E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
机械臂标定
标定
系列——基于OpenCV实现普通相机、鱼眼相机不同
标定
板下的
标定
(五)
标定
系列——基于OpenCV实现相机
标定
(五)说明代码解析VID5.xmlin_VID5.xmlcamera_calibration.cpp说明该程序可以实现多种
标定
板的相机
标定
工作代码解析VID5.xmlimages
JANGHIGH
·
2024-03-29 08:40
标定
opencv
从运动学到
机械臂
控制学习(优质网址记录,实时更新)
xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转,“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】
机械臂
的坐标系与数学模型
学机械的鱼鱼
·
2024-03-24 21:10
MATLAB机器人计算与应用
机器人仿真
学习
matlab
矩阵
基于js的前端输入判断是否为空的函数写法
|form.username.value==null){alert("用户名不能为空");form.username.focus();//验证完用户名后,如果没有填写,会弹出alert提示,并自动把光
标定
位到
lifejump
·
2024-03-08 13:37
#
JavaScript
前端
javascript
开发语言
在 k8s 中配置域名解析
有些同学习惯使用域名来
标定
远程服务,通过修改解析,来区分开发测试和生产环境,这是一个挺好的习惯。在k8s系统中,我们使用服务名来调用服务,并通过coredns来进行解析。
运维那些事~
·
2024-02-25 01:09
k8s_docker
Introduction CMU最优控制16-745超详细学习笔记
去年年底做一个移动
机械臂
移动操作mobilemanipulation课题看了ETHRSL开源框架OCS2(OptimalCont
我爱科研00
·
2024-02-24 04:19
线性代数
动态规划
中国的气象气球有以下几个可能的目的:
用于气象等科研,观测高空风速、温度、湿度等参数作为一种升空器具,研究平流层和其他高空现象用于探空火箭、气象雷达、气象卫星等其他探测仪器的
标定
用于携带仪器升空,进行军民融合项目(这一点没有确凿证据,只是一些媒体的推测
陳鋒雲
·
2024-02-20 11:27
中原焦点团队谭玲焦点解决网络初级20期坚持原创分享第35天,2020年2月22日
她说,完成同样的任务,如果是自己定的目标任务太高而没有完成,那你就心情会很失落,相反,如果自己目
标定
得比较合理,即是完成一样的任务,但是自己因为感觉超过原来所
谭玲_069d
·
2024-02-20 07:12
掌握Excel这5个批量技巧,2小时的工作10分钟便能完成!
我们先按住【Ctrl】键不放,然后依次选中要录入相同内容的单元格,接着鼠
标定
位在编辑栏中,然后输入要录入的内容,最后按住【Ctrl+Enter】这一快捷键即可。怎么样?
一起学电脑
·
2024-02-20 07:19
取法乎上 仅得其中,取法乎中 仅得其下
把大目标分解为N个小目标,小目
标定
的高出自身能力也不宜太多,让自己踮起脚尖就接近够到的位置
老杨家三小姐
·
2024-02-20 03:30
【论文写作】word中如何在双栏排版中插入单栏排版内容
在Word双栏排版中插入单栏排版,可以按照以下步骤操作:在需要单栏排版的部分,将光
标定
位到该部分的开头或结尾。分别点击“布局”选项卡,在“页面设置”组中找到“分隔符”选项,然后选择连续分节符。
智能建造小硕
·
2024-02-20 01:56
论文写作
word
论文写作
Stable Diffusion系列(六):原理剖析——从文字到图片的神奇魔法(潜空间篇)
文章目录LDM概述原理模型架构自编码器模型扩散模型条件引导模型图像生成过程实验结果指
标定
义IS(越大越好)FID(越小越好)训练成本与采样质量分析不带条件的图片生成基于文本的图片生成基于语义框的图片生成基于语义图的图片生成超分辨率图像生成图像重绘其他文生图模型
羊城迷鹿
·
2024-02-20 01:36
多模态模型
stable
diffusion
latent
潜空间
论文
WPS文档将其中一页设置为横向,其余不变
WPS如何只设置一页为横向1、确定下想要设置横向的那一页,比如第二页要设置成横向,那要先将光
标定
到第一页(最好是在末尾处)。2、点击上方“插入”选项卡,我们会看到有
拾穗哥
·
2024-02-19 16:36
wps
经验分享
《童年》整本书阅读目
