halcon中一些不起眼但很有用的算子

1、Develop

dev_display  在现有图形窗口中显示图像目标。

dev_set_color   设置一个或更多输出颜色，通常用于设置region或者xld的颜色。

dev_set_draw  定义区域填充模式，可选项有fill和margin

dev_set_line_width  定义区域轮廓输出的线宽。

dev_set_shape  定义区域输出形状，例如以矩形显示或者以圆形显示，这样可以更好地标记区域。

2、Image

invert_image  使一个图像反相。

min_image  按像素计算两个图像的最大小值，相当于Photoshop中的“变暗”模式，这在彩色图像不同通道的计算中可能用得到，相对的有max_image。

scale_image  重新定义色阶的范围，g' := g * Mult + Add，可用于增强图像对比度。其使用add_image可以实现类似效果。

3、Color

rgb3_to_gray  将三张灰度图像合成一张RGB图像，然后再转成一张灰度图像。这和 rgb1_to_gray不一样。

decompose3   将三通道（彩色）图像转成三张灰度图像。相对的有compose3。

trans_from_rgb  把一个图像从RGB颜色空间转变成任意颜色空间（例如hsv、hsi、yuv）。相对的有trans_to_rgb。

4、Edge

close_edges  使用边缘幅值图像闭合边缘缺口。输入一个边缘图和边缘region，并通过幅值限值连接这些边缘region。如果有的缺口很长，还有更精确的边缘闭合算子close_edges_length。

close_edges(Edges, EdgeImage : RegionResult : MinAmplitude : )

equ_histo_image  图像的自动直方图均衡化，类似的算子有scale_image_max。

5、Creation

copy_image  复制一个图像并为它分配新内存。

gen_image3  从像素（红、绿、蓝）的三个指针创建一个图像。

gen_image_const  创建一个确定尺寸、确定类型的灰度为0的图像。

region_to_bin  把一个区域转变为一个指定前景灰度、背景灰度和宽高的图像。

region_to_mean  输入一张图和一组region，然后对每个region用该region对应的图的平均灰度值来填充。结果是减少了原图灰度的种类。

6、Domain

rectangle1_domain  用一个矩形去截取一张图片。

get_domain  获取一个图像的区域，它跟threshold (Image, Region, 0, 255)的效果是一样的，时间开销也差不多。

7、Features

intensity  计算灰度值的平均值和偏差，通常用来算平均灰度值。

min_max_gray  计算区域内的最大和最小灰度值。

paint_region  把区域填充为某种灰度值。

convert_image_type  转变一个图像的类型，例如int8、byte类型。

line_orientation  计算线的方位。其他计算线的常见算子还有line_position、partition_lines（区分线）、select_lines、select_lines_longest等。

8、Object

count_obj  统计一个元组中的对象。相关的算子还有concat_obj、copy_obj、gen_empty_obj、select_obj。

9、Region

inner_circle  一个区域内部最大的圆周。类似的算子有inner_rectangle1、smallest_circle等。

orientation_region  一个区域的朝向。类似的算子有line_orientation、text_line_orientation、orientation_xld等。