opencv最小包络矩形

RotatedRect cv::minAreaRect	(	InputArray 	points	)	

小demo

cv::Mat inputMat(
            cvPoionts2d.size()/*std::vector*/,
            2,
            cv::DataType::type,
            cvPoionts2d.data()
        );

        cv::Point2f ans[4];
        cv::minAreaRect(inputMat)
            .points(ans);

看了一下opencv的源代码实现,基本步骤是先求凸包,然后用旋转卡盘算法求解的

这里用到了2个知识,证明比较啰嗦,直接说结论

1.最小外包矩形的边一定经过凸包的顶点

2.最小外包矩形至少有一个边与凸包的边重合