OpenCV Camera Calibration 示例使用（二）

上一篇写到利用OpenCV的例子，实现实时的摄像机捕获图片的标定，见OpenCV Camera Calibration 示例使用 - CSDN博客

https://blog.csdn.net/panpan_jiang1/article/details/80402967

现在写写，利用事先拍好的图片，进行标定的方法

（1）写图像列表

OpenCV(地址为...opencv\sources\samples\cpp)包含图像列表文件：imagelist_creator.cpp：是通过用户输入图像名称编写图像列表的程序；

创建一个新的工程imageListCreator（过程如Camera Calibration创建工程），并添加imagelist_creator.cpp，配置好OpenCV环境后，Build，Debug

在工程imageListCreator目录（...\imageListCreator\x64\Debug）下生成imageListCreator.exe文件。

Win+R打开运行，输入“cmd”回车，进入命令行窗口，找到...\imageListCreator\x64\Debug文件夹下，

运行 imageListCreator.exe，输入imageListCreator.exe imagelist.xml  image1_1.png image1_2.png image1_3.png image1_4.png image1_5.png image1_6.png image1_7.png image1_8.png image1_9.png image1_10.png  image1_11.png image1_12.png image1_13.png image1_14.png image1_15.png  。如图

在...\imageListCreator\x64\Debug文件夹下，生成一个新的文件imagelist.xml 

将这个imagelist.xml 文件，拷贝到标定的文件夹下（和test_Calibration.exe同目录）

（2）标定

将刚才图像列表中的图像放在标定的文件夹下（和test_Calibration.exe同目录）

在命令行窗口，打开标定的文件夹目录

并运行test_Calibration.exe 

输入test_Calibration.exe  -w=4 -h=5 -s=0.025 -o=camera.yml  image_list.xml  结果如图（只是在15张图片中截取了第2张和第13张）

并在标定的文件夹下生成camera.yml文件