OpenCV Camera Calibration 示例使用(二)

上一篇写到利用OpenCV的例子,实现实时的摄像机捕获图片的标定,见OpenCV Camera Calibration 示例使用 - CSDN博客

https://blog.csdn.net/panpan_jiang1/article/details/80402967

现在写写,利用事先拍好的图片,进行标定的方法

(1)写图像列表

OpenCV(地址为...opencv\sources\samples\cpp)包含图像列表文件:imagelist_creator.cpp:是通过用户输入图像名称编写图像列表的程序;

创建一个新的工程imageListCreator(过程如Camera Calibration创建工程),并添加imagelist_creator.cpp,配置好OpenCV环境后,Build,Debug

在工程imageListCreator目录(...\imageListCreator\x64\Debug)下生成imageListCreator.exe文件。

Win+R打开运行,输入“cmd”回车,进入命令行窗口,找到...\imageListCreator\x64\Debug文件夹下,

运行 imageListCreator.exe,输入imageListCreator.exe imagelist.xml  image1_1.png image1_2.png image1_3.png image1_4.png image1_5.png image1_6.png image1_7.png image1_8.png image1_9.png image1_10.png  image1_11.png image1_12.png image1_13.png image1_14.png image1_15.png  。如图

OpenCV Camera Calibration 示例使用(二)_第1张图片

...\imageListCreator\x64\Debug文件夹下,生成一个新的文件imagelist.xml 

OpenCV Camera Calibration 示例使用(二)_第2张图片

将这个imagelist.xml 文件,拷贝到标定的文件夹下(和test_Calibration.exe同目录)

(2)标定

将刚才图像列表中的图像放在标定的文件夹下(和test_Calibration.exe同目录

在命令行窗口,打开标定的文件夹目录

并运行test_Calibration.exe 

输入test_Calibration.exe  -w=4 -h=5 -s=0.025 -o=camera.yml  image_list.xml  结果如图(只是在15张图片中截取了第2张和第13张)

OpenCV Camera Calibration 示例使用(二)_第3张图片

OpenCV Camera Calibration 示例使用(二)_第4张图片OpenCV Camera Calibration 示例使用(二)_第5张图片

并在标定的文件夹下生成camera.yml文件

OpenCV Camera Calibration 示例使用(二)_第6张图片





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