入门篇(1)使用Python对NAO机器人编程

对于刚刚接触NAO机器人的同学,可能存在的疑问是:使用什么编程语言对NAO机器人进行开发,就官方提供的程序而言,可以通过C++、Python、Choregraphe进行编程。

  • C++效率高但不适合初学者。
  • Choregraphe是官方提供的图形化编程软件,底层代码是基于Python开发,打包好的库能够有效提高编程速度,但是如果没有对NAOSDK库有了解的话,深入很难。
  • 直接使用Python编程,能够快速熟悉官方开发库。

对于NAO开发环境的搭建,一种基于C++,一种基于Python。在这里只介绍后者,C++开发环境配置环节比较复杂,将在后续博客中提及。
pynaoqi的SDK包下载网址:http://doc.aldebaran.com/2-1/dev/python/install_guide.html
只需要安装python-2.7.10pynaoqi-2.1.4.13.win32便可以开始使用Python编程啦!

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