雷达系统坐标系转化

雷达数据处理时经常会遇到坐标系转化的问题。一种常见的应用场景是已知雷达的经纬高，目标在大地坐标系下的xyz，需要解算出该目标在雷达坐标系下的xyz或RAE。

一、大地坐标系

大地坐标系是将地球看作椭球体，椭球球心即为坐标原点，地面上某点的位置用大地经度L、大地纬度B和大地高H 3个坐标分量来表示。其地面上一点的大地经度L为大地起始子午面与该点所在的子午面所构成的二面角，由起始子午面起算，向东为正，称为东经（0~180），向西为负，称为西经（0~180）；大地纬度B是经过该点作椭球面的法线与赤道面的夹角，由赤道面起算，向北为正，称为北纬（0~90），向南为负，称为南纬（0~90）；大地高H是地面点沿椭球的法线到椭球面的距离。大地坐标系为右手系。通常，大地坐标系用（B，L，H）表示，B为纬度，L为经度，H为高度。