标定
位和评价设计
一、《童年》整本书阅读目标制定的依据主要内容:本书讲述了主人公阿列克谢4到11岁的童年生活,生动地再现了19世纪七八十年代前苏联下层人民的生活状况。他自幼家境贫寒,父亲因病去世了。不得不跟随母亲投奔到外祖母家,度过了一段寄人篱下的生活。家人为争夺家产而反目,舅舅们凶残自私、外祖父吝啬贪婪,这一切都让年幼的阿列克谢感到了人间的残酷与丑陋,幼小的心灵因此深受打击。小说中有许多丑恶的角色:外祖父、舅舅们
湃同学
·
2024-02-19 12:34
钢织网工厂革命:3D可视化技术重塑制造业未来
一、透视未来:可视化技术的魔力想象一下,你能够站在一个全透明的工厂里,看着每一道工序、每一个
机械臂
、甚至是每一根钢丝是如何精准地编织成一张坚固的钢织网的。
久数君
·
2024-02-19 12:28
科技
信息可视化
物联网
人工智能
数据分析
相机—特点及区别
才能估计场景中物体的远近和大小单目SLAM估计的轨迹和地图与真实的相差一个因子2.2双目由两个单目相机组成,两个相机之间的距离(基线)是已知的根据基线估计每个像素的空间位置,距离估计:比较左右眼的图像室内+室外缺点:配置与
标定
较为
Dirschs
·
2024-02-19 11:00
摄像头
数码相机
遨博I20协作臂关节逆解组Matlab可视化
使用注意点2、代码与效果2.1、完整代码2.2、运行效果总结前言注意:请预先配置好Matlab和RTB机器人工具箱环境,本文使用matlab2022b和RTB10.04版本工作需要,使用matlab实现对六轴
机械臂
的逆解八组解数据可视化
Norach
·
2024-02-19 10:59
matlab
信息可视化
数据分析
机械臂
AUBO
经验分享
六轴机械臂逆解
2.4.1.1 相机内参
标定
相机内参
标定
更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git相机内参
标定
主要是为了获取相机本身的性质参数,包括相机的焦距,光心以及畸变参数等
构图笔记
·
2024-02-19 10:57
自动驾驶笔记
相机
数字化和数智化一字之差,究竟有何异同点?
“传统的
机械臂
通常都只能基于预设的指令和流程来执行任务,引入大模型后,
机械臂
更智能了,从技术角度上讲,可以不用再开发一行代码,我只需要用自然语言指挥
机械臂
。”该项目的工程师说。
·
2024-02-19 10:01
2.4.1.1 相机内参
标定
相机内参
标定
更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git相机内参
标定
主要是为了获取相机本身的性质参数,包括相机的焦距,光心以及畸变参数等
·
2024-02-19 10:19
人工智能
视觉slam十四讲学习笔记(四)相机与图像
学会基本的摄像头
标定
方法。
苦瓜汤补钙
·
2024-02-15 10:06
视觉SLAM十四讲
笔记
相机
机器学习
matlab
机械臂
建模,轨迹规划,避障路径规划(介绍+代码)
机械臂
建模,轨迹规划,避障路径规划(介绍+代码)(三)MATLAB画三维长方体介绍+代码利用rqt_plot与Matlab分析ROStopic信息
YanyZhao
·
2024-02-15 05:53
2022-04-13
一节课,目
标定
位好了,如何设计有层次、有逻辑的学习活动,让学生通过路径清晰、富有节奏感的学习实践落实目标,需要教师用一颗匠心来组织设计。王老师的这节课,设计感很强。设计感强了,艺术感就有了。
暖阳_ab3b
·
2024-02-15 04:28
探秘微空间‖一九八 狗咬人咋办?
机械臂
是深海探险的必备工具。探海人为了获取海洋底部的各种样品,设计了灵巧的机械手臂,抓取标本,采集矿石。双月号胜利抵达最深的海沟底部,已经达成耘浩工程师的一个验测目标,心中十
静月园
·
2024-02-15 03:31
启航新学期,奋斗新征程
杨巨广院长深入信息与电气工程学院调研座谈会等相关会议,在昨天杨院长座谈会再次谈到学校目前正面临前所未有的发展机遇,山港集团对学校提级管理,学校相关工作正紧密部署、蓄势待发,全体教职员工必须要解放思想,以开放、多元、跨界的思维,明确目
标定
位
且长将至
·
2024-02-15 00:44
5月18日《儿童纪律教育》培训感悟
春蕾八幼高婷1、一旦被贴上某种标签,就会成为标签所
标定
的人,这便是标签效应。
Sunflower0318
·
2024-02-14 17:11
2019.3.3晨间日记
2019年3月2日参加85新势力培训后的收获与总结:1.目
标定
位从两位老师的分享中我感觉他们对自己都有清晰的目标和定位。知道自己为什么做这件事情,它的价值和意义在哪里?
