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4B)
STM32和树莓派的分工
⚙️修正版:典型硬件组合与通信流程(以移动机器人为例)1.硬件分工:大脑vs四肢角色硬件运行软件核心任务是否直接运行ROS决策大脑树莓派
4B
/JetsonNanoUbuntu+ROS运行SLAM、导航、
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2025-06-19 00:07
Qwen3-Embedding-Reranker本地部署教程:8B 参数登顶 MTEB 多语言榜首,100 + 语言跨模态检索无压力!
基于Qwen3系列的密集基础模型,提供了各种大小(0.6B、
4B
和8B)的全面文本嵌入和重新排序模型。该系列继承了其基础模型出色的多语言能力
算家计算
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2025-06-17 23:14
模型构建
embedding
Qwen3
Qwen3-Reranker
模型部署教程
智能检索
算家云
镜像社区
算法在嵌入式端的部署与优化
算法在嵌入式端的部署与优化前言理论1.参考资源2.其他1.将深度学习模型移植到嵌入式端时,提高推理速度的方法2.深度学习模型移植到嵌入式端的主要流程3.假设将已经训练好的目标检测模型(比如YOLOv3)移植到树莓派
4B
早日退休!!!
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2025-06-13 16:50
硬件
算法
嵌入式硬件
树莓派
4B
, ubuntu20.04, 安装Ros Noetic[踩坑记录]
一、安装过程1.硬件要求树莓派
4B
(建议4GB或8GB内存版本)至少16GB的microSD卡2.下载并安装Ubuntu20.04Ubuntu20.04LTS(FocalFossa)forRaspberryPi
bing_feilong
·
2025-06-10 10:04
SLAM
人工智能
机器人
树莓派
4B
安装Ubuntu20.04桌面版和ros 1 noetic
pwd=qwer提取码:qwer--来自百度网盘超级会员v2的分享我直接把镜像烧录出来了,大小为15G,经测试可以在所有版本的树莓派
4B
上使用!!!
天月风沙
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2025-06-08 03:35
目标跟踪
图像处理
linux
ubuntu
github
git
树莓派
4B
raspberrypi离线安装Docker
下载Docker和相关依赖docker包和相关依赖下载地址#下载docker相关的最新包https://download.docker.com/linux/debian/dists/buster/pool/stable/armhf/containerd.io_1.4.4-1_armhf.debhttps://download.docker.com/linux/debian/dists/buster
阿亮说技术
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2025-05-30 21:13
docker
docker
树莓派4B
raspberrypi
树莓派raspberrypi系统安装docker
捡起了积灰的
4b
,准备给他装个docker结果发现使用各种方法安装都是失败官方安装也不成,试过很多以后最麻烦的一种成功了,,有时候阿还是不能图快。。
Javaの神
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2025-05-30 21:42
docker
运维
树莓派
4B
离线安装docker
下载Docker和相关依赖下载docker相关的最新包https://download.docker.com/linux/debian/dists/buster/pool/stable/armhf/docker-ce-cli_20.10.6~3-0~debian-buster_armhf.debhttps://download.docker.com/linux/debian/dists/buste
五月高高
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2025-05-30 21:41
docker
树莓派
树莓派安装pytorch arrch64架构
连接树莓派配置apt环境和pip环境树莓派使用pythonopencv读取csi摄像头树莓派安装opencv的三种方式使用VNC连接树莓派树莓4barm64系统,安装ffmpeg并使用opencv推流树莓派
4B
图像处理大大大大大牛啊
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2025-05-24 18:36
树莓派4B开发
pytorch
人工智能
python
NVIDIA 实现通义千问 Qwen3 的生产级应用集成和部署【2025年 5月 2日】
通义千问Qwen3,此次Qwen3开源模型系列包含两款混合专家模型(MoE)235B-A22B(总参数2,350亿,激活参数220亿)和30B-A3B,以及六款稠密(Dense)模型0.6B、1.7B、
4B
u013250861
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2025-05-24 05:39
#
LLM/部署&推理
