近年来,随着深度学习的日益发展和落地,对抗样本也得到了越来越多的关注。在CV领域,我们需要通过对模型的对抗攻击和防御来增强模型的稳健型,比如在自动驾驶系统中,要防止模型因为一些随机噪声就将红灯识别为绿灯。在NLP领域,类似的对抗训练也是存在的,不过NLP中的对抗训练更多是作为一种正则化手段来提高模型的泛化能力!
Fast Gradient Method(FGM),它由GAN之父Goodfellow在论文《Explaining and Harnessing Adversarial Examples》首先提出。
此外,对抗训练还有一种方法,叫做Projected Gradient Descent(PGD),其实就是通过多迭代几步来达到让L(x+Δx,y;θ)更大的Δx(如果迭代过程中模长超过了ϵ,就缩放回去,细节请参考《Towards Deep Learning Models Resistant to Adversarial Attacks》。)。但本文不旨在对对抗学习做完整介绍,而且笔者认为它不如FGM漂亮有效,所以本文还是以FGM为重点。关于对抗训练的补充介绍,建议有兴趣的读者阅读富邦同学写的《功守道:NLP中的对抗训练 + PyTorch实现》。
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对于CV领域的任务,上述对抗训练的流程可以顺利执行下来,因为图像可以视为普通的连续实数向量,Δx也是一个实数向量,因此x+Δx依然可以是有意义的图像。但NLP不一样,NLP的输入是文本,它本质上是one hot向量(如果还没认识到这一点,欢迎阅读《词向量与Embedding究竟是怎么回事?》),而两个不同的one hot向量,其欧氏距离恒为2−−√,因此对于理论上不存在什么“小扰动”。
一个自然的想法是像论文《Adversarial Training Methods for Semi-Supervised Text Classification》一样,将扰动加到Embedding层。这个思路在操作上没有问题,但问题是,扰动后的Embedding向量不一定能匹配上原来的Embedding向量表,这样一来对Embedding层的扰动就无法对应上真实的文本输入,这就不是真正意义上的对抗样本了,因为对抗样本依然能对应一个合理的原始输入。
那么,在Embedding层做对抗扰动还有没有意义呢?有!实验结果显示,在很多任务中,在Embedding层进行对抗扰动能有效提高模型的性能。
对于CV任务来说,一般输入张量的shape是(b,h,w,c),这时候我们需要固定模型的batch size(即b),然后给原始输入加上一个shape同样为(b,h,w,c)、全零初始化的Variable,比如就叫做Δx,那么我们可以直接求loss对x的梯度,然后根据梯度给Δx赋值,来实现对输入的干扰,完成干扰之后再执行常规的梯度下降。
对于NLP任务来说,原则上也要对Embedding层的输出进行同样的操作,Embedding层的输出shape为(b,n,d),所以也要在Embedding层的输出加上一个shape为(b,n,d)的Variable,然后进行上述步骤。但这样一来,我们需要拆解、重构模型,对使用者不够友好。
不过,我们可以退而求其次。Embedding层的输出是直接取自于Embedding参数矩阵的,因此我们可以直接对Embedding参数矩阵进行扰动。这样得到的对抗样本的多样性会少一些(因为不同样本的同一个token共用了相同的扰动),但仍然能起到正则化的作用,而且这样实现起来容易得多。
基于上述思路,这里给出Keras下基于FGM方式对Embedding层进行对抗训练的参考实现:
核心代码如下:
def adversarial_training(model, embedding_name, epsilon=1):
"""给模型添加对抗训练
其中model是需要添加对抗训练的keras模型,embedding_name
则是model里边Embedding层的名字。要在模型compile之后使用。
"""
if model.train_function is None: # 如果还没有训练函数
model._make_train_function() # 手动make
old_train_function = model.train_function # 备份旧的训练函数
# 查找Embedding层
for output in model.outputs:
embedding_layer = search_layer(output, embedding_name)
if embedding_layer is not None:
break
if embedding_layer is None:
raise Exception('Embedding layer not found')
# 求Embedding梯度
embeddings = embedding_layer.embeddings # Embedding矩阵
gradients = K.gradients(model.total_loss, [embeddings]) # Embedding梯度
gradients = K.zeros_like(embeddings) + gradients[0] # 转为dense tensor
# 封装为函数
inputs = (model._feed_inputs +
model._feed_targets +
model._feed_sample_weights) # 所有输入层
embedding_gradients = K.function(
inputs=inputs,
outputs=[gradients],
name='embedding_gradients',
) # 封装为函数
def train_function(inputs): # 重新定义训练函数
grads = embedding_gradients(inputs)[0] # Embedding梯度
delta = epsilon * grads / (np.sqrt((grads**2).sum()) + 1e-8) # 计算扰动
K.set_value(embeddings, K.eval(embeddings) + delta) # 注入扰动
outputs = old_train_function(inputs) # 梯度下降
K.set_value(embeddings, K.eval(embeddings) - delta) # 删除扰动
return outputs
model.train_function = train_function # 覆盖原训练函数
定义好上述函数后,给Keras模型增加对抗训练就只需要一行代码了:
写好函数后,启用对抗训练只需要一行代码
adversarial_training(model, 'Embedding-Token', 0.5)
需要指出的是,由于每一步算对抗扰动也需要计算梯度,因此每一步训练一共算了两次梯度,因此每步的训练时间会翻倍。
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