时间子系统四——高精度定时器分析

本文简单解释一下高精度定时器的主要函数接口以及实现细节。

• hrtimer_init

(struct hrtimer *timer, clockid_t clock_id, enum hrtimer_mode mode)

高精度定时器的初始化，这里有两个参数要特别注意，clock_id和mode，其中clock_id指定基于哪一个时间域来做定时，一般来说有两个选择CLOCK_REALTIME和CLOCK_MONOTONIC，前者是实际的系统时间，如果修改了系统时间，那么定时行为也会相应改变；后者是单调递增时间，不随系统时间改变。mode一般来说也是有两个选择，HRTIMER_MODE_ABS和HRTIMER_MODE_REL，前者指定绝对时间，后者指定相对时间。

• hrtimer_start

static inline void hrtimer_start(struct hrtimer *timer, ktime_t tim,
				 const enum hrtimer_mode mode)

启动定时器，这里的mode表示tim的时间格式，如果HRTIMER_MODE_ABS则tim是一个绝对时间，否则是一个相对时间。
该函数主要是调用enqueue_hrtimer根据超时时间将定时器插入到红黑树上去，红黑树最右边是超时时间离现在最近的定时器。很明显，定时器超时后，在对应的中断处理函数中，从右边依次取出定时器处理即可，如果某个定时器的超时时间还没到，那么其后面的定时器超时时间肯定也没到。

• hrtimer_interrupt
  高精度定时器超时处理函数。该函数处理逻辑其实非常简单，就是从红黑树依次取出定时器，如果超时就调用其超时处理函数即可。除此以外，还有一个非常重要的工作，就是配置下一次的超时时间，这个是通过__hrtimer_get_next_event和tick_program_event两个函数实现的，比较简单就不再祥诉了，最终是调用定时器提供的set_next_event回调函数配置timer的寄存器，配置下一次的超时时间。
• hrtimer_forward_now/hrtimer_forward
  设置定时器的下一次超时时间，这里只是设置本定时器的下一次超时时间，但是并不会立即配置到timer寄存器中去。