如何在Yocto中使用自己的设备树dts和内核配置

如链接 ，之前一直是直接在Yocto项目内核中修改dts，然后编译内核和我自己的层。
但是慢慢发现，修改的内容连自己都不记得，并且，一旦内核更新，内核dts又需要重新修改一遍，这样会很繁琐。
于是，找到方法来在Yocto中使用自己的设备树dts和内核配置。

1.自定义自己的layer
切换到fsl-community-bsp/sources 目录，使用命令添加一个meta-bdgk layer：

yocto-layer create bdgk

命令提示一路回车确认即可。
添加完空layer后，在meta-bdgk目录下，用如下命令创建目录树：

mkdir -p recipes-bdgk/images

在新创建的目录下，创建一个bdgk-image.bb文件，文件内容填写如下：

require recipes-core/images/fsl-image-multimedia.bb

此时，我是使用fsl-image-multimedia.bb为模板，给bdgk layer添加一个镜像目标，后续对镜像的自定义配置也是针对此镜像目标来操作，而不是直接去修改预定义的 fsl-image-multimedia 。
如果要编译 bdgk 的镜像，切换到 build 编译目录下，并修改 conf/bblayers.conf 文件，按照已有的格式，将我们创建的 meta-bdgk layer 添加到 BBLAYERS 变量中，如

\
  ${BSPDIR}/sources/meta-bdgk \

输入如下命令进行镜像编译：

bitbake bdgk-image

2.添加自己的设备树dts
可以使用如下命令：

recipetool appendsrcfile -wm your-machine-name path/to/meta-local virtual/kernel /path/to/your.dts 'arch/${ARCH}/boot/dts/your.dts'

在我的项目中，your-machine-name=imx6ulevk，
path/to/meta-local=~/repo/fsl-community-bsp/sources/meta-bdgk，
/path/to/your.dts=~/repo/fsl-community-bsp/sources/meta-bdgk/recipes-kernel/linux/linux-fslc-imx/imx6ulevk/imx6ul-14x14-evk.dts，
‘arch/${ARCH}/boot/dts/your.dts’=’arch/${ARCH}/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dts’。

可以发现在/meta-bdgk/recipes-kernel/linux/的目录下，生成一个.bbappend文件，里面我自己的dts路径已经添加到SRC_URL中。下面，我需要在这个.bbappend文件中添加如下命令：

KERNEL_DEVICETREE += "imx6ul-14x14-evk.dtb"

此时，修改meta-bdgk/recipes-kernel/linux/linux-fslc-imx/imx6ulevk/目录下的.dts文件，就可以实现内核的设备树配置。

注意：

recipetool appendsrcfile -wm your-machine-name path/to/meta-local virtual/kernel /path/to/your.dts 'arch/${ARCH}/boot/dts/your.dts'

命令只需要使用一次，之后对dts的修改可以直接对其修改即可。
3.添加自己的内核配置
我使用配置框架来配置自己的内核。手动创建一个配置框架fragment，使用命令配置内核：

bitbake -c menuconfig virtual/kernel

使用‘diffconfig’来创建一个fragment，该fragment里面有配置的最新修改项目，命令如下：

bitbake -c diffconfig virtual/kernel

然后，添加这个fragment到自己的内核中，使用命令：

recipetool appendsrcfile -wWm your-machine-name meta-local virtual/kernel /path/to/your.cfg

在我的项目中，your-machine-name=imx6ulevk，
meta-local=~/repo/fsl-community-bsp/sources/meta-bdgk，
/path/to/your.cfg=~/repo/fsl-community-bsp/build/tmp/work/imx6ulevk-poky-linux-gnueabi/linux-fslc-imx/4.1-1.0.x+gitAUTOINC+59b38c323b-r0/fragment.cfg。

此时，在meta-bdgk/recipes-kernel/linux/linux-fslc-imx/imx6ulevk/目录下会出现fragment.cfg文件。重新编译内核就可以实现内核配置。
注意：

recipetool appendsrcfile -wWm your-machine-name meta-local virtual/kernel /path/to/your.cfg

命令只需要使用一次，之后可以直接将diffconfig生成的fragment.cfg复制到meta-bdgk/recipes-kernel/linux/linux-fslc-imx/imx6ulevk/目录下即可实现修改。

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How to use own an own device tree and modified kernel config in Yocto?
Modifying the BusyBox config in OpenEmbedded