opencv打开双目摄像头

最近朋友请教了我一些双目摄像头的问题，小编在这里经过查阅资料给出一段程序，，有人说用directshow来实现，有人说直接可以用opencv读取多个摄像头。那么，既然opencv能实现，为什么还要装其他的库呢？我现在就来介绍使用opencv读取并显示双目摄像头。另外我的双目摄像头仅仅只是两个合在一起的只有一条USB线的。
运行环境:　笔记本　树莓派
操作系统：unbuntu
库：opencv g++等
至于如何移植如何敲代码，小编不在重复,请参照我小、小编前些日子发的帖子http://www.oucteam.com/forum.php … id=2&extra=page%3D1
OK，下面我们贴出代码：

#include 
using namespace std;
int main()
{   
//initialize and allocate memory to load the video stream from camera     
cv::VideoCapture camera0(1);  
  camera0.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320);  
  camera0.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);  
  cv::VideoCapture camera1(0);  
  camera1.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320);
   camera1.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);   
if( !camera0.isOpened() )
return 1;  
  if( !camera1.isOpened() )
return 1;
   while(true)
   {   
    //grab and retrieve each frames of the video sequentially      
     cv::Mat frame0;     
     camera0 >> frame0;   
     cv::Mat frame1;      
      camera1 >> frame1;      
     cv::imshow("left", frame0);      
     cv::imshow("right", frame1);  
     //  std::cout << frame1.rows() << std::endl;      
     //wait for 40 milliseconds      
    int c = cvWaitKey(40);   
     //exit the loop if user press "Esc" key  (ASCII value of "Esc" is 27)      
    if(27 == char(c))
    break;
    }  
  return 0;
}

编译之后直接运行即可，若有两个以上摄像头，只需要修改摄像头对应参数即可。