测量中的坐标与时间系统1.3（在大地测量学中）
上接测量中的坐标与时间系统1.2
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上面我们讨论了在卫星大地测量中的坐标时间系统。之前说过这些是大地测量中的坐标时间系统的子集。那么下面让我们看看大地测量中还有什么别的坐标时间系统。
先来看看时间系统
在1.2中我们讲世界时的时候提到了太阳时，说它是个时间尺度，下面会仔细分析一下
太阳时，它分为平太阳时（MT）和真太阳时。
真太阳时，以真太阳作为基本参考点，由其周日视运动确定的时间。一个真太阳日就是真太阳连续两次经过某地的上中天（上子午圈）所经历的时间。
由于地球太阳公转速度不均匀。近日点快，远日点慢。真太阳日在近日点最长、远日点最短，周期都为360°+地球公转的度数。
平太阳时，假设存在一个平太阳（速度等于太阳周年运动的平均速度），以它为参考点，连续两次经过同一子午圈的时间间隔，称为一个平太阳日（1个平太阳日=(1+1/365.25)恒星日）平太阳时为平太阳日除以24。平太阳日是以平子夜的瞬时作为时间0时。
再来看看坐标系统,在1.1中，我们讨论"协议地球坐标系A2b”时其实是有一些不正确的地方，A2b可以分为参心坐标系A2b1和地心地固坐标系A2b2。
下面会具体介绍坐标参考系统（这里加了参考两个字，是因为坐标系统是参考系在坐标上的具体体现）
首先介绍几个概念
大地测量参考框架是大地测量参考系统的物理实现。（只考虑协议地球坐标系A2b）
大地测量参考系统包含坐标参考系统、高程参考系统、重力参考系统。
坐标参考系统除了之前的分类，其实在测量中还有一种分类，即分为大地坐标系（BLH）和空间直角坐标系（XYZ），这其实是坐标的两种表示。也就是说，所有测量中的坐标系统（A1和A2）都存在这两种表示。
大地基准是大地坐标系的基础。
椭球定位定向的目的就是确定大地基准。定位分为局部定位（参考椭球）、地心定位（总地球椭球）。定向，即确定以地球椭球中心为原点的直角坐标系来确定坐标轴指向。
大地原点，决定参心坐标系的椭球定位定向，我们就是通过大地原点来建立参心坐标系的，具体的方法有多点定位和单点定位，通过选定椭球参数、和它来建立类似于北京54这样的坐标系。
再看到这么多概念后肯定有不少问题吧？
让我们来再以WGS-84和北京54为例来理解一下
在协议地球坐标系A2b中不是分为参心坐标系A2b1和地心地固坐标系A2b2么。
北京54和西安80都属于参心大地坐标系。也就是说，这些数据点都是BLH类型的，所以我们要是想用地图或者GIS的方式表示出来，就要用到投影，而北京54是默认使用高斯克-吕格投影的（这里提到了GIS中的投影，我会在之后的文章中总结地图学中常用的投影），投影过后就是XY坐标了。它们的椭球定位是局部定位。
再来看看WGS-84以及CGCS2000坐标系
它们都属于地心大地坐标系。也就是说得到的数据点也是BLH,但是我们可以在总地球椭球中把它化为XYZ类型（利用大地坐标和空间直角坐标的转换）。
我们把1.1中站心G2坐标系可以扩展一下，其实站心坐标系不仅仅在WGS-84中，在日常的测量中经常会用到，它以测站为原点，测站上的法线或者垂线为Z轴，子午线方向为X轴，Y轴（向东）。数据点形式为XYZ或者极坐标形式。
最后我们看看不同坐标系是怎么转换的呢？
1，两个平面直角坐标系之间（通过欧勒角和旋转矩阵）
2，空间直角坐标和大地坐标之间（正向需要迭代，反向可以直接利用公式计算）
3，站心直角坐标系与地心或参心空间直角坐标系之间（三次旋转）
4，不同空间直角坐标系之间（布尔沙模型）
5，不同大地坐标系之间（通过空间直角坐标系这个中间形式进行转换）
6，不同高斯平面直角坐标之间（通过大地坐标系进行转换）