使用数据集将VINS-Mono跑起来-错误集锦

一、源码地址

网址

二、踩坑

1. 安装依赖时，记得改为相应的ros版本，不然会报错。

sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge ros-kinetic-tf ros-kinetic-message-filters ros-kinetic-image-transport

2. 安装需要的环境，Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, OpenCV 3.3.1, Eigen 3.3.3
   ceres：安装博客
   （1）在安装ceres时，不要用这一句话：
   sudo apt-get install libsuitesparse-dev
   ！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！不然编译会报错，将它安装为动态库。
   （2）在安装ceres，需要eigen3,3,3的升级版本，搜一下就有。
   （3）ceres安装需要很久。
   3.其他没什么问题了。