jetson
树莓派
4b
配置csi摄像头
安装好最新系统后,接好csi摄像头,不要看网上那些教程去改config.txt文件,直接跑指令测试:libcamera-hello--qt-preview拍照:libcamera-jpeg-otest.jpg--qt-preview录像:libcamera-vid-t10000-otest.h264--qt-preview直接跑指令就能成像改文件后反而成像不了opencv也用不了
2401_89317718
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2025-05-19 16:08
opencv
新手必追!树莓派系列教程第三弹:看电视
刚入手树莓派
4B
的小伙伴们,是不是满心期待却又不知从何下手?别慌!从系统安装开始,一不小心就可能踩坑。
疯狂的豆包
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2025-05-15 21:01
树莓派
linux
嵌入式硬件
部署大型语言模型(LLM)时究竟需要多少GPU显存?来看看这几个例子
如何计算算法1可以用一个简单的公式来计算显存占用(单位GB):参数说明如下:符号含义M所需的GPU显存,以GB为单位P模型的参数数量,例如7B模型有70亿个参数
4B
每个参数占用4字节(float32)324
鸡腿爱学习
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2025-05-06 14:51
语言模型
javascript
前端
人工智能
百度
搜索引擎
学习
C++指针和动态内存分配细节,反汇编
sizeof(指针)计算指针大小,由于指针保存的是内存地址,所以无论什么类型的指针,在32位程序里占
4B
,
_xan
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2025-04-22 02:29
C++细节
c++
面试
开发语言
笔记
C/C++ 指针变量大小
这是因为32位操作系统的地址总线宽度为32位,最多可以寻址2^32(4个8bit即
4B
)个内存单元,因此一个指针变量需要4字节来存储地址。而64位操作系
Aheaboy
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2025-04-18 16:23
c++
c语言
The scripts f2py, f2py3 and f2py3.9 are installed in ‘/home/pi/.local/bin‘ which is not on PATH
树莓派
4B
安装numpy的时候报错WARNING:Thescriptsf2py,f2py3andf2py3.9areinstalledin‘/home/pi/.local/bin‘原因:报错提示的字面意思
alineyiee
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2025-04-18 05:10
树莓派
ubuntu
linux
上位机图像处理和嵌入式模块部署(树莓派
4b
用skynet实现进程通信)
【声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。联系信箱:
[email protected]
】前面我们说过,在工业系统上面一般都是使用多进程来代替多线程。这后面,主要的原因还是基于安全的考虑。毕竟一个系统里面,如果很多的功能都focus在一个进程里面,这本身比较危险。因为这意味着,如果一个线程里面的code不是很健壮,那么整个系统就无法正常运行了。所以大家普遍采用的方法还是多进程。当然多进程就会
嵌入式-老费
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2025-04-09 21:19
junit
【蓝桥杯】空间
而每个元素是32位,即4字节,所以一个数组元素占用的空间为
4B
。因此,可以存储的元素个数就是内存空间大小除以一个元
会C++的Mr.Li
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2025-04-09 05:44
蓝桥杯
算法
数据结构
2025年Python计算机二级考试考前复习 · 知识点均提炼自真题 · 考点全面覆盖 · 计算机考试复习资料
float:浮点数(-1.72,3.14)bool:布尔值(True,False)注意:在python内部,默认将True当作1处理,将False当作0处理complex:复数(-1+2j,3-4j)a=
4b
ZW_Xu_307
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2025-04-03 09:29
算法
python
青少年编程
中文分词
windows
【C#】构造协议帧通过串口下发
打包串口/网络通信帧头部结构的核心部分代码:Listframe=newList();//1.固定帧头frame.AddRange(BitConverter.GetBytes(0x0130));//帧头(
4B
我不是程序猿儿
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2025-04-01 20:08
C#
c#
开发语言
linux deepin树莓派,树莓派
4B
ARM64 deepin15.5桌面系统安装
镜像通过树莓派
4B
测试,基于官方Raspios64位版本系统镜像制作,在树莓派
