让孩子欣喜于自己的每一点进步,这样孩子才能够越来越有信心,也会干劲儿越来越足。要学会
- 2019.3.3晨间日记
小利说
2019年3月2日参加85新势力培训后的收获与总结:1.目标定位从两位老师的分享中我感觉他们对自己都有清晰的目标和定位。知道自己为什么做这件事情,它的价值和意义在哪里?并且也坚信在这个行业里可以达成自己的所有期待,很多事情因为相信,坚信并持续坚持所以才看见,得到成为现实。我也在想我和别人的差距在那里,可能最重要的是自己对所选的行业还不够坚定,不够执着。很多时候总是抱着试试看或者碰运气的侥幸心理。所
- STM32 HAL库 串口中断接收数据包
Mistletoe29
stm32嵌入式硬件单片机
目录一、CUBEmx配置1.设置系统时钟,配置SYS,配置时钟树编辑2.配置串口USART13.配置NVIC,开启串口中断编辑4.点击GENERATECODE输出文件即可二、代码部分0.串口重定向——printf1.关于舵机2.开启串口中断函数3.编写串口回调函数4.主函数部分三、实验现象:四、总结刚从标准库转到HAL学习,最近需要做一个机械臂控制,打算用USART1串口中断的方式控制四个舵机运行
- 基于STM32与FreeRTOS的四轴机械臂项目
热爱嵌入式的小佳同学
stm32嵌入式硬件单片机
目录一、项目介绍二、前期准备1.硬件准备2.开发环境3.CubeMX配置三、裸机各种模块测试1.舵机模块2.蓝牙模块3.按键摇杆传感器模块和旋钮电位器模块4.OLED模块5.W25Q128模块四、裸机三种控制测试1.摇杆控制2.示教器控制3.蓝牙控制五、裸机与FreeRTOS1.CubeMX配置2.移植裸机三种控制代码六、项目演示视频一、项目介绍该项目是基于FreeRTOS实时操作系统,主控为ST
- AutoSAR系列讲解(实践篇)9.1-协议数据单元PDU
雪云飞星
AutoSARPDU图解通信IPDUM
AutoSAR系列讲解(实践篇)9.1-协议数据单元PDU协议数据单元PDU一、IPDUM深入二、PDU转换图协议数据单元PDU->返回总目录<-本章主要是讲解通信(不包括诊断和标定的纯通信),同样是主要以CAN来讲解。由于通信大家其实用的基本上是其最基础的功能,所以本章的实验主要就是教大家如何配置基础通信,但是高级一点的功能,博主也会在前面这几节给大家讲到,用不到的同学仅作了解就行。同样,忘了通
- AutoSAR(基础入门篇)9.1-协议数据单元PDU
ManGo CHEN
汽车电子Autosar基础入门篇Autosar汽车电子
目录一、IPDUM深入二、PDU转换图本章主要是讲解通信(不包括诊断和标定的纯通信),同样是主要以CAN来讲解。由于通信大家其实用的基本上是其最基础的功能,所以本章的实验主要就是教大家如何配置基础通信,但是高级一点的功能,博主也会在前面这几节给大家讲到,用不到的同学仅作了解就行。同样,忘了通信是怎么回事的同学请回顾一下4.3节(AutoSAR系列讲解(入门篇)4.3-BSW的Communicati
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
&n
- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb