ArcGIS Pro中的Ortho Mapping功能介绍（一）

影像按照来源的不同可以划分为无人机影像、数字航空影像以及卫星遥感影像，无论哪种影像都会存在几何变形，引起变形的因素有：地表的形态、传感器的角度和高度、传感器系统的运动以及地球曲率等，使得我们很难将三维的地表要素精确的展现在二维的地图上。影像的正射校正就是为了消除这些形变，以便获取可供量测的、精确的影像。

ArcGIS Pro中的Ortho Mapping模块就是用来校正这些影像的，最终可获得正射镶嵌影像以及DEM（DTM或DSM）。本文将介绍如何用ArcGIS Pro中的Ortho Mapping模块处理无人机影像，分为两种方式：一种是通过Ortho Mapping向导，也是推荐的方式；另一种是通过正射映射工具集中的gp工具构建Model实现。

利用Ortho Mapping向导方式：

1，创建正射工作空间：

首先，点击Pro中的影像tab页->新建工作空间：

弹出新的正射映射工作空间向导，选择类型为“无人机”：

接下来选择无人机影像所在的文件夹，这里的空间参考和照相机模型自动识别出来了，如果没有自动识别也可以进行手动设置。此外，需要设置一个高程源，这里我选择了拍摄地区的DEM，当然如果没有的话也可以使用Online的在线高程服务，操作过程如下图：

点击完成后自动打开了名称为Orthomapping的地图，并且Catalog中多了正射映射文件夹，里面包含了该镶嵌数据集以及用于存放正射产品的文件夹：

2，执行校正：

校正的过程就是对镶嵌数据集进行区域网平差的过程。“校正选项”可以设置校正参数，比如GPS位置精度等，这里默认即可，详细信息。

执行“校正”（“快速校正”执行时间更短，但是精度也更低），该工具会花费一段时间，结果如下图：

会发现左侧的目录中生成了Solution Points、Solution Table以及Tie Points。使用“校正报告”生成报告，查看其误差是否满足要求，满足的话执行下一步。

tips：如果有地面控制点，会增加校正的精度，选择管理GCP->导入GCP工具，这里没有地面控制点，详细信息。

3，生成正射产品

正射产品可以分为两种类型：高程模型—DTM或者DSM；正射镶嵌影像。ArcGIS Pro中提供了向导直接生成正射产品，可以单独生成高程模型，也可以单独生成正射镶嵌影像，如果想同时生成这两种类型的话可以使用自定义向导。

这里使用自定义向导来同时生成DTM和正射镶嵌影像，过程如下图：

生成的结果DTM及正射镶嵌影像如图：

ArcGIS Pro中使用Ortho Mapping向导处理无人机影像的流程就介绍到这里，该流程操作简单，所得正射镶嵌影像效果好，推荐大家使用。但是如果想进行一键式批量处理的话就无法使用了，只能尝试利用GP工具构建Model的方式，将在下一篇中介绍。