关于STM32CubeMX的一些注意点+多路DMA_AD采集+定时器+串口发送+printf+看门狗+不定长接收

这个usart2的tx引脚模式默认只有pp一种，要改成OD模式，可以直接在源程序里面改，注意再次生成后，需要再次修改

要把配置生成适应另一种芯片的程序，要重新新建程序

注意DMA的循环模式和正常模式区分

定时器要和时钟一致

其他系列教程参考http://www.waveshare.net/study/article-629-1.html

要下载cube中文使用手册和HAL库参考https://download.csdn.net/download/fei_yang_yf/10814557

多路DMA_AD采集+定时器+串口发送+printf部分源程序：

printf：（在uart.c里面添加下列程序）

 

 #ifdef __GNUC__
  /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
     set to 'Yes') calls __io_putchar() */
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  /* Place your implementation of fputc here */
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
  return ch;
}

串口：（注意初始化时要开启串口字节中断）

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
  
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
    uint8_t clear =clear;
  if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE)!=RESET))
    {
   Rx_tempBuffer[rx_len++] = (uint8_t)(huart1.Instance->DR&(uint8_t)0x00FF);
     __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);  //打开帧中短
    }
    else if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)!=RESET))
    {
        __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);   //关了空闲中断
        if(rx_len == 8)    
          recv_end_flag = 1;//接收帧
        else
          rx_len =0;
        
    }
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

主程序部分（喂狗+DMA）：

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  // uint8_t temp_buff[12] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11};

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */
     
  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM1_Init();
  MX_IWDG_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);
    HAL_IWDG_Init(&hiwdg);//cube先设置好
//    printf("\n\r***** start main before while *****\n\r");
  
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC_Value,4);//DMA循环模式只需调用1次，正常模式调用1次采1次
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

 HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);//喂狗

//其它

 }

}

定时中断：（主要在cube设置，可参考上文教程链接）

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//0.2秒中断
{ 
    if (htim->Instance == htim1.Instance)
    {

    }

}

不定长接收参考