小利说
·
2024-02-14 15:57
STM32 HAL库 串口中断接收数据包
GENERATECODE输出文件即可二、代码部分0.串口重定向——printf1.关于舵机2.开启串口中断函数3.编写串口回调函数4.主函数部分三、实验现象:四、总结刚从标准库转到HAL学习,最近需要做一个
机械臂
控制
Mistletoe29
·
2024-02-14 12:16
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于STM32与FreeRTOS的四轴
机械臂
项目
目录一、项目介绍二、前期准备1.硬件准备2.开发环境3.CubeMX配置三、裸机各种模块测试1.舵机模块2.蓝牙模块3.按键摇杆传感器模块和旋钮电位器模块4.OLED模块5.W25Q128模块四、裸机三种控制测试1.摇杆控制2.示教器控制3.蓝牙控制五、裸机与FreeRTOS1.CubeMX配置2.移植裸机三种控制代码六、项目演示视频一、项目介绍该项目是基于FreeRTOS实时操作系统,主控为ST
热爱嵌入式的小佳同学
·
2024-02-14 11:56
stm32
嵌入式硬件
单片机
AutoSAR系列讲解(实践篇)9.1-协议数据单元PDU
AutoSAR系列讲解(实践篇)9.1-协议数据单元PDU协议数据单元PDU一、IPDUM深入二、PDU转换图协议数据单元PDU->返回总目录<-本章主要是讲解通信(不包括诊断和
标定
的纯通信),同样是主要以
雪云飞星
·
2024-02-14 08:08
AutoSAR
PDU
图解
通信
IPDUM
AutoSAR(基础入门篇)9.1-协议数据单元PDU
目录一、IPDUM深入二、PDU转换图本章主要是讲解通信(不包括诊断和
标定
的纯通信),同样是主要以CAN来讲解。
ManGo CHEN
·
2024-02-14 08:07
汽车电子
Autosar基础入门篇
Autosar
汽车电子
获IROS最佳移动操作论文提名|通研院提出首个实现连续操作任务的空中具身智能机器人CORVUS(渡鸦)
文章介绍了一种可以实现空中全向平稳飞行的过驱动空间
机械臂
平台CoordinatedOmni-diRectionaloVer-actuatedUamfor
xwz小王子
·
2024-02-14 07:54
LLM机器人
机器人
机器人
智能操作
具身智能
007细节the small big
把目
标定
在一个值上下浮动不超过10%的范围会比只有一个目标值更容易实现和
萧萧_健康管理
·
2024-02-14 06:19
ICRA2023 | 通用、自动和无
标定
目标的Lidar-Camera外参
标定
工具箱
原文链接:https://arxiv.org/pdf/2302.05094.pdf本文介绍了一种开源的激光雷达相机
标定
工具箱,该工具箱适用于激光雷达和相机投影模型,只需要一对激光雷达和相机数据,而无需
标定
目标
自动驾驶之心
·
2024-02-14 06:42
数码相机
人工智能
偷灯油
她是一只鼠精,最喜欢吃的就是寺庙里面的灯油,可是她的法力太低根本不敢去那些香火旺的庙里面偷吃,只好将目
标定
在一座几乎没有什么人会去敬拜的寺庙。
霍北疆
·
2024-02-13 23:25
2022-02-27
徒步20000步今日感悟:《跑步》今天振轩同学再一次和我约在一起跑步,平常他能跑两公里就算很了不得了,这次他信誓旦旦的要跑三公里,目
标定
下来了,接下来就是要去百分百实现他……前两公里下来还好,后面的时候他差点放弃
万小平惟道是从_0e6f
·
2024-02-13 17:29
免费好用的号码状态检测api接口
全国招标投标查询:查询招标保标信息,涵盖招标信息查询、历史招标库、政府采集信息、招
标定
制等数十个招投标领域。智能文本纠错:针对字词错误、
API小百科_APISpace
·
2024-02-13 15:32
人脸追踪案例及机器学习认识
1.人脸追踪机器人初制用程序控制舵机运动的方法与
机械臂
项目完全相同。由于摄像头的安装方式为上下倒转安装,我们在编写程序读取图像时需使用flip函数将图像上下翻转。
vv不说话
·
2024-02-13 12:13
人工智能
MIT-BEVFusion系列七--量化4 calibrate
标定
与敏感层禁用(较重要)
目录一、设置数据并行和评估模式二、加速校准计算三、校准模型3.1收集统计数据3.1.1禁用量化模式,启用校准模式3.1.2收集统计数据_input_quantizer_weight_quantizer3.1.3启用量化模式,禁用校准模式3.2计算最大值对calib.HistogramCalibrator计算最大值对calib.MaxCalibrator计算最大值四、对敏感层的不进行量化五、融合li
端木的AI探索屋
·
2024-02-13 08:21
目标检测
pytorch
自动驾驶
论文阅读
2018.10.31晚自习后的对话
嗯,本来想期中考目
标定
到第十五,提前实现了。你可以把数理化定到前十。妈,还有件挺糟心的事儿,miry找我谈话了,想让我竞选班长。哦?好事啊!说明老师挺看好你的,自律能力强,成绩进步也大。可是我不想干。
一路芳菲1
·
2024-02-13 07:04
C语言实现极简物理引擎(一):小球自由落体
目录目标开发环境基本函数头文件光
标定
位函数gotoxy光标隐藏函数hideCursor绘制背景和小球绘制背景绘制小球效果模拟自由落体边界检测物理模拟主函数完整代码最终效果目标熟悉控制台输出的基本函数使用控制台实现小球的自由落体模拟开发环境本项目在
Annactswell
·
2024-02-12 19:30
c语言
开发语言
算法
游戏引擎
YOLO系列详解(YOLOV1-YOLOV3)
目标检测思路目标检测属于计算机视觉的一个中层任务,该任务可以细化为目
标定
位与目标识别两个任务,简单来说,找到图片中
X.AI666
·
2024-02-12 14:49
深度学习
yolo
嵌入式常用动力源之舵机——基于STM32HAL库
舵机因其大扭矩在对瞬时动力要求高的场合很适用,比如
机械臂
,但是也有其劣势,只能在规定角度范围内来回转动。市面上的舵机转动角度分为180度,270度,和360度三种。
海晏河清@
·
2024-02-12 13:36
单片机
嵌入式硬件
神州十二号去天宫找嫦娥了
也是航天工程第19次飞行任务,也是天宫空间站的首次载人飞行任务,完成为期3个月的在轨驻留任务.主要任务是开展
机械臂
操作,出舱活动,验证航天员在轨驻留,再生生保一系列关键技要。
韩雪
·
2024-02-12 12:37
转2021-07-17
最近关于moveit相关的问题感觉非常多,毕竟
机械臂
+视觉的应用的确是非常的火爆,小智都想直接开课教
机械臂
运动规划相关的了。有的同学问小智,怎么使用moveit控制真实
机械臂
呢?
c633b5ae684a
·
2024-02-12 09:09
重新认识了“意志力”
标定
得太多,结果一个也没实现;筋疲力尽时,很难做出明智的决定;工作低效,天天加班也做不完;沉溺于社交媒体,总是忍不住看手机;抵制不了美食的诱惑和花钱的冲动……这一切都与你的意志力有关。
伟大与平凡
·
2024-02-12 04:48
关于我大一上半学期学习的总结
什么数据分析,python,51,32,3D,
机械臂
的正逆运动学,PID等等一大堆东西,复习和应用也是很重要的东西。目前在学习爬虫的东西,要加油路还很长下面是我抄的一份代码
a2488220557
·
2024-02-11 22:45
学习
高德地图自定义标记点marker缩放偏移问题
如下图造成这种现象的原因其实是对标记点的偏移量offset属性理解不准确导致,通过查阅官方文档可知,offset默认值是[0,0],意思就是定位中心点是在图标的左上角,带着此种思维再去看刚才的效果就可以发现,其实是没有偏移的,只是图
标定
位点在底部
又年~
·
2024-02-11 22:11
javascript
飞天梦想
今天得到好消息,上午8:38分航天员聂海胜成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门,截至10时12分,航天员聂海胜,航天员刘伯明身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服,已先后从天和核心舱节点舱成功出舱,并已完成在
机械臂
上安装角线位器和舱外工作台等工作
李蓉乐平市湾头中小学
·
2024-02-11 19:46
【论文精读】EfficientNet
框架优化目
标定
义卷积网络层iii为:Yi=Fi(Xi)Y_i=F_i(X_i)Yi=Fi(Xi)其中FiF_iFi是卷积算子,YiY_iYi为输出张量,XiX_iXi为
None-D
·
2024-02-11 15:43
BackBones
深度学习
人工智能
计算机视觉
算法
C#机器人数据采集
机械臂
数据采集之C#窗体应用程序客户端通信此篇只是记录自己的操作,仅限于小白们阅读。简单的socket
机械臂
通信。
小小3211231234567
·
2024-02-11 12:07
socket
c#
程序人生
上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他