使用Arduino开发ESP32（十三）：PWM（LEDC）

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基础介绍

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ESP32有一个LEDC，原本设计用来控制LED，可以作简单的PWM输出
LEDC总共有16个路通道（0 ~ 15），分为高低速两组，高速通道（0 ~ 7）由80MHz时钟驱动，低速通道（8 ~ 15）由1MHz时钟驱动。

方法函数：

double ledcSetup(uint8_t channel, double freq, uint8_t resolution_bits)

（通道号，频率，计数位数）
channel为通道号，取值0 ~ 15；
freq，设置频率；
resolution_bits计数位数，取值0 ~ 20（该值决定后面ledcWrite方法中占空比的最大值，如该值写10，则占空比最大可写2^10-1=1023 ；
通道最终频率 = 时钟频率 / ( 分频系数 * ( 2^计数位数 ) )；（分频系数最大为1024）
该方法返回值：最终频率；

void ledcWrite(uint8_t channel, uint32_t duty)

(通道，占空比)
指定通道输出一定占空比的波形；

double ledcWriteTone(uint8_t channel, double freq)

(通道，频率)
当外接无源蜂鸣器的时候可用该函数，发出某种音色（根据频率不同而不同）；

double ledcWriteNote(uint8_t channel, note_t note, uint8_t octave)

（通道，调式，音阶）
该方法是上面方法的进一步封装，可以直接输出指定调式和音阶声音的信号，参数如下：
note：调式，取值为NOTE_C, NOTE_Cs, NOTE_D, NOTE_Eb, NOTE_E, NOTE_F, NOTE_Fs, NOTE_G, NOTE_Gs, NOTE_A, NOTE_Bb, NOTE_B
octave音阶，取值0~7；

乐理相关内容可以参考下面文章：
http://www.360doc.com/content/17/1231/01/47685146_717797647.shtml
https://www.musicbody.net/sns/index.php?s=/news/index/detail/id/406.html

uint32_t ledcRead(uint8_t channel)

（通道）
返回指定通道占空比的值；

double ledcReadFreq(uint8_t channel)

（通道）
返回指定通道当前频率（如果当前占空比为0 则该方法返回0）；

void ledcAttachPin(uint8_t pin, uint8_t channel)

（引脚，通道）
绑定：将LEDC通道投射到指定IO口上；

void ledcDetachPin(uint8_t pin)

（引脚）
解除绑定：解除IO口的LEDC功能；

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实例：

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代码：

// GPIO_14 输出PWM
// GPIO_12 读取IO14输出的信号

void setup()
{
     
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();

  ledcSetup(8, 1, 10);  //设置LEDC通道8频率为1，分辨率为10位，即占空比可选0~1023
  ledcAttachPin(14, 8); //设置LEDC通道8在IO14上输出

  pinMode(12, INPUT_PULLDOWN);   //引脚12，下拉输入

  for (int i = 0; i < 5; i++)
  {
     
    ledcWrite(8, 250 * i); //设置输出PWM
    for (int j = 0; j < 100; j++)
    {
     
      delay(10);
      Serial.println(digitalRead(12));  //读取引脚12的电平并输出
    }
  }
}

void loop()
{
     
}

用母对母杜邦线将GPIO_12与GPIUO_14相连，即可得出下列结果

结果：

注：

通道和引脚是映射关系
一个通道可对应多个引脚，一个引脚只能绑定一个通道

  ledcAttachPin(14, 8); //设置LEDC通道8在IO14上输出

我们可以看到，输出pwm的方法函数也是设置的通道而不是引脚

参考文章：
使用Arduino开发ESP32（11）：IO口与相关外设说明与记录