2020全国大学生数学建模竞赛赛题

A题 炉温曲线

在集成电路板等电子产品生产中,需要将安装有各种电子元件的印刷电路板放置在回焊炉中,通过加热,将电子元件自动焊接到电路板上。在这个生产过程中,让回焊炉的各部分保持工艺要求的温度,对产品质量至关重要。目前,这方面的许多工作是通过实验测试来进行控制和调整的。本题旨在通过机理模型来进行分析研究。
回焊炉内部设置若干个小温区,它们从功能上可分成4个大温区:预热区、恒温区、回流区、冷却区(如图1所示)。电路板两侧搭在传送带上匀速进入炉内进行加热焊接。
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图1 回焊炉截面示意图

某回焊炉内有11个小温区及炉前区域和炉后区域(如图1),每个小温区长度为30.5 cm,相邻小温区之间有5 cm的间隙,炉前区域和炉后区域长度均为25 cm。
回焊炉启动后,炉内空气温度会在短时间内达到稳定,此后,回焊炉方可进行焊接工作。炉前区域、炉后区域以及小温区之间的间隙不做特殊的温度控制,其温度与相邻温区的温度有关,各温区边界附近的温度也可能受到相邻温区温度的影响。另外,生产车间的温度保持在25ºC。
在设定各温区的温度和传送带的过炉速度后,可以通过温度传感器测试某些位置上焊接区域中心的温度,称之为炉温曲线(即焊接区域中心温度曲线)。附件是某次实验中炉温曲线的数据,各温区设定的温度分别为175ºC(小温区15)、195ºC(小温区6)、235ºC(小温区7)、255ºC(小温区89)及25ºC(小温区10~11);传送带的过炉速度为70 cm/min;焊接区域的厚度为0.15 mm。温度传感器在焊接区域中心的温度达到30ºC时开始工作,电路板进入回焊炉开始计时。
实际生产时可以通过调节各温区的设定温度和传送带的过炉速度来控制产品质量。在上述实验设定温度的基础上,各小温区设定温度可以进行±10ºC范围内的调整。调整时要求小温区15中的温度保持一致,小温区89中的温度保持一致,小温区1011中的温度保持25ºC。传送带的过炉速度调节范围为65100 cm/min。
在回焊炉电路板焊接生产中,炉温曲线应满足一定的要求,称为制程界限(见表1)。

表1 制程界限
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请你们团队回答下列问题:
问题1 请对焊接区域的温度变化规律建立数学模型。假设传送带过炉速度为78 cm/min,各温区温度的设定值分别为173ºC(小温区15)、198ºC(小温区6)、230ºC(小温区7)和257ºC(小温区89),请给出焊接区域中心的温度变化情况,列出小温区3、6、7中点及小温区8结束处焊接区域中心的温度,画出相应的炉温曲线,并将每隔0.5 s焊接区域中心的温度存放在提供的result.csv中。
问题2 假设各温区温度的设定值分别为182ºC(小温区15)、203ºC(小温区6)、237ºC(小温区7)、254ºC(小温区89),请确定允许的最大传送带过炉速度。
问题3 在焊接过程中,焊接区域中心的温度超过217ºC的时间不宜过长,峰值温度也不宜过高。理想的炉温曲线应使超过217ºC到峰值温度所覆盖的面积(图2中阴影部分)最小。请确定在此要求下的最优炉温曲线,以及各温区的设定温度和传送带的过炉速度,并给出相应的面积。
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图2 炉温曲线示意图

问题4 在焊接过程中,除满足制程界限外,还希望以峰值温度为中心线的两侧超过217ºC的炉温曲线应尽量对称(参见图2)。请结合问题3,进一步给出最优炉温曲线,以及各温区设定的温度及传送带过炉速度,并给出相应的指标值。

B题 穿越沙漠

考虑如下的小游戏:玩家凭借一张地图,利用初始资金购买一定数量的水和食物(包括食品和其他日常用品),从起点出发,在沙漠中行走。途中会遇到不同的天气,也可在矿山、村庄补充资金或资源,目标是在规定时间内到达终点,并保留尽可能多的资金。
游戏的基本规则如下:
(1)以天为基本时间单位,游戏的开始时间为第0天,玩家位于起点。玩家必须在截止日期或之前到达终点,到达终点后该玩家的游戏结束。
(2)穿越沙漠需水和食物两种资源,它们的最小计量单位均为箱。每天玩家拥有的水和食物质量之和不能超过负重上限。若未到达终点而水或食物已耗尽,视为游戏失败。
(3)每天的天气为“晴朗”、“高温”、“沙暴”三种状况之一,沙漠中所有区域的天气相同。
(4)每天玩家可从地图中的某个区域到达与之相邻的另一个区域,也可在原地停留。沙暴日必须在原地停留。
(5)玩家在原地停留一天消耗的资源数量称为基础消耗量,行走一天消耗的资源数量为基础消耗量的 倍。
(6)玩家第0天可在起点处用初始资金以基准价格购买水和食物。玩家可在起点停留或回到起点,但不能多次在起点购买资源。玩家到达终点后可退回剩余的水和食物,每箱退回价格为基准价格的一半。
(7)玩家在矿山停留时,可通过挖矿获得资金,挖矿一天获得的资金量称为基础收益。如果挖矿,消耗的资源数量为基础消耗量的 倍;如果不挖矿,消耗的资源数量为基础消耗量。到达矿山当天不能挖矿。沙暴日也可挖矿。
(8)玩家经过或在村庄停留时可用剩余的初始资金或挖矿获得的资金随时购买水和食物,每箱价格为基准价格的2倍。
请根据游戏的不同设定,建立数学模型,解决以下问题。

  1. 假设只有一名玩家,在整个游戏时段内每天天气状况事先全部已知,试给出一般情况下玩家的最优策略。求解附件中的“第一关”和“第二关”,并将相应结果分别填入Result.xlsx。
  2. 假设只有一名玩家,玩家仅知道当天的天气状况,可据此决定当天的行动方案,试给出一般情况下玩家的最佳策略,并对附件中的“第三关”和“第四关”进行具体讨论。
  3. 现有 名玩家,他们有相同的初始资金,且同时从起点出发。若某天其中的任意 名玩家均从区域A行走到区域B( ),则他们中的任一位消耗的资源数量均为基础消耗量的 倍;若某天其中的任意 名玩家在同一矿山挖矿,则他们中的任一位消耗的资源数量均为基础消耗量的 倍,且每名玩家一天可通过挖矿获得的资金是基础收益的 ;若某天其中的任意 名玩家在同一村庄购买资源,每箱价格均为基准价格的 倍。其他情况下消耗资源数量与资源价格与单人游戏相同。
    (1)假设在整个游戏时段内每天天气状况事先全部已知,每名玩家的行动方案需在第 天确定且此后不能更改。试给出一般情况下玩家应采取的策略,并对附件中的“第五关”进行具体讨论。
    (2)假设所有玩家仅知道当天的天气状况,从第 天起,每名玩家在当天行动结束后均知道其余玩家当天的行动方案和剩余的资源数量,随后确定各自第二天的行动方案。试给出一般情况下玩家应采取的策略,并对附件中的“第六关”进行具体讨论。

注1:附件所给地图中,有公共边界的两个区域称为相邻,仅有公共顶点而没有公共边界的两个区域不视作相邻。
注2:Result.xlsx中剩余资金数(剩余水量、剩余食物量)指当日所需资源全部消耗完毕后的资金数(水量、食物量)。若当日还有购买行为,则指完成购买后的资金数(水量、食物量)。

C题 中小微企业的信贷决策

在实际中,由于中小微企业规模相对较小,也缺少抵押资产,因此银行通常是依据信贷政策、企业的交易票据信息和上下游企业的影响力,向实力强、供求关系稳定的企业提供贷款,并可以对信誉高、信贷风险小的企业给予利率优惠。银行首先根据中小微企业的实力、信誉对其信贷风险做出评估,然后依据信贷风险等因素来确定是否放贷及贷款额度、利率和期限等信贷策略。
某银行对确定要放贷企业的贷款额度为10100万元;年利率为4%15%;贷款期限为1年。附件1~3分别给出了123家有信贷记录企业的相关数据、302家无信贷记录企业的相关数据和贷款利率与客户流失率关系的2019年统计数据。该银行请你们团队根据实际和附件中的数据信息,通过建立数学模型研究对中小微企业的信贷策略,主要解决下列问题:
(1) 对附件1中123家企业的信贷风险进行量化分析,给出该银行在年度信贷总额固定时对这些企业的信贷策略。
(2) 在问题1的基础上,对附件2中302家企业的信贷风险进行量化分析,并给出该银行在年度信贷总额为1亿元时对这些企业的信贷策略。
(3) 企业的生产经营和经济效益可能会受到一些突发因素影响,而且突发因素往往对不同行业、不同类别的企业会有不同的影响。综合考虑附件2中各企业的信贷风险和可能的突发因素(例如:新冠病毒疫情)对各企业的影响,给出该银行在年度信贷总额为1亿元时的信贷调整策略。

附件1 123家有信贷记录企业的相关数据
附件2 302家无信贷记录企业的相关数据
附件3 银行贷款年利率与客户流失率关系的2019年统计数据

附件中数据说明:
(1) 进项发票:企业进货(购买产品)时销售方为其开具的发票。
(2) 销项发票:企业销售产品时为购货方开具的发票。
(3) 有效发票:为正常的交易活动开具的发票。
(4) 作废发票:在为交易活动开具发票后,因故取消了该项交易,使发票作废。
(5) 负数发票:在为交易活动开具发票后,企业已入账记税,之后购方因故发生退货并退款,此时,需开具的负数发票。
(6) 信誉评级:银行内部根据企业的实际情况人工评定的,银行对信誉评级为D的企业原则上不予放贷。
(7) 客户流失率:因为贷款利率等因素银行失去潜在客户的比率。

D题 接触式轮廓仪的自动标注

轮廓仪是一种两坐标测量仪器(见图1),它由工作平台、夹具、被测工件、探针、传感器和伺服驱动等部件组成(见图2)。
2020全国大学生数学建模竞赛赛题_第4张图片图1 某种型号的接触式轮廓仪 图2 接触式轮廓仪的示意图
接触式轮廓仪的工作原理是,探针接触到被测工件表面并匀速滑行,传感器感受到被测表面的几何变化,在X和Z方向分别采样,并转换成电信号。该电信号经放大等处理,转换成数字信号储存在数据文件中(见图3)。
2020全国大学生数学建模竞赛赛题_第5张图片 (a)接触式轮廓仪测量示意图 (b) 数据文件中的数字信号
图3 接触式轮廓仪的工作原理
在理想状况下,轮廓曲线应该是光滑的,但由于接触式轮廓仪存在探针沾污、探针缺陷、扫描位置不准等问题,检测到的轮廓曲线呈现出粗糙不平的情况(见图3(b)中的局部放大图),这给工件形状的准确标注带来影响。
为了简化问题,假设被测工件的轮廓线是由直线和圆弧构成的平面曲线(见图4)。请建立数学模型,并根据附件1(工件1的水平和倾斜测量数据)、附件2~附件4(工件2的多次测量数据)所提供的轮廓仪测量数据,研究下列问题:
问题1.附件1中的表level是工件1在水平状态下的测量数据,其轮廓线如图4所示,请标注出轮廓线的各项参数值:槽口宽度(如x_1,x_3等)、圆弧半径(如R_1,R_2等)、圆心之间的距离(如c_1,c_2等)、圆弧的长度、水平线段的长度(如x_2,x_4等)、斜线线段的长度、斜线与水平线之间的夹角(如∠1,∠2等)和人字形线的高度(z_1)。
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图4 工件1在水平状态下测量的轮廓线
问题2.同一工件在不同次测量时,由于工件放置的角度和位置不同,轮廓线参数的计算值也会存在差异。附件1中的表down给出了工件1在倾斜一个角度和有一些水平位移状态下轮廓线的测量数据。请计算该工件测量时的倾斜角度,并作水平校正。在数据校正后,完成问题1的任务,并比较两种测量状态下工件1各项参数计算值之间的差异。
问题3.在对工件作多次检测时,工件每次放置的角度、测量的起点和终点都会有偏差,这导致了每次测量实际是对整个工件中的某一部分进行检测。附件2提供了对工件2的10次测量数据,请基于这些数据完成:(1) 每次测量时工件2的倾斜角度;(2) 标注出工件2轮廓线的各项参数值(同问题1);(3) 画出工件2的完整轮廓线。
问题4.为了更准确地标注出工件2的各项参数值,附件3和附件4分别提供了工件2关于圆和角的9次局部测量数据,请利用这些数据修正问题3的结论,并对该工件的完整轮廓线作进一步修正。

E题 校园供水系统智能管理

校园供水系统是校园公用设施的重要组成部分,学校为了保障校园供水系统的正常运行需要投入大量的人力、物力和财力。随着科学技术的发展,校园内已经普遍使用了智能水表,从而可以获得大量的实时供水系统运行数据。后勤部门希望基于这些数据,通过数学建模和数据挖掘及时发现和解决供水系统中存在的问题,提高校园服务和管理水平。
附件是某校区水表层级关系以及所有水表四个季度的读数(以一定时间为间隔,如15分钟)与相应的用水数据。请利用这些信息和数据,建立数学模型,讨论以下问题:

  1. 统计、分析各个水表数据的变化规律,并给出校园内不同功能区(宿舍、教学楼、办公楼、食堂等)的用水特征。
  2. 结合校区水表层级关系,建立水表数据之间的关系模型,并利用已有数据分析模型误差。
  3. 输水管网的漏损是一个严重问题。资料显示,在维护良好的公共供水网络中,平均失水在5%左右;而在比较老旧的管网中,失水则会更多。请利用附件提供的数据,建立数学模型,分析该校园供水管网的漏损情况。
  4. 地下水管暗漏不容易被发现,需要花费大量人力对供水管道的漏损进行检测及定位,如果能够从水表的实时数据及时发现并确定发生漏损的位置,将极为有益。请帮助学校解决这个问题。
  5. 管网维修需要一定的人工费和材料费,但同时可以降低管网漏损程度。请根据以上结果和你了解的水价及维修成本确定管网漏损的最优维修决策方案。

请注意各时间节点:
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截止日期到9月13号22点,此后的任何修改均无效。

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