4B
上成功运行deepin15.5版本dde桌面环境。
传播匠新传考研
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2025-03-30 15:28
linux
deepin树莓派
基于树莓派 + CUAV V5 +飞控构建无人机自主作业系统(UWB 高精度定位版)
本项目基于树莓派
4B
计算平台与雷讯CUAVV5+开源飞控,构建全自主无人机作业系统,突破传统遥控飞行限制,实现室内外复杂场景下的智能任务执行。
无人机星穹笔记
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2025-03-27 10:24
无人机与人工智能
无人机
python
图像处理
自动驾驶
树莓派
4b
ubuntu系统加装时钟模块DS1307菜鸟文档
树莓派4bubuntu系统加装时钟模块DS1307操作步骤(操作需联网下进行)本文所介绍的内容树莓派4Bubuntu20.04。基于树莓派通用的GPIO设计,文中的原理和代码也适用于其他情况。本节以SAKS扩展板为硬件基础,实现让树莓派掉电后系统时间能继续保持的功能。DS1307模块可以在淘宝上买,几块十几块就能买到;正确插上DS1307时钟模块如下图所示:下面是具体的操作步骤:一:编辑文件让系统
温云保
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2025-03-27 00:06
ubuntu
开个坑记录一下树莓派
4B
部署yolo的一些问题
问题一:操作系统与内核信息这个问题困扰了我一天半,下载的时候显示的信息是aar64的系统,但是这并无意味着一个问题,那就是你的操作系统是64位的。需要采用如下的指令查看:getconfLONG_BIT我在树莓派得出来的操作系统是32位。这就使得你在解压系统的时候会出现一些问题,比如conde.exe无法找到。问题二:采用自带的python版本过高前面那个问题使得我一直无法采用conda的虚拟环境(
这张生成的图像能检测吗
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2025-03-26 17:48
YOLO
边缘计算
持续部署
树莓派
4B
arm平台aarch64 pip安装pytorch
比如你要安装torch1.7.1的版本,你执行下面这行命令pip3installtorch==1.7.1torchvision==0.8.2torchaudio==0.7.2-fhttps://torch.kmtea.eu/whl/stable-cn.html
纬领网络
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2025-03-22 10:34
pytorch
arm
深度学习
嵌入式Linux网络编程实战:基于DNS解析的HTTP客户端实现
嵌入式Linux网络编程实战:基于DNS解析的HTTP客户端实现【本文代码已在树莓派
4B
(Linux内核5.10)平台验证通过,适用于物联网设备数据上报等场景】一、需求场景与功能亮点1.1典型物联网通信场景嵌入式设备
银河码
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2025-03-17 11:03
Linux网络编程
网络
linux
http
c语言
windows
vscode
json
CNBr活化琼脂糖凝胶
4B
,CNBr-Activated Sepharose
4B
CNBr活化琼脂糖凝胶
4B
是一种用于固定含伯胺配基的预活化填料,以下是其详细介绍:基本信息中文名称:溴化氰活化琼脂糖凝胶
4B
英文名称:CNBr-ActivatedSepharose4B外观:白色浆状物,
陕西星贝爱科
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2025-03-16 12:12
CNBr活化琼脂糖凝胶4B
Python中的eval函数
str函数实现把list、dict、tuple转换成字符串1、字符串转化为列表1#字符串转化为列表2a="[[1,2],[3,4],[5,6],[7,8],[9,10]]"3print(type(a))
4b
a1274646034
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2025-03-15 22:06
python
8.6 “6.7GB→3.9GB!“Facebook OPT模型4-bit量化实战:显存狂降85%教程
以OPT-6.7B模型为例,其参数量为6.7B,每个参数默认使用FP32(4字节)存储时,显存占用计算公式为:显存占用=参数量×数据类型字节数=6.7B×
4B
=26.8GB当前主流的量化技术路线对比如
少林码僧
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2025-03-09 12:44
掌握先机!从
0
起步实战
AI
大模型微调
打造核心竞争力
语言模型
人工智能
gpt
LCD屏幕的画点函数
假设一个像素点
4B
且显存首地址为0x89000000设lLCD的对齐方式为从左到右、从上到下所以任意一个(x,y)其对应的地址为:(lcd横向宽度*y坐标+x坐标)*像素点大小+首地址首地址0x89000000
¡Venceremo
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2025-02-27 09:28
笔记
linux
聊聊树莓派RaspiCam,libcamera,rpicam套件区别,及CSI/USB Camera推流
文章目录1.树莓派平台Camera工具套件变更历史2.识别Camera(适用CSI和USBCamera)3.CSICamera推流4.USBCamera推流背景:最近想玩下树莓派视频推流,翻出了尘封的树莓派
4B
techfuture
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2025-02-04 14:39
树莓派使用
物联网
python
ubuntu
2024年7月手把手教你搭建,企业级AI大模型知识库问答系统
总体来说,模型是越大,效果越好,但是对电脑的配置要求也越高
4b
模型要3GB内存7b模型要8GB内存13b模
Peter高效办公有大招
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2025-02-03 16:10
人工智能
llama
树莓派控制步进电机(上):硬件连接
这里我们使用的是树莓派
4B
开发板,步进电机为6线两相步进电机,驱动器采用的是DM542。
神一样的老师
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2025-01-29 15:38
树莓派
单片机
嵌入式硬件
stm32
iot
【树莓派入门系列】opencv安装
树莓派入门之Opencv库安装提示:本文树莓派
4B
所搭载的系统是Raspi11本教程不需要任何换源,直接用树莓派自带的源就行文章目录一、树莓派版本查看二、Opencv库安装1.扩大系统文件(常规操作)2
^Mark_Zhang^
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2025-01-25 18:38
python
opencv
人工智能
python解决一元一次方程组
无运用第三方库#有多个未知数,且包含'4+3x=8''-5+12y=0''6a-5+1=2-2a''-
4b
=10'test='-
4b
=10'#解决首个为负号的问题iftest[0]=="-":last_fuhao
xiaobai_qxjn
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2024-09-12 03:43
python
开发语言
构建智能门禁安防系统:树莓派
4B
、OpenCV、SQLite 和 MQTT 的应用(代码示例)
一、项目概述1.1项目目标和用途本项目旨在开发一个智能门禁安防系统,该系统利用摄像头和人脸识别技术,结合本地人脸库,实现对进出人员的自动识别和管理。系统能够实时记录进出人员的信息,并对未注册人员进行警报提示。通过与物联网平台的集成,用户可以远程监控和管理门禁系统,提升安全性和管理效率。1.2解决的问题和价值传统的门禁系统往往依赖于钥匙或密码,存在安全隐患和管理不便的问题。本项目通过人脸识别技术,解
极客小张
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2024-09-10 19:26
opencv
sqlite
jvm
单片机
物联网
计算机视觉
树莓派
1-19 平滑处理——双边滤波 opencv树莓派
4B
入门系列笔记
函数的四个参数如下:三、运行现象四、完整工程贴出一、提前准备1、树莓派
4B
及64位系统2、提前安装opencv库以及numpy库3、保存一张图片二、代码详解importcv2#读取图像img=cv2.imread
Sisphusssss
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2024-09-08 10:20
树莓派
opencv
笔记
人工智能
计算机视觉
算法
python中is、id、==与浅拷贝和深拷贝
is、id、==,三个的使用方法和应用场景不近相同,有各自适合的应用场景is:用于比较两个对应是否是同一个引用==:用于比较两个之是否相同id:用于获取对象的内存地址id(5)1492768624a=
4b
Python之战
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2024-09-02 06:00
树莓派
4b
无法选择声音输入输出设备问题
问题一:选择不了3.5mm音频输出口,也看不到音频输入设备运行命令:pactlload-modulemodule-udev-detecttsched=0pactlload-module命令用于在运行时加载新的模块。module-udev-detect是PulseAudio的一个模块,它负责自动检测系统中新增或移除的音频设备,并相应地更新PulseAudio的音频设备列表问题二:运行命令后可以选择音
daizikui
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2024-09-01 00:37
物联网
1-2 视频基本显示方法 opencv树莓派
4B
入门系列笔记
目录一、提前准备二、代码详解三、运行现象四、USB摄像头的优势(相较于CSI摄像头)一、提前准备1、树莓派
4B
及64位系统2、提前安装opencv库3、连接USB摄像头720p(tb30-40元)二、代码详解
Sisphusssss
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2024-08-31 22:28
树莓派
笔记
opencv
python
学习
人工智能
计算机视觉
音视频
英伟达如何通过剪枝和蒸馏技术让Llama 3.1模型“瘦身“?
英伟达研究团队通过结构化权重剪枝和知识蒸馏技术,成功将Llama3.18B模型压缩为
4B
参数的小型语言模型,并取得了不俗的效果。让我们一起来深入探讨这项技术的原理和
蒜鸭
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2024-08-30 19:28
人工智能
算法
机器学习
树莓派
4B
(Raspberry Pi
4B
)使用docker搭建nacos集群
树莓派
4B
(RaspberryPi4B)使用docker搭建nacos集群由于国内访问不了dockerhub,我选用的国内适配树莓派ARM架构的nacos镜像——centralx/nacos-server
勤匠
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2024-02-27 18:59
docker
容器
运维
树莓派
4B
傻瓜式安装系统配置(无显示器)资源包
树莓派
4B
傻瓜式安装系统配置(无显示器)博客所配套的资源包,适用于Raspberrypi4B,欢迎大家私信交流!
naughty0809
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2024-02-20 20:28
树莓派
python
嵌入式硬件
基于树莓派
4B
debian 12更换清华镜像源安装opencv
前言:本人在安装opencv时发现不同教程的安装包每次不全,在查阅数篇博客,摸索了一下,整理如下。架构和版本选择说明:我的树莓派版本是这样的:syz@raspberrypi:~$uname-maarch64syz@raspberrypi:~$lsb_release-aNoLSBmodulesareavailable.DistributorID:DebianDescription:DebianGNU
naughty0809
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2024-02-20 20:27
树莓派
debian
opencv
人工智能
树莓派
4B
傻瓜式安装系统配置(无显示器)
(树莓派
4B
傻瓜式安装系统配置(无显示器)资源包-CSDN博客)二、配件:1.树莓派
4B
(包括电源线)2.电脑3.网线、SD卡(16G以上)、读卡器备注:下面的教程都是直接用我提供的压缩包直接下载,也可以去官网找到替换
naughty0809
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2024-02-20 20:53
树莓派
计算机外设
python
物联网
嵌入式硬件
日常学习2022-04-21
今日涨停梳理服装家纺:5-盛泰集团2B零售:4-步步高8B/9D;中兴商业
4B
;国芳集团2B;新华都首板次新股:4-三羊马2B食品饮料:4-安记食品5B业绩增长:3-新华制药2B互联网金融:2只情绪、涨跌统计今天市场实际涨停
S的学习笔记
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2024-02-20 18:45
初始树莓派 + VMware17 安装树莓派(Raspberry Pi
4B
/5)
文章目录树莓派入门+VMware17安装树莓派(RaspberryPi4/5B)前言一、树莓派入门指南:从零开始探索树莓派树莓派
4B
和5对比二、在VMwareWorkstation17上安装树莓派
4B
/
Python-AI Xenon
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2024-02-19 19:53
嵌入式开发
毕业设计系列
人工智能
树莓派
Raspberry
Pi
程序设计入门——C语言(翁凯版)第四周
4.1.2逻辑运算逻辑运算是对逻辑量的运算,结果只有0或1;逻辑量是逻辑运算或关系运算的结果;逻辑运算的规律如下如果要表示
4b
){if(a>c){max=a
Ccjf酷儿
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2024-02-19 19:38
c语言
开发语言
树莓派使用FRP实现内网穿透教程
三、准备材料:服务端:vps客户端:树莓派3B/3B+/
4B
四、准备服务器端的vps1
树莓派爱好者基地
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2024-02-15 03:19
树莓派
4B
(Raspberry Pi
4B
)使用docker搭建springBoot/springCloud服务
树莓派
4B
(RaspberryPi4B)使用docker搭建springBoot/springCloud服务前提:本文基于Ubuntu,Java8,SpringBoot2.6.13讲解准备工作准备SpringBoot
勤匠
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2024-02-13 12:38
服务器
docker
spring
boot
spring
cloud